6ES5895-3SE12
TIA Portal V14(博途)簡介 TIA博途(TIA Portal)是西門子自動化的全新工程設(shè)計軟件平臺。TIA是Totally Integrated Automation(全集成自動化)的簡稱。TIA將所有自動化軟件工具集成在統(tǒng)一的開發(fā)環(huán)境中,是世界上第一款將所有自動化任務(wù)整合在一個工程設(shè)計環(huán)境下的軟件平臺。 S7-1200用TIA博途中的STEP 7 Basic(基本版)或STEP 7 Professional(專業(yè)版)編程。STEP 7的操作直觀、上手容易、使用簡單,使用戶能夠?qū)椖窟M(jìn)行快速而簡單的組態(tài)。由于具有通用的項目視圖、智能的拖拽功能以及共享的數(shù)據(jù)處理等,保證了項目的質(zhì)量。 安裝博途軟件對計算機(jī)硬件的最低要求如下:處理器主頻3.3 GHz,內(nèi)存8GB,硬盤300GB,15.6in寬屏顯示器,分辨率1920 X 1080。安裝V14 必須是64位操作系統(tǒng),建議在安裝博途軟件之前關(guān)閉或卸載殺毒軟件和360衛(wèi)士之類的軟件。 開始安裝軟件時,若反復(fù)要求重新啟動機(jī)器,導(dǎo)致軟件不能安裝。只要運(yùn)行“regedit.exe”打開注冊表,在注冊表HKEY_LOCAL_MACHINE \System \Current ControlSet \Control \Session Manager\ 中刪除注冊表值 “Pending FileRename Operations”, 不要重新啟動,繼續(xù)安裝軟件。安裝快結(jié)束時,單擊“許可證傳送”對話框中的“跳過許可證傳送”按鈕。 博途是一種大型軟件,功能非常強(qiáng)大,使用也很方便,但是需要花較多的時間來學(xué)習(xí),學(xué)習(xí)使用大型軟件時一定要動手使用軟件,下面以交通燈為例,快速掌握它的使用方法。 2 交通燈的控制要求 PLC開始運(yùn)行時,東西方向綠燈亮20S閃爍3S后,黃燈亮2S,最后紅燈亮25S;同時南北方向紅燈亮25S后,綠燈亮20S閃爍3S,最后黃燈亮2S;東西和南北兩個方向分別循環(huán),交通燈時序圖如圖1所示。 圖1 交通燈時序圖 3 交通燈PLC控制實現(xiàn) 運(yùn)行TIA Portal V14,打開啟動畫面(即Portal視圖)。單擊視圖左下角的“項目視圖”,將切換到項目視圖。在項目編輯器中執(zhí)行菜單命令“選項”→“設(shè)置”,選中工作區(qū)左邊瀏覽窗口的“常規(guī)”,用戶界面語言為默認(rèn)的“中文”,助記符為默認(rèn)的“國際”。 3.1 新建一個項目 執(zhí)行菜單命令“項目”→“新建”,在出現(xiàn)的“創(chuàng)建新項目”對話框中,修改項目的名稱為“交通燈”,設(shè)置保存項目的路徑,如圖2所示。單擊“創(chuàng)建”按鈕,開始生成項目。 圖 2創(chuàng)建新項目 3.2 添加新設(shè)備 雙擊項目樹中的“添加新設(shè)備”,單擊打開的對話框中的“控制器”按鈕,選中右邊窗口的“SIMATIC S7-1200/CPU/CPU 1215C DCDCDC/ 6ES7 215-1AG40-0XB0”見圖3。單擊“確定”按鈕,生成名為“PLC_1”的新PLC,該設(shè)備只有CPU模塊。 圖3 添加新設(shè)備 3.3 定時器輸入 在項目樹中打開PLC_1下的程序塊,雙擊“Main [OB1]”打開程序編輯器,程序段1后輸入“交通燈循環(huán)定時器”,注釋為“定時器0-50s循環(huán)反復(fù)”。選中梯形圖
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Yaskawa Servopack SGHD-75AE Y213 200-230V 3 Phase 10HP (10748b)
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Yaskawa ServoPack Servo Controller Drive CACR-SR44TZ0SFY01A CACR-SR44TZ9SFY01A
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Yaskawa Servopack Servo Controller CPCR-MR155 K2
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YASKAWA SERVOPACK SERVO CONTROLLER CACR-SR 30SZ1SDY230
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Yaskawa Servopack JUSP-WS05AB Traveling Servo Amplifier JUSPWS05AB Motoman Drive
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Yaskawa Servopack Drive SR20BE12G-E CACR-SR1BE
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Yaskawa Servopack Drive CACR-SR30BE12G-E _ CACR-SR1B Rev H02 _ DF8305993-H0E
YASKAWA SERVOPACK DRIVE CACR-SR30BE12G-E **TESTED WARRANTY**