6FC5210-0DA11-0AA0利用PLC和變頻器實現(xiàn)穩(wěn)定速比的控制
在聚丙烯（PP）紡絲設備中，經過預拉伸的纖維需要進行熱拉伸。熱拉伸在兩個經過加熱的轆筒與預拉伸轆之間進行，各轆筒由電機分別驅動。原有的電機調速是采用直流電機驅動，由電位器調節(jié)的。在生產中經常出現(xiàn)速度波動現(xiàn)象，速比不能穩(wěn)定，加工過程易出現(xiàn)“纏轆”現(xiàn)象，成品纖維出現(xiàn)“毛絲”和“硬頭絲”，影響化纖成品的質量。在紡絲時，預拉伸轆的速度受PP原料、分子線形取向等工藝要求的變化，應能方便地進行調節(jié)。確定了拉伸比后，熱拉伸轆的速度要快速地進行眼蹤和變化。采用可編程控制器（PLC）和變頻器進行控制，能較好地穩(wěn)定兩個熱拉伸轆與預拉伸轆之間的速比。
預拉伸棍和兩個熱拉伸轆由3臺電機分別驅動，熱拉伸兩轆速度相同，化纖無拉伸，起穩(wěn)定纖維性能作用；熱拉伸輯與預拉伸輾間具有一定的速比，某一個速度發(fā)生變化時，另一個也需要根據(jù)速比同時進行相應的變化。由旋轉編碼器采集的脈沖信號，送PLC的高速計數(shù)口或接CPU的IR00000~IR00003，轉換成速度數(shù)據(jù)后，作為比例積分（PI）控制算法的輸入?yún)?shù)。運算結果作為輸出參數(shù)，經PLC的模擬量輸出模塊標定后，以電流或電壓形成控制各電機的調速變頻器。控制算法中，預拉伸轆速度數(shù)據(jù)V1乘上某個速比u后（速比可調），作為目標值，使熱拉伸輯的速度數(shù)據(jù)V2跟蹤（V1·u）的變化。
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