6FC5410-0AY01-0AA1
進給伺服系統(tǒng)的現(xiàn)狀與展望
進給伺服以數(shù)控機床的各坐標為控制對象，產(chǎn)生機床的切削進給運動。為此，要求進給伺服能快速調(diào)節(jié)坐標軸的運動速度，并能精確地進行位置控制。具體要求其調(diào)速范圍寬、位移精度高、穩(wěn)定性好、動態(tài)響應(yīng)快。根據(jù)系統(tǒng)使用的電動機，進給伺服可細分為步進伺服、直流伺服、交流伺服和直線伺服。
（一）步進伺服系統(tǒng)
步進伺服是一種用脈沖信號進行控制，并將脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移的控制系統(tǒng)。其角位移與脈沖數(shù)成正比，轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比，通過改變脈沖頻率可調(diào)節(jié)電動機的轉(zhuǎn)速。如果停機后某些繞組仍保持通電狀態(tài)，則系統(tǒng)還具有自鎖能力。步進電動機每轉(zhuǎn)一周都有固定的步數(shù)，如500步、1000步、50 000步等等，從理論上講其步距誤差不會累計。
步進伺服結(jié)構(gòu)簡單，符合系統(tǒng)數(shù)字化發(fā)展需要，但精度差、能耗高、速度低，且其功率越大移動速度越低。特別是步進伺服易于失步，使其主要用于速度與精度要求不高的經(jīng)濟型數(shù)控機床及舊設(shè)備改造。但近年發(fā)展起來的恒斬波驅(qū)動、PWM驅(qū)動、微步驅(qū)動、超微步驅(qū)動和混合伺服技術(shù)，使得步進電動機的高、低頻特性得到了很大的提高，特別是隨著智能超微步驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展，將把步進伺服的性能提高到一個新的水平。
（二）直流伺服系統(tǒng)
直流伺服的工作原理是建立在電磁力定律基礎(chǔ)上。與電磁轉(zhuǎn)矩相關(guān)的是互相獨立的兩個變量主磁通與電樞電流，它們分別控制勵磁電流與電樞電流，可方便地進行轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速控制。另一方面從控制角度看，直流伺服的控制是一個單輸入單輸出的單變量控制系統(tǒng)，經(jīng)典控制理論完全適用于這種系統(tǒng)，因此，直流伺服系統(tǒng)控制簡單，調(diào)速性能優(yōu)異，在數(shù)控機床的進給驅(qū)動中曾占據(jù)著主導(dǎo)地位。
然而，從實際運行考慮，直流伺服電動機引入了機械換向裝置。其成本高，故障多，維護困難，經(jīng)常因碳刷產(chǎn)生的火花而影響生產(chǎn)，并對其他設(shè)備產(chǎn)生電磁干擾。同時機械換向器的換向能力，限制了電動機的容量和速度。電動機的電樞在轉(zhuǎn)子上，使得電動機效率低，散熱差。為了改善換向能力，減小電樞的漏感，轉(zhuǎn)子變得短粗，影響了系統(tǒng)的動態(tài)性能。
NTMU01 Termination Mounting Unit ABB Bailey Infi 90
NTMU02 Termination Unit Mounting Unit ABB Bailey Infi 90
NTPL01 Plant Loop Termination Unit ABB Bailey Infi 90
NTRL02A Fiber Optic Remote IO Termination Unit ABB Bailey Infi 90
NTST01 Time Synch Termination Unit ABB Bailey Infi 90
PHAREPRFO10000 Fiber Optic Repeater ABB Bailey Infi 90
PHARPS32000000 Power Supply Module ABB Bailey Infi 90
PHBAIN1200S100 Analog Input Base - Harmony Block IO ABB Bailey Infi 90
PHBAIN2200S100 Analog Input Base - Harmony Block IO ABB Bailey Infi 90
PHBAOT1500S100 AOT 150 Analog Output Mounting Base ABB Bailey Infi 90
PHBBLK10000100 Blank Block Mounting Base - Harmony IO ABB Bailey Infi 90
PHBBLK10010000 BLK100 Blank Block Module - Harmony IO ABB Bailey Infi 90
PHBDIO4000R100 Digital IO Mounting Base - Harmony Block IO ABB Bailey Infi 90
PHBDOT1000S100 DOT-100 Digital Output Mounting Base ABB Bailey Infi 90
PHBRMU1000N100 Repeater Mounting Base for Hnet Communication ABB Bailey Infi 90
PHBRMU10010000 RMU-100 RMU-100 Repeater Mounting Unit -Harmony Block IO ABB Bailey Infi 90
PHCBRCPBA10000 PBA100 PBA 100 Processor Bus Adapter for Hnet connection ABB Bailey Infi 90
PHKRMPBA2000A PBA Redundancy Cable ABB Bailey Infi 90 Ask
PMKHRMMCL10 System Cable 20 ABB Bailey Infi 90
PMKHRMPBA10001 Processor Bus Adaptor (PBA) Cable ABB Bailey Infi 90
PMKHRMPBA2000A Bus Redundancy Cable ABB Bailey Infi 90
PMKHRMRLY12S01 Cable ABB Bailey Infi 90