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目前，無刷直流電動機存在的最主要的問題就是存在轉(zhuǎn)矩脈動。由于轉(zhuǎn)矩存在脈動，使得無刷直流電動機在交流伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用受到了限制，尤其是在直接驅(qū)動應(yīng)用的場合，轉(zhuǎn)矩脈動使得電機速度控制特性惡化。尤其是用于視聽設(shè)備、電影機械、計算機中的無刷直流電動機，更要求運行平穩(wěn)、沒有噪聲。因而抑制或消除轉(zhuǎn)矩脈動成為提高伺服系統(tǒng)性能的關(guān)鍵。
轉(zhuǎn)矩脈動產(chǎn)生的原因主要有：齒槽效應(yīng)和磁通畸變引起的轉(zhuǎn)矩脈動；諧波引起的轉(zhuǎn)矩脈動；由于電樞等效電感的影響，由換相電流引起的轉(zhuǎn)矩脈動。目前，各高校以及科研機構(gòu)對轉(zhuǎn)矩脈動問題展開了深入的研究，針對不同的產(chǎn)生原因，提出了各種抑制或削弱轉(zhuǎn)矩脈動的方法，從不同程度上提高了無刷電動機的性能。但是這些研究均是在原有結(jié)構(gòu)、方案上提出了一些削弱或補償?shù)姆椒ǎ瑳]有從原理上或者根本上消除轉(zhuǎn)矩的脈動。因而轉(zhuǎn)矩的脈動還有待于進(jìn)一步的研究。隨著電子技術(shù)、控制技術(shù)的發(fā)展，位置檢測可以通過芯片配合適當(dāng)?shù)乃惴▉韺崿F(xiàn)。高速微處理器和DSP器件以及專用的控制芯片的出現(xiàn)，使得運行速度、處理能力有很大的提高。DSP固有的計算能力可用來在無刷電機上實現(xiàn)無傳感器控制［10］。采用DSP實現(xiàn)無位置傳感器控制成為研究的熱點，低成本DSP無位置傳感器無刷電動機，成為無刷直流電動機的發(fā)展方向。
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