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01、PC
控制系統(tǒng)：通用開放平臺
RO-BER 公司多年來一直使用倍福的總線端子模塊。Elmar St?ve 認為，對于切換到 PC
控制系統(tǒng)來說，這是一個良好的開端：“早在 2015 年，我們決定更換當時使用的控制和驅(qū)動技術(shù)，并開始進行相應的市場調(diào)研。2016 年，我們決定采用倍福的 PC
控制系統(tǒng)，因為它將我們使用的所有自動化技術(shù)都整合在同一個系統(tǒng)中。除了傳統(tǒng)的 PLC 之外，我們的龍門式機器人還需要 CNC 和安全功能。TwinCAT
軟件提供一個通用的編程環(huán)境來編寫這些功能，它所具備的高性能工具使得開發(fā)更簡單透明。當我們在內(nèi)部物流環(huán)境中運行我們的系統(tǒng)時，與更高級別的物料流或倉庫管理系統(tǒng)的無縫通信是關(guān)鍵。在這里，倍福的開放式
PC 控制系統(tǒng)具有諸多優(yōu)勢。”
選擇倍福的其中一個原因是其擁有高性能的通信技術(shù)：首先 EtherCAT
是一個高速總線系統(tǒng)；其次，它有助于實現(xiàn)很多不同的拓撲結(jié)構(gòu)。Elmar St?ve
繼續(xù)說道：“對我們來說，真正吸引我們的是倍福的系統(tǒng)理念及其控制系統(tǒng)具備的良好開放性。通過 EtherCAT 端子模塊產(chǎn)品系列，倍福基于 PC
的控制技術(shù)的應用領域極其廣泛，這意味著幾乎每一項電氣或通信相關(guān)任務都可以選擇一種甚至幾種 I/O 產(chǎn)品來實現(xiàn)。最重要的是，在氣動元器件等機電元件方面，通過
EtherCAT 以及 CAN、PROFINET 或其它協(xié)議可以輕松集成第三方設備。而且，倍福從一開始就給予了我們大力支持，甚至將新的功能集成到 TwinCAT
中，這對我們的應用來說非常重要�！�
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