NPBA-12
作為數(shù)控機床的重要功能部件，伺服系統(tǒng)的特性一直是影響系統(tǒng)加工性能的重要指標(biāo)。本文介紹了數(shù)控機床的進給伺服系統(tǒng)、主軸伺服系統(tǒng)各個分類，并對其應(yīng)用前景進行了展望。
一、概述
伺服系統(tǒng)是以機械運動的驅(qū)動設(shè)備，電動機為控制對象，以控制器為核心，以電力電子功率變換裝置為執(zhí)行機構(gòu)，在自動控制理論的指導(dǎo)下組成的電氣傳動自動控制系統(tǒng)。這類系統(tǒng)控制電動機的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角，將電能轉(zhuǎn)換為機械能，實現(xiàn)運動機械的運動要求。具體在數(shù)控機床中，伺服系統(tǒng)接收數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的位移、速度指令，經(jīng)變換、放調(diào)與整大后，由電動機和機械傳動機構(gòu)驅(qū)動機床坐標(biāo)軸、主軸等，帶動工作臺及刀架，通過軸的聯(lián)動使刀具相對工件產(chǎn)生各種復(fù)雜的機械運動，從而加工出用戶所要求的復(fù)雜形狀的工件。
作為數(shù)控機床的執(zhí)行機構(gòu)，伺服系統(tǒng)將電力電子器件、控制、驅(qū)動及保護等集為一體，并隨著數(shù)字脈寬調(diào)制技術(shù)、特種電機材料技術(shù)、微電子技術(shù)及現(xiàn)代控制技術(shù)的進步，經(jīng)歷了從步進到直流，進而到交流的發(fā)展歷程。數(shù)控機床中的伺服系統(tǒng)種類繁多，本文通過分析其結(jié)構(gòu)及簡單歸分，對其技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢作簡要探討。
二、伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及分類
從基本結(jié)構(gòu)來看，伺服系統(tǒng)主要由三部分組成：控制器、功率驅(qū)動裝置、反饋裝置和電動機（附圖）。控制器按照數(shù)控系統(tǒng)的給定值和通過反饋裝置檢測的實際運行值的差，調(diào)節(jié)控制量；功率驅(qū)動裝置作為系統(tǒng)的主回路，一方面按控制量的大小將電網(wǎng)中的電能作用到電動機之上，調(diào)節(jié)電動機轉(zhuǎn)矩的大小，另一方面按電動機的要求把恒壓恒頻的電網(wǎng)供電轉(zhuǎn)換為電動機所需的交流電或直流電；電動機則按供電大小拖動機械運轉(zhuǎn)。
附圖中的主要成分變化多樣，其中任何部分的變化都可構(gòu)成不同種類的伺服系統(tǒng)。如根據(jù)驅(qū)動電動機的類型，可將其分為直流伺服和交流伺服；根據(jù)控制器實現(xiàn)方法的不同，可將其分為模擬伺服和數(shù)字伺服；根據(jù)控制器中閉環(huán)的多少，可將其分為開環(huán)控制系統(tǒng)、單環(huán)控制系統(tǒng)、雙環(huán)控制系統(tǒng)和多環(huán)控制系統(tǒng)。考慮伺服系統(tǒng)在數(shù)控機床中的應(yīng)用，本文首先按機床中傳動機械的不同將其分為進給伺服與主軸伺服，然后再根據(jù)其他要素來探討不同伺服系統(tǒng)的技術(shù)特性
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3BUR000509R9 TK578V090 Cable Assembly SE
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3BUR000899R1 CI537V01 MODBUS PLUS INTERFACE SE
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3BUR001065R1 CI532V06 SMART PLATFORM MVI BOARD SE
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4911004-128 27C25632KX8 EPROM SE
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4911004-47 6803MCU (EXT ROM) MICRO CIRCUIT SE
4911004-508 10771 DELAY MICRO CIRCUIT SE
4911004-59 2764-3EPROM 8K8 MICRO CIRCUIT SE
4911004-81 X2816A 2K8 EEPROM DIGITAL INTEGRATED CIRC. SE
5697625-5 DIGITAL VOLTMETER SE
5730030-XX DSSA 150AK04 Redundant Power kit SE
5730032-EY DSSA 150K05 Redund. Power Kit SE
62250002-AT QHFD 204 SPEED SETTING BOARD SE
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Advant Controller 450
AdvantFieldbus
Code Type Description Country
3BSC950120R1 150 OHM FOR AF 100 Twisted Pair Cable SE
3BSE018448R1 CI522AK01 AF100 INTERFACE SE
3BSE018450R1 CI522AK03 AF 100 Interface SE
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3BSE018464R1 CI522AK21 AF100 INTERFACE SE
3BSE018465R1 CI522AK22 AF100 INTERFACE SE
3BSE018466R1 CI522AK23 AF100 INTERFACE SE
3BSE018467R1 CI522AK24 AF100 INTERFACE SE
