6FC5210-0DA11-0AA0利用PLC和變頻器實現(xiàn)穩(wěn)定速比的控制
在聚丙烯（PP）紡絲設備中，經(jīng)過預拉伸的纖維需要進行熱拉伸。熱拉伸在兩個經(jīng)過加熱的轆筒與預拉伸轆之間進行，各轆筒由電機分別驅(qū)動。原有的電機調(diào)速是采用直流電機驅(qū)動，由電位器調(diào)節(jié)的。在生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)速度波動現(xiàn)象，速比不能穩(wěn)定，加工過程易出現(xiàn)“纏轆”現(xiàn)象，成品纖維出現(xiàn)“毛絲”和“硬頭絲”，影響化纖成品的質(zhì)量。在紡絲時，預拉伸轆的速度受PP原料、分子線形取向等工藝要求的變化，應能方便地進行調(diào)節(jié)。確定了拉伸比后，熱拉伸轆的速度要快速地進行眼蹤和變化。采用可編程控制器（PLC）和變頻器進行控制，能較好地穩(wěn)定兩個熱拉伸轆與預拉伸轆之間的速比。
預拉伸棍和兩個熱拉伸轆由3臺電機分別驅(qū)動，熱拉伸兩轆速度相同，化纖無拉伸，起穩(wěn)定纖維性能作用；熱拉伸輯與預拉伸輾間具有一定的速比，某一個速度發(fā)生變化時，另一個也需要根據(jù)速比同時進行相應的變化。由旋轉(zhuǎn)編碼器采集的脈沖信號，送PLC的高速計數(shù)口或接CPU的IR00000~IR00003，轉(zhuǎn)換成速度數(shù)據(jù)后，作為比例積分（PI）控制算法的輸入?yún)?shù)。運算結(jié)果作為輸出參數(shù)，經(jīng)PLC的模擬量輸出模塊標定后，以電流或電壓形成控制各電機的調(diào)速變頻器。控制算法中，預拉伸轆速度數(shù)據(jù)V1乘上某個速比u后（速比可調(diào)），作為目標值，使熱拉伸輯的速度數(shù)據(jù)V2跟蹤（V1·u）的變化。
ABB 57360001-AN DSMB 125 Semiconductor memory board
ABB 57330001-N DSMC 110 Floppy disk controller
ABB 57310256-BA DSPC 153 Expand. single board computer
ABB 57310256-AF DSPC 150 Central processor
ABB 57310001-GP DSPC 157 Expand. single board computer
ABB 57160001-TP DSDX B001 digital in-output board
ABB 57160001-K DSDO 110 Digital output board
ABB 57160001-A DSDI 110 Digital input board
ABB 5692-435-LX ENCODER (BRAND )
ABB 4944026-2 Battery memory board S2
ABB 4944016-2 Battery S3
ABB 48990001-FK DSSR 116 Power supply
ABB 48990001-FE DSSR 115 Power supply
ABB 4429584-CC IRB3000 Motor
ABB 4429584-BX IRB2000 Motor
ABB 4429584-BW IRB2000 Motor
ABB 4429584-AZ IRB3000 Motor
ABB 4429584-AY IRB3000 Motor
ABB 4429584-AX IRB3000 Motor
ABB 4429584-AN IRB2000 Motor
ABB 4419552-6 IRB90 Motor
ABB 4419552-5 IRB60 Motor
ABB 3HNE00957-1 DSQC 350 Remote I/O
ABB 3HNE00313-1 TPU
