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6FC5210-0DB22-3AA1
發(fā)布者:xmwrzdhsb  發(fā)布時間:2020-03-20 10:03:23

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打造一個成功的運動控制項目最緊要的是深入理解你的具體應(yīng)用中的機(jī)器需求和技術(shù)規(guī)定。工程師們很常見的錯誤就是一下子鉆入工程組態(tài)細(xì)節(jié)里,研究準(zhǔn)確的運動軌線或者轉(zhuǎn)矩要求。但是忽視了很多迫在眉睫的其他因素,影響了有效的工程組態(tài)。例如解決系統(tǒng)集成問題、項目管理以及決策技巧等等。為避免運動控制中的失誤,需要將工程和管理方面很多技巧帶到應(yīng)用中來。
  沒有完全理解機(jī)器需求,未作出周密的運動控制方案
  這種基本錯誤源于對具體用途的機(jī)器未作深入詳細(xì)了解。不知道機(jī)器的運動形式,也不了解轉(zhuǎn)矩和通信的要求,這樣選擇的硬件和軟件都不會適合需要。沒有實施計劃匆忙上馬,安裝調(diào)試等步驟只會延誤時間,增加成本。等到工程師發(fā)現(xiàn)裝上了滾珠絲杠,但需要直線電機(jī)來滿足速度需求的時候,那就麻煩了—需要大動干戈,重新設(shè)計。這就應(yīng)了那句老話:“沒有時間把它做對,咋有時間把它做好”。
  忽視最佳性能的集成要求
  在這方面,很多工程師認(rèn)為實現(xiàn)系統(tǒng)集成太麻煩,不如選些好的部件裝上完事。選擇好的執(zhí)行器作為硬件是不錯,但在高速運轉(zhuǎn)時發(fā)現(xiàn)電機(jī)好用而執(zhí)行器運作不正常怎么辦?要根據(jù)機(jī)器需求認(rèn)真審查各個部件,確保他們組合以后能夠發(fā)揮機(jī)器規(guī)定的性能,而且整機(jī)好用。一般來說,如果工程師們采用單一廠家的產(chǎn)品,而且與廠家配合緊密,整機(jī)應(yīng)該沒有問題。如果有多個供應(yīng)商,工程師的任務(wù)就繁重了。他們應(yīng)該保證整機(jī)在具體使用中發(fā)揮效益。
  選擇方案之前忽略了系統(tǒng)各種可能選項
  這是指忽略了各種可能選項而直接選定一種方案,會造成不顧需要買入過于好的設(shè)備,例如可用普通感應(yīng)電機(jī)/驅(qū)動系統(tǒng)的地方而購買了伺服電機(jī);也可能是買入達(dá)不到設(shè)備要求的產(chǎn)品,如買了步進(jìn)電機(jī)而實際需要伺服系統(tǒng)。還有的時候,工程師選擇的方案限制了機(jī)器能力,原因是他們選擇的廠家不能提供全面的解決方案。 產(chǎn)品代號    產(chǎn)品型號       概述
3ABD10057973    PM581-ETH*    CPU單元-V1.3版        觸摸屏 ABB觸摸屏 5.7英寸觸摸屏 CP430T-ETH 


3ABD10070378    PM582-ETH*            
3ABD10083375    PM590-ETH*            
3ABD00034171    PM582*    "V1.4版
CPU單元"

3ABD00029563    PM572    "V2.0版
CPU單元"            
3ABD00029564    PM573-ETH    
3ABD00029565    PM582    "V2.0版
CPU單元"         
3ABD10057928    TA521    鋰電池
3ABD10058698    MC502    存儲卡(可選)        
3ABD10058700    TA524    CPU附件
3ABD10057974    CM572-DP    "CPUAC500編程 電纜




擴(kuò)展通訊模    
3ABD10095882    CM574-RS*            
3ABD00029569    CM574-RS            
3ABD00029570    CM574-RCOM    

3ABD10058709    CM575-DN            
3ABD10058710    CM577-ETH    
:        
3ABD10058708    CM578-CN    
:        
3ABD00033192    CM588-CN    
3ABD00029505    CM579-PNIO    
3ABD00029506    CM579-ETHCAT    
3ABD10070067    DC541-CM    "CPU
擴(kuò)展計數(shù)模塊"
3ABD10058713    DI524    開關(guān)量模塊
3ABD10058714    DC532            

CP430T-ETH

CP430T-ETH

CP430T-ETH
3ABD10066539    DC523    
3ABD10066540    DC522    
3ABD10058721    DX522    
3ABD10058717    DX531    
3ABD10058718    AI523    模擬量模塊

3ABD10095881    AI531            
3ABD10058719    AO523        
3ABD10066541    AX521            
3ABD10058720    AX522            
3ABD00029513    DA501    模擬量/開關(guān)量模塊        
3ABD10095883    CD522    編碼器模塊        

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