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控制技術(shù)被視作企業(yè)創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)力

正如 Elmar St?ve 解釋的那樣，安全技術(shù)還可以通過(guò) TwinSAFE 端子模塊集成到 I/O 系統(tǒng)中：“這樣，我們不僅能夠降低系統(tǒng)布線要求，而且還能夠顯著提高靈活性。對(duì)于我們的客戶而言，這種靈活性反映在系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)間更長(zhǎng)。結(jié)構(gòu)超緊湊的 EL72xx 系列伺服驅(qū)動(dòng)端子模塊提供了另一個(gè)優(yōu)勢(shì)。有了這些模塊，在叉形夾具爪和整層碼垛夾具中實(shí)現(xiàn)眾多的驅(qū)動(dòng)和夾持功能就變得更加容易，此外，也可以使用較少的布線工作量開(kāi)發(fā)新的夾具方案。在當(dāng)前的項(xiàng)目中，PC 控制系統(tǒng)是能夠設(shè)計(jì)出全新的 Twin-Gantry 機(jī)器人系統(tǒng)的最大推動(dòng)力。它的核心優(yōu)勢(shì)在于，一方面兩個(gè)軸系統(tǒng)可以彼此獨(dú)立地移動(dòng)，另一方面，它們也可以在獨(dú)立運(yùn)動(dòng)后的任何時(shí)間重新加入插值組 — 包括所有關(guān)鍵功能，例如根據(jù)周期時(shí)間優(yōu)化路徑控制。這項(xiàng)新的開(kāi)發(fā)還使得機(jī)器人能夠處理長(zhǎng)時(shí)間負(fù)載。”

RO-BER 依靠 TwinCAT HMI 軟件進(jìn)行可視化，Elmar St?ve 補(bǔ)充說(shuō)道：“作為基于 Web 的系統(tǒng)，TwinCAT HMI 可以在最多樣化的平臺(tái)上的任何 Web瀏覽器中進(jìn)行顯示。對(duì) HTML5 標(biāo)準(zhǔn)的支持也使其具有面向未來(lái)的開(kāi)放性。此外，TwinCAT HMI 還提供完整的功能庫(kù)，可以優(yōu)化設(shè)計(jì)并生成客戶定制的 HMI。這使得我們作為設(shè)備供應(yīng)商能夠在 HMI 上實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化，但同時(shí)仍然可以為專門(mén)的應(yīng)用提供個(gè)性化設(shè)計(jì)?！?

顯示 HMI 的硬件采用的是倍福的 CP2921 多點(diǎn)觸控控制面板。Elmar St?ve 認(rèn)為，21.5 英寸的操作界面使其非常適合以文本和圖形形式清晰顯示所有必要信息：“對(duì)于目前的多點(diǎn)觸控應(yīng)用程序，例如我們通過(guò)智能手機(jī)所熟悉的那些應(yīng)用程序，我們可以提供類似的操作指引功能來(lái)提升用戶接受度，這一點(diǎn)非常重要。除了其它功能之外，多點(diǎn)觸控功能對(duì)于實(shí)現(xiàn)此目標(biāo)來(lái)說(shuō)也很重要?！彼褂玫? CX2040 嵌入式控制器也證明其自身適用于所需的 CNC 應(yīng)用，而且并未達(dá)到其性能極限。