交流伺服系統(tǒng)
6FC5410-0AY03-1AA0
針對(duì)直流電動(dòng)機(jī)的缺陷，如果將其做“里翻外”的處理，即把電驅(qū)繞組裝在定子、轉(zhuǎn)子為永磁部分，由轉(zhuǎn)子軸上的編碼器測(cè)出磁極位置，就構(gòu)成了永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)，同時(shí)隨著矢量控制方法的實(shí)用化，使交流伺服系統(tǒng)具有良好的伺服特性。其寬調(diào)速范圍、高穩(wěn)速精度、快速動(dòng)態(tài)響應(yīng)及四象限運(yùn)行等良好的技術(shù)性能，使其動(dòng)、靜態(tài)特性已完全可與直流伺服系統(tǒng)相媲美。同時(shí)可實(shí)現(xiàn)弱磁高速控制，拓寬了系統(tǒng)的調(diào)速范圍，適應(yīng)了高性能伺服驅(qū)動(dòng)的要求。
目前，在機(jī)床進(jìn)給伺服中采用的主要是永磁同步交流伺服系統(tǒng)，有三種類型：模擬形式、數(shù)字形式和軟件形式。模擬伺服用途單一，只接收模擬信號(hào)，位置控制通常由上位機(jī)實(shí)現(xiàn)。數(shù)字伺服可實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，如做速度、力矩、位置控制?？山邮漳M指令和脈沖指令，各種參數(shù)均以數(shù)字方式設(shè)定，穩(wěn)定性好。具有較豐富的自診斷、報(bào)警功能。軟件伺服是基于微處理器的全數(shù)字伺服系統(tǒng)。其將各種控制方式和不同規(guī)格、功率的伺服電機(jī)的監(jiān)控程序以軟件實(shí)現(xiàn)。使用時(shí)可由用戶設(shè)定代碼與相關(guān)的數(shù)據(jù)即自動(dòng)進(jìn)入工作狀態(tài)。配有數(shù)字接口，改變工作方式、更換電動(dòng)機(jī)規(guī)格時(shí)，只需重設(shè)代碼即可，故也稱萬(wàn)能伺服。
交流伺服已占據(jù)了機(jī)床進(jìn)給伺服的主導(dǎo)地位，并隨著新技術(shù)的發(fā)展而不斷完善，具體體現(xiàn)在三個(gè)方面。一是系統(tǒng)功率驅(qū)動(dòng)裝置中的電力電子器件不斷向高頻化方向發(fā)展，智能化功率模塊得到普及與應(yīng)用；二是基于微處理器嵌入式平臺(tái)技術(shù)的成熟，將促進(jìn)先進(jìn)控制算法的應(yīng)用；三是網(wǎng)絡(luò)化制造模式的推廣及現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的成熟，將使基于網(wǎng)絡(luò)的伺服控制成為可能。
Code Type Description Country
3BSC120004R2 IC_DRAM1MX4080NS MEMORY MODULE SIMM SE
3BSC760015R1 SB522V1 BATTERY UNIT SE
3BSC930054R1 RF510FB+12SU SUBRACK SE
3BSC930055R1 RF511FB+18SU SUBRACK SE
3BSC950074R36 TK451V036 Cable Assembly SE
3BSE000270R1 PM510 PROCESSOR MODULE SE
3BSE000741R1 RF520 SUBRACK SE
3BSE000743R1 RF522 SUBRACK SE
3BSE000860R1 SB510 BACKUP POWER SUPPLY SE
3BSE000863R1 SR511 REGULATOR SE
3BSE001449R1 TC520 SYSTEM STATUS COLLECTOR SE
3BSE001693R2 BB510 BACKPLANE 12SU SE
3BSE002348R1 SB511 BACKUP POWER SUPPLY SE
3BSE002479R1 TK514 CABLE ASSEMBLY SE
3BSE002540R1 MB510 PROGRAMME CARD INTERFACE SE
3BSE002803R1 RB601 DUMMY MODULE SE
3BSE003387R1 SA161 POWER SUPPLY UNIT SE
3BSE003388R1 SA162 POWER SUPPLY UNIT SE
3BSE003389R1 SA168 POWER SUPPLY UNIT SE
3BSE003390R1 SA167 POWER SUPPLY UNIT SE
3BSE003391R1 SA171 POWER SUPPLY UNIT SE
3BSE003392R1 SA172 POWER SUPPLY UNIT SE
3BSE003527R1 RB510 DUMMY MODULE SE
3BSE003528R1 RB520 dUMMY MODULE SE
3BSE003529R1 RB530 RB530 DUMMY MODULE SE
3BSE003774R1 TK404 CABLE ASSEMBLY, 5M SE
3BSE003775R25 TK405 Cable SE
3BSE003779R1 TK451 CABLE SE
3BSE003780R1 TK455 CABLE ASSEMBLY SE
3BSE003781R1 TK456V027 CABLE SE
3BSE003782R1 TK457V030 CABLE SE
3BSE003783R1 TK458 CABLE SE
3BSE003785R1 TK515 CABLE ASSEMBLY SE
3BSE003786R1 TK517V010 Cable Assembly SE
3BSE003787R1 TK518 Coaxial Cable SE
3BSE003789R1 TK549 Cable Assembly SE
3BSE003790R1 TK460 CABLE SE
3BSE003816R1 SC520 SUBMODULE CARRIER SE
3BSE003817R1 SC530 SUBMODULE CARRIER SE
3BSE003825R1 CI531 RS232 INTERFACE SE
3BSE003826R1 CI532V01 RCOM COMMUNICATION SE
3BSE003827R1 CI532V02 MODBUS INTERFACE SE