6FC5210-0DA00-1AA1
數(shù)控機(jī)床一般由NC控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和反饋檢測(cè)系統(tǒng)3 部分組成。數(shù)控機(jī)床對(duì)位置系統(tǒng)要求的伺服性能包括：定位速度和輪廓切削進(jìn)給速度；定位精度和輪廓切削精度；精加工的表面粗糙度；在外界干擾下的穩(wěn)定性。這些要求主要取決于伺服系統(tǒng)的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)特性。對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，總希望系統(tǒng)有較高的動(dòng)態(tài)精度，即當(dāng)系統(tǒng)有一個(gè)較小的位置誤差時(shí)，機(jī)床移動(dòng)部件會(huì)迅速反應(yīng)。下面就位置控制系統(tǒng)影響數(shù)控機(jī)床加工要求的幾個(gè)方面進(jìn)行論述。
1、 加工精度
精度是機(jī)床必須保證的一項(xiàng)性能指標(biāo)。位置伺服控制系統(tǒng)的位置精度在很大程度上決定了數(shù)控機(jī)床的加工精度。因此位置精度是一個(gè)極為重要的指標(biāo)。為了保證有足夠的位置精度，一方面是正確選擇系統(tǒng)中開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)的大小，另一方面是對(duì)位置檢測(cè)元件提出精度的要求。因?yàn)樵陂]環(huán)控制系統(tǒng)中，對(duì)于檢測(cè)元件本身的誤差和被檢測(cè)量的偏差是很難區(qū)分出來(lái)的，反饋檢測(cè)元件的精度對(duì)系統(tǒng)的精度常常起著決定性的作用?？梢哉f(shuō)，數(shù)控機(jī)床的加工精度主要由檢測(cè)系統(tǒng)的精度決定。位移檢測(cè)系統(tǒng)能夠測(cè)量的最小位移量稱(chēng)做分辨率。分辨率不僅取決于檢測(cè)元件本身，也取決于測(cè)量線路。在設(shè)計(jì)數(shù)控機(jī)床、尤其是高精度或大中型數(shù)控機(jī)床時(shí)，必須精心選用檢測(cè)元件。所選擇的測(cè)量系統(tǒng)的分辨率或脈沖當(dāng)量，一般要求比加工精度高一個(gè)數(shù)量級(jí)?？傊?，高精度的控制系統(tǒng)必須有高精度的檢測(cè)元件作為保證。例如，數(shù)控機(jī)床中常用的直線感應(yīng)同步器的精度已可達(dá)±0.0001mm，即0.1μm，靈敏度為0.05μm，重復(fù)精度0.2μm；而圓型感應(yīng)同步器的精度可達(dá)0.5N，靈敏度0.05N，重復(fù)精度0.1N。
2、 開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)
在典型的二階系統(tǒng)中，阻尼系數(shù)x=1/2（KT）-1/2，速度穩(wěn)態(tài)誤差e（∞）＝1/K，其中K為開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)，工程上多稱(chēng)作開(kāi)環(huán)增益。顯然，系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)是影響伺服系統(tǒng)的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)指標(biāo)的重要參數(shù)之一。
一般情況下，數(shù)控機(jī)床伺服機(jī)構(gòu)的放大倍數(shù)取為20～30（1/S）。通常把K<20 范圍的伺服系統(tǒng)稱(chēng)為低放大倍數(shù)或軟伺服系統(tǒng)，多用于點(diǎn)位控制。而把K>20 的系統(tǒng)稱(chēng)為高放大倍數(shù)或硬伺服系統(tǒng)，應(yīng)用于輪廓加工系統(tǒng)。
假若為了不影響加工零件的表面粗糙度和精度，希望階躍響應(yīng)不產(chǎn)生振蕩，即要求是取值大一些，開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)K就小一些；若從系統(tǒng)的快速性出發(fā)，希望x選擇小一些，即希望開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)～增加些，同時(shí)K值的增大對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度也能有所提高。因此，對(duì)K值的選取是必需綜合考慮的問(wèn)題。換句話說(shuō)，并非系統(tǒng)的放大倍數(shù)愈高愈好。當(dāng)輸入速度突變時(shí)，高放大倍數(shù)可能導(dǎo)致輸出劇烈的變動(dòng)，機(jī)械裝置要受到較大的沖擊，有的還可能引起系統(tǒng)的穩(wěn)定性問(wèn)題。這是因?yàn)樵诟唠A系統(tǒng)中系統(tǒng)穩(wěn)定性對(duì)K值有取值范圍的要求。低放大倍數(shù)系統(tǒng)也有一定的優(yōu)點(diǎn)，例如系統(tǒng)調(diào)整比較容易，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)擾動(dòng)不敏感，加工的表面粗糙度好。
ABB 3HAC3180-1 DSQC 373 Robot computer
ABB 3HAC3462-1 DSQC 374 Power supply
ABB 3HAC10597-1 DSQC 386 Devicenet gateway
ABB 3HAC3616-1 DSQC 500 Main computer
ABB 3HAC3619-1 DSQC 503 Axis computer
ABB 3HAC4297-1 DSQC 506 Power supply
ABB 3HAC5393-2 DSQC 508 Battery unit
ABB 3HAC5687-1 DSQC 509 Panel unit
ABB 3HAC7519-2 DSQC 518A Flash disk 64Mb
ABB 3HAC7519-3 DSQC 518B Flash disk 128Mb
ABB 3HAC8848-1 DSQC 522 I/O computer board
ABB 3HAC12158-1 DSQC 532 I/O Computer
ABB 3HAC14265-1 DSQC 539 Power supply
ABB 3HAC14279-1 DSQC 540 Main computer
ABB 3HAC16917-3 DSQC 544A Flash disk 64Mb
ABB 3HAC16917-4 DSQC 544B Flash disk 128Mb
ABB 3HAB8101-19 DSQC 545A Rectifier
ABB 3HAB8101-18 DSQC 546A Drive unit
ABB 3HAC17396-1 DSQC 562 Serial measurement board
ABB 3HAC022104-001 DSQC 564A Flash disk 64Mb
ABB 3HAC022104-002 DSQC 564B Flash disk 128Mb
ABB 3HAC020466-1 DSQC 627 Power supply
ABB 3HAC025918-001 DSQC 653 Digital relay
ABB 3HAC025465-004 DSQC 656 Flash disk 256Mb
ABB YB560103-BD DSQC223 I/O Card
ABB YB560103-BL DSQC228
ABB YB560103-CA DSQC236A DriveUnit
ABB 3HAA 3562-AGA/2 DSQC249A PowerUnit
ABB 3HAA 3563-ALA/2 DSQC252
ABB 3HAB 2211-1/1 DSQC256A
ABB 3HAB2213-1/3 DSQC313
ABB 3HAB6372-1 DSQC330 S4C Rechner Rack
ABB 3HAB7215-1/07 DSQC331 S4C Safety Board
ABB cable DSQC352 Profibus
ABB cannot find pn DSQC355 Analogbaugruppe
ABB YB161100-DP DSQS 174 Teach pendant S2
ABB YB161100-DR DSQS 174 Teach pendant S2
ABB 48990001-FE DSSR 115 Power supply
