CI854AK01
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xmwrzdhsb 發(fā)布時(shí)間：2020-03-20 11:42:26
CI854AK01 上位控制
隨著工業(yè)機(jī)械化設(shè)備對(duì)高速化、高精度化和小型化以及多品種小批量化、高可靠性、免維護(hù)性能要求的提高，安川公司為用戶提供了豐富的上位機(jī)控制群可供選擇。從上層的可編程控制器（PLC）、運(yùn)動(dòng)控制器、機(jī)床CNC控制器，可一直連到底層的通用輸入/輸出（I/O）控制單元和視覺(jué)傳感系統(tǒng)。編程語(yǔ)言有梯形圖、NC語(yǔ)言、SFC語(yǔ)言、運(yùn)動(dòng)控制語(yǔ)言等，均可按照用戶的要求靈活配置。系統(tǒng)可控制軸數(shù)從單軸到可支持多達(dá)44軸，控制器可以連接從模擬信號(hào)到網(wǎng)絡(luò)信號(hào)的各種信號(hào)類型。
通用機(jī)械中使用的運(yùn)動(dòng)控制器包括單軸控制器、雙軸控制器、運(yùn)動(dòng)控制器和多軸高性能運(yùn)動(dòng)控制器等。高性能的超高速運(yùn)動(dòng)控制器的程序掃描速度約為0.4—1ms/1000步，最高可支持44個(gè)軸完全同步驅(qū)動(dòng)控制，適用于高速度、高精度的機(jī)械設(shè)備，如印刷機(jī)械、包裝機(jī)械、半導(dǎo)體制造機(jī)械等等。除了高端產(chǎn)品外，低端產(chǎn)品的單軸控制器結(jié)構(gòu)小巧緊湊，支持網(wǎng)絡(luò)化，可控制1軸伺服+主軸控制器，能完成FTP控制和跟蹤控制，支持NC語(yǔ)言，可廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體制造設(shè)備、加工機(jī)械、搬運(yùn)機(jī)械、卷?yè)P(yáng)機(jī)械等，具有很高的性能價(jià)格比。
5 伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)
從前面的討論可以看出，數(shù)字化交流伺服系統(tǒng)的應(yīng)用越來(lái)越廣，用戶對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的要求越來(lái)越高。總的來(lái)說(shuō)，伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)可以概括為以下幾個(gè)方面：
（1）交流化
伺服技術(shù)將繼續(xù)迅速地由ＤＣ伺服系統(tǒng)轉(zhuǎn)向ＡＣ伺服系統(tǒng)。從目前國(guó)際市場(chǎng)的情況看，幾乎所有的新產(chǎn)品都是ＡＣ伺服系統(tǒng)。在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家，ＡＣ伺服電機(jī)的 市場(chǎng)占有率已經(jīng)超過(guò)80%。在國(guó)內(nèi)生產(chǎn)ＡＣ伺服電機(jī)的廠家也越來(lái)越多，正在逐步地超過(guò)生產(chǎn)ＤＣ伺服電機(jī)的廠家?？梢灶A(yù)見(jiàn)，在不遠(yuǎn)的將來(lái)，除了在某些微型電機(jī)領(lǐng)域之外，ＡＣ伺服電機(jī)將完全取代ＤＣ伺服電機(jī)。
（2）全數(shù)字化
采用新型高速微處理器和專用數(shù)字信號(hào)處理機(jī)（ＤＳＰ）的伺服控制單元將全面代替以模擬電子器件為主的伺服控制單元，從而實(shí)現(xiàn)完全數(shù)字化的伺服系統(tǒng)。全數(shù)字化的實(shí)現(xiàn)，將原有的硬件伺服控制變成了軟件伺服控制，從而使在伺服系統(tǒng)中應(yīng)用現(xiàn)代控制理論的先進(jìn)算法（如:最優(yōu)控制、人工智能、模糊控制、神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)等）成為可能。
（3）采用新型電力電子半導(dǎo)體器件
目前，伺服控制系統(tǒng)的輸出器件越來(lái)越多地采用開(kāi)關(guān)頻率很高的新型功率半導(dǎo)體器件，主要有大功率晶體管（ＧＴＲ）、功率場(chǎng)效應(yīng)管（ＭＯＳＦＥＴ）和絕緣門(mén)極晶體管（ＩＧＰＴ）等。這些先進(jìn)器件的應(yīng)用顯著地降低了伺服單元輸出回路的功耗，提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度，降低了運(yùn)行噪聲。尤其值得一提的是，最新型的伺服控制系統(tǒng)已經(jīng)開(kāi)始使用一種把控制電路功能和大功率電子開(kāi)關(guān)器件集成在一起的新型模塊，稱為智能控制功率模塊（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｐｏｗｅｒ Ｍｏｄｕｌｅｓ，簡(jiǎn)稱ＩＰＭ）。這種器件將輸入隔離、能耗制動(dòng)、過(guò)溫、過(guò)壓、過(guò)流保護(hù)及故障診斷等功能全部集成于一個(gè)不大的模塊之中。其輸入邏輯電平與ＴＴＬ信號(hào)完全兼容，與微處理器的輸出可以直接接口。它的應(yīng)用顯著地簡(jiǎn)化了伺服單元的設(shè)計(jì)，并實(shí)現(xiàn)了伺服系統(tǒng)的小型化和微型化。
（4）高度集成化
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