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概論 
       數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床(NCT)由電腦控制系統(tǒng)、機械或液壓動力系統(tǒng)、伺服送料機構(gòu)、模具庫、模具選擇系統(tǒng)、外圍編程系統(tǒng)等組成。轉(zhuǎn)塔沖床廣泛應(yīng)用于篩網(wǎng)、制蓋、機箱機柜、制罐生產(chǎn)線、儀表、電控柜板、太陽能熱水器、汽車自行車配件、金屬家具、消聲板、燈具，電池鐵板、建筑裝飾板、廚房設(shè)備，電梯紡織機械等冷沖壓加工行業(yè)。

二、結(jié)構(gòu)
       數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床主要由以下幾個部分組成：數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、床身以及傳動系統(tǒng)。其中伺服系統(tǒng)是轉(zhuǎn)塔沖床的最主要部件之一，直接驅(qū)動各軸運動。它接受數(shù)控系統(tǒng)的運動命令并實現(xiàn)轉(zhuǎn)塔沖床各軸速度、位置的精確控制。
伺服運動軸分為：
X軸：將工件沿垂直于床身長度方向移動的伺服驅(qū)動軸，X軸固定于Y軸之上。
Y軸：將工件沿平行于床身長度方向移動的伺服驅(qū)動軸。
T軸：旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)塔型刀具庫選擇模具的旋轉(zhuǎn)軸。

三、伺服動作流程
       轉(zhuǎn)塔沖床為三軸聯(lián)動的運行機構(gòu)。X、Y軸為送料軸，在運行過程中將物料送至T軸下方的程序指定位置，當?shù)竭_指定位置時停止，等待T軸沖頭的下沖動作。帶沖頭動作完成，XY相配合，將工件運送至下一位置。XY軸運行期間，T軸旋轉(zhuǎn)，將指定沖頭送至工作位置。
四、伺服驅(qū)動的優(yōu)點
       1、精度：實現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制，轉(zhuǎn)塔沖床對加工工件的精度要求為0.1mm；
       2、轉(zhuǎn)速：高速性能好，轉(zhuǎn)塔沖床對三軸電機最大速度的要求均為1500rp；
       3、適應(yīng)性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負載；
       4、快速響應(yīng)：特定時間內(nèi)伺服必須將上位機發(fā)的脈沖數(shù)走完，否則就易出現(xiàn)機頭震蕩現(xiàn)象；
       5、舒適性：各速度段平穩(wěn)運行，發(fā)熱和噪音情況良好。
五、小結(jié)
       此前，該行業(yè)的伺服系統(tǒng)一直由德國西門子伺服等國外大品牌所壟斷，但隨著國產(chǎn)伺服的不斷進步，國內(nèi)優(yōu)秀的伺服品牌也開始應(yīng)用于該設(shè)備上，日鼎伺服就是其中之一。