垂直關(guān)節(jié)坐標型機器人的運動由前、后臂的俯仰及立柱的回轉(zhuǎn)構(gòu)成，哈默納科柔性結(jié)構(gòu)諧波FHA-40C-100-E250-B其結(jié)構(gòu)最緊湊，靈活性大，占地面積最小，工作空間最大，能與其他機器人協(xié)調(diào)工作，避障性好，是目前應(yīng)用最多的一類機器人，但位置精度較低，有平衡問題，控制存在耦合，故比較復(fù)雜。
在工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)應(yīng)用的機器人稱為工業(yè)機器人。哈默納科柔性結(jié)構(gòu)諧波FHA-40C-100-E250-B通常將工業(yè)機器人的定義為一種能模擬人的手、臂的部分動作，按照預(yù)定的程序、軌跡及其他要求，實現(xiàn)抓取、搬運工件或操作工的自動化裝置。
工業(yè)機器人的優(yōu)點在于它可以通過更改程序，哈默納科柔性結(jié)構(gòu)諧波FHA-40C-100-E250-B方便迅速地改變工作內(nèi)容或方式，以滿足生產(chǎn)要求的變化