APOW-01C
隨著永磁材料制造工藝的不斷完善，新一代的伺服電機大都采用了最新的Nd2Fe14B1（銣鐵硼）材料，該材料的剩余磁密、矯頑力、最大磁能積均好于其他永磁材料，再加上合理的磁極、磁路及電機結構設計，大大地提高了電機的性能，同時又縮小了電機的外形尺寸。新一代的伺服電機大都采用了新型的位置編碼器，這種位置編碼器的信號線數量從9根減少到5根，并支持增量型和絕對值型兩種類型，通信速率達4M/s，通信周期為62.5μs，數據長度為12位，編碼器分辨率為20bit/rev，即每轉生成100萬個脈沖，最高轉速達6000r/min，編碼器電源電流僅為16μA。
伺服電機按照容量可以分為超小型（MINI型）、小容量型、中容量型和大容量型。超小容量型的功率范圍為10W到20W，小容量型的功率范圍為30W到750W，中容量型的功率范圍為300W到15KW，大容量型的功率范圍為22KW到55KW。伺服電機的供電電壓范圍從100V到400V（單相/三相）。
4.2 伺服控制單元
傳統的模擬控制雖然具有連續(xù)性好、響應速度快及成本低的優(yōu)點，但也有難以克服的缺點，如系統調試困難，容易受到環(huán)境溫度變化的影響而產生漂移，難以實現柔性化設計，缺乏實現復雜計算的能力，無法實現現代控制理論指導下的控制算法等。所以現代伺服控制器均采用全數字化結構，伺服控制系統的主要理論也采用了現代的矢量控制思想，它實現了電流向量的幅值控制和相位控制。
為了提高產品的性能，新一代的伺服控制器采用了多種新技術、新工藝。如安川公司的伺服控制器就采用了許多新的技術手段來提高其產品的性能，其中主要有以下幾個方面。
（1）在電流環(huán)路中采用了d—q軸變換電流單元，在新的控制方式中，主CPU的運算量得以減少，通過硬件來進行電流環(huán)控制，即將控制算法固化在LSI專用硬件環(huán)路中。通過采用高速的d—q軸變換電流單元，使電流環(huán)的轉矩控制精度有了進一步的提高。使用d—q軸變換電流控制，實現了在穩(wěn)態(tài)運行及瞬態(tài)運行時均能保持良好的性能。
（2）采用了脈沖編碼器倍增功能，新的控制算法使位置控制的整定時間縮短為原來的三分之一。
（3）速度控制環(huán)采用速度實時檢測控制算法，使電機的低速性能得到進一步提高，速度波動和轉矩波動降到最低。采用在線自動設定功能，使伺服系統的調試時間縮短，操作更加簡單。
（4）為了使用戶更加靈活地使用伺服系統，一些產品上增加了可擴展性以及柔性化、開放性設計。用戶可以通過修改內部參數，選擇控制算法，或者使用高級語言進行編程，更加靈活的使用伺服產品。
（5）采用主回路與控制回路進行電氣隔離的結構，使操作及故障檢測更加方便安全。供電電源電壓從100V擴展到400V（單相/三相）。
（6）伺服控制一般均采用從電機軸端的位置編碼器采集位置信號進行反饋，在受控執(zhí)行機械部分沒有反饋采樣信號，即半閉環(huán)的控制方式。目前的新產品則采用全閉環(huán)的控制方式，使機械加工誤差、齒輪間隙、結構受力彈性變形等誤差所造成的影響在伺服控制器中通過計算完成修正。
（7）采用RICS（精簡指令計算機系統）技術，使CPU的數據處理能力由8位、16位提高到32位，微處理器的主頻提高到百兆以上，專用控制器門陣列數量超過了10萬門。
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