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在傳統(tǒng)的傳動系統(tǒng)中，要保證多個執(zhí)行元件間速度的一定關(guān)系，其中包括保證其間的速度同步或具有一定的速比，常采用機械傳動剛性聯(lián)接裝置來實現(xiàn)。但有時若多個執(zhí)行元件間的機械傳動裝置較大，執(zhí)行元件間的距離較遠(yuǎn)時，就只得考慮采用獨立控制的非剛性聯(lián)接傳動方法。下面以兩個例子分別介紹利用PLC和變頻器實現(xiàn)兩個電機間速度同步和保持速度間一定速比的控制方法。
薄膜吹塑及印刷機組的主要功能是，利用擠出吹塑的方法進(jìn)行塑料薄膜的加工，然后經(jīng)過凹版印刷機實現(xiàn)對薄膜的印刷，印刷工藝根據(jù)要求不同可以采用單面單色、單面多色、雙面單色或雙面多色等方法。在整個機組中，有多個電機的速度需要進(jìn)行控制，如擠出主驅(qū)動電機、薄膜拉伸牽引電機、印刷電機以及成品卷繞電機等。電機間的速度有一定的關(guān)系，如：擠出主電機的速度由生產(chǎn)量要求確定，但該速度確定之后，根據(jù)薄膜厚度，相應(yīng)的牽引速度也就確定，因此擠出速度和牽引速度之間有一確定的關(guān)系；同時，多組印刷膠轆必須保證同步，印刷電機和牽引電機速度也必須保持同步，否則，將影響薄膜的質(zhì)量、印刷效果以及生產(chǎn)的連續(xù)性；卷繞電機的速度受印刷速度的限制，作相應(yīng)變化，以保證經(jīng)過印刷的薄膜能以恒定的張力進(jìn)行卷繞。
在上述機組的傳動系統(tǒng)中，多組印刷膠轆的同步驅(qū)動可利用剛性的機械軸聯(lián)接，整個印刷膠轆的驅(qū)動由一臺電機驅(qū)動，這樣就保證了它們之間的同步。印刷電機的速度必須保證與牽引電機的速度同步，否則，在此兩道工藝之間薄膜會出現(xiàn)過緊或過松的現(xiàn)象，影響印刷質(zhì)量和生產(chǎn)的連續(xù)性。但是印刷生置與牽引裝置相距甚遠(yuǎn)，無法采用機械剛性聯(lián)接的方法。為實現(xiàn)牽引與印刷間的同步控制，牽引電機和印刷電機各采用變頻器進(jìn)行調(diào)速，再用PLC對兩臺變頻器直接控制。
牽引電機和印刷電機采用變頻調(diào)速。在這個閉環(huán)控制中，以牽引轆的速度為目標(biāo)，由印刷電機變頻器調(diào)節(jié)印刷轆速度來跟蹤牽引轆的速度。利用旋轉(zhuǎn)編碼器1和旋轉(zhuǎn)編碼器2分別采集上述兩個電機的脈沖信號（編碼器位置參見圖3），并送到PLC的高速計數(shù)口或接在CPU的IR00000~IR00003。以這兩個速度信號數(shù)據(jù)為輸入量，進(jìn)行比例積分（PI）控制算法，運算結(jié)果作為輸出信號送PLC的模擬量模塊，以控制印刷電機的變頻器。這樣，就可以保證印刷速度跟蹤牽引速度的變化而發(fā)生變化，使兩個速度保持同步。
采用PI控制算法進(jìn)行速度調(diào)節(jié)，程序設(shè)計框圖見圖2。圖中取自編碼器采集的脈沖信號，轉(zhuǎn)換成電機的速度數(shù)據(jù)，經(jīng)上下限處理后，存儲于某個DM區(qū)中，以作為運算中的y值。計算后的p值，送到模擬量輸出通道，經(jīng)過上下限標(biāo)定后，換算成變頻器能接受的電流或電壓信號，以控制印刷電機的變頻器。
為確保薄膜在牽引和印刷兩道工序間保持恒定的張力，在這兩個裝置之間增加一組浮動轆調(diào)節(jié)裝置。
上面的浮動轆調(diào)節(jié)裝置，也用于減少因電源系統(tǒng)波動等因素引起的外來干擾。但波動引起的速度差別，經(jīng)過一段時間后，會使兩個浮動轆位置升得太高或降得太低。因此在設(shè)計PI控制算法時，考慮了這些干擾因素的影響，利用積分環(huán)節(jié)I來調(diào)節(jié)累積誤差，使得牽引轆和印刷轆能進(jìn)行同步控制，并且同步精度較高，從而確保這個控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
ABB AB DSQC 266T 266 DSQC266T 3HAB8802-1/2B ACC49M029AB
ABB AB DSQC 266G 266 DSQC266G 3HAB8802-1/2B ACC49M029AB
ABB AB DSQC 259 DSQC259 3HAB2205-1/1 3HAB22051 11 7I 71
ABB AB DSQC 256A 256 DSQC256A 3HAB2211-1/1 Chipped Frnt
ABB AB DSQC 256A 256 DSQC256A 3HAB2211-1/1 3 22 11-10
ABB AB DSQC 239 DSQC239 YB 560103 CH/10 YB 56 01 03 CH
ABB AB DSQC 239 DSQC239 YB 560103 CH/10 Plastic Chipped
ABB AB DSQC 237 DSQC237 YB5601C3-CF/1 YB5601C3CF CF1
ABB AB DSQC 223 DSQC223 YB 560103
ABB 900060 DDR Switch cable
ABB 900056 1Gb SD-card S2 DDR
ABB 900055 S2 DDR/Disk Drive Replacement
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ABB 6362056-TF IRB2000 Rotator 4 cables
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