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打造一個成功的運動控制項目最緊要的是深入理解你的具體應(yīng)用中的機(jī)器需求和技術(shù)規(guī)定。工程師們很常見的錯誤就是一下子鉆入工程組態(tài)細(xì)節(jié)里，研究準(zhǔn)確的運動軌線或者轉(zhuǎn)矩要求。但是忽視了很多迫在眉睫的其他因素，影響了有效的工程組態(tài)。例如解決系統(tǒng)集成問題、項目管理以及決策技巧等等。為避免運動控制中的失誤，需要將工程和管理方面很多技巧帶到應(yīng)用中來。
沒有完全理解機(jī)器需求，未作出周密的運動控制方案
這種基本錯誤源于對具體用途的機(jī)器未作深入詳細(xì)了解。不知道機(jī)器的運動形式，也不了解轉(zhuǎn)矩和通信的要求，這樣選擇的硬件和軟件都不會適合需要。沒有實施計劃匆忙上馬，安裝調(diào)試等步驟只會延誤時間，增加成本。等到工程師發(fā)現(xiàn)裝上了滾珠絲杠，但需要直線電機(jī)來滿足速度需求的時候，那就麻煩了—需要大動干戈，重新設(shè)計。這就應(yīng)了那句老話：“沒有時間把它做對，咋有時間把它做好”。
忽視最佳性能的集成要求
在這方面，很多工程師認(rèn)為實現(xiàn)系統(tǒng)集成太麻煩，不如選些好的部件裝上完事。選擇好的執(zhí)行器作為硬件是不錯，但在高速運轉(zhuǎn)時發(fā)現(xiàn)電機(jī)好用而執(zhí)行器運作不正常怎么辦？要根據(jù)機(jī)器需求認(rèn)真審查各個部件，確保他們組合以后能夠發(fā)揮機(jī)器規(guī)定的性能，而且整機(jī)好用。一般來說，如果工程師們采用單一廠家的產(chǎn)品，而且與廠家配合緊密，整機(jī)應(yīng)該沒有問題。如果有多個供應(yīng)商，工程師的任務(wù)就繁重了。他們應(yīng)該保證整機(jī)在具體使用中發(fā)揮效益。
選擇方案之前忽略了系統(tǒng)各種可能選項
這是指忽略了各種可能選項而直接選定一種方案，會造成不顧需要買入過于好的設(shè)備，例如可用普通感應(yīng)電機(jī)/驅(qū)動系統(tǒng)的地方而購買了伺服電機(jī)；也可能是買入達(dá)不到設(shè)備要求的產(chǎn)品，如買了步進(jìn)電機(jī)而實際需要伺服系統(tǒng)。還有的時候，工程師選擇的方案限制了機(jī)器能力，原因是他們選擇的廠家不能提供全面的解決方案。 產(chǎn)品代號 產(chǎn)品型號 概述
3ABD10057973 PM581-ETH* CPU單元-V1.3版 觸摸屏 ABB觸摸屏 5.7英寸觸摸屏 CP430T-ETH
3ABD10070378 PM582-ETH*
3ABD10083375 PM590-ETH*
3ABD00034171 PM582* "V1.4版
CPU單元"
3ABD00029563 PM572 "V2.0版
CPU單元"
3ABD00029564 PM573-ETH
3ABD00029565 PM582 "V2.0版
CPU單元"
3ABD10057928 TA521 鋰電池
3ABD10058698 MC502 存儲卡（可選）
3ABD10058700 TA524 CPU附件
3ABD10057974 CM572-DP "CPUAC500編程 電纜
擴(kuò)展通訊模
3ABD10095882 CM574-RS*
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3ABD10070067 DC541-CM "CPU
擴(kuò)展計數(shù)模塊"
3ABD10058713 DI524 開關(guān)量模塊
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CP430T-ETH
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CP430T-ETH
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3ABD10058718 AI523 模擬量模塊
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3ABD10095883 CD522 編碼器模塊
