機(jī)器人是一種自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能機(jī)械手，日本HD機(jī)械手諧波齒輪SHG-25-80-2SO這種機(jī)械手具有幾個(gè)軸，能夠借助于可編程序操作來處理各種材料、零件、工具和專用裝置，以執(zhí)行種種任務(wù)
我國科學(xué)家對機(jī)器人的定義：“機(jī)器人是一種自動化的機(jī)器日本HD機(jī)械手諧波齒輪SHG-25-80-2SO，所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機(jī)器”。
機(jī)器人共同點(diǎn)為：
（1）普遍認(rèn)為機(jī)器人的外形像人或像人的上肢，并能模仿人的動作；
（2）機(jī)器人具有一定的智力、感覺與識別性；
（3）機(jī)器人是人造的機(jī)器或機(jī)械電子裝置；
機(jī)器人具有執(zhí)行不同功能和完成多樣簡單任務(wù)的實(shí)際能力
（1）機(jī)構(gòu)可變（自由度數(shù)量）
（2）程序可變
機(jī)器人在工作中可以不依賴于人的干預(yù)，能夠運(yùn)用傳感器感測環(huán)境，分日本HD機(jī)械手諧波齒輪SHG-25-80-2SO析任務(wù)空間和執(zhí)行操作規(guī)劃，自主執(zhí)行事先未經(jīng)完全指定的任務(wù)。