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利用高度可擴(kuò)展的控制和驅(qū)動(dòng)技術(shù)量身定制內(nèi)部物流解決方案
總部位于德國(guó)卡門(mén)的 RO-BER Industrieroboter GmbH
開(kāi)發(fā)了一套基于平面移動(dòng)和線性龍門(mén)式機(jī)器人內(nèi)部物流自動(dòng)化解決方案。作為高度可擴(kuò)展的控制和驅(qū)動(dòng)平臺(tái)，PC
控制系統(tǒng)為滿(mǎn)足個(gè)性化應(yīng)用需求量身定制解決方案奠定了理想的基礎(chǔ)。將 PLC、CNC 和安全功能集成到 PC 控制系統(tǒng)中也可以讓系統(tǒng)供應(yīng)商能夠?qū)崿F(xiàn)各種系統(tǒng)架構(gòu)。
RO-BER
開(kāi)發(fā)和制造夾緊裝置、前叉和真空夾具等，以便在單獨(dú)夾持、多個(gè)夾持或整層夾持模式下搬運(yùn)不同的產(chǎn)品。其應(yīng)用范圍與產(chǎn)品本身一樣多種多樣，包括汽車(chē)、食品和飲料，雜貨零售商和批發(fā)商以及制藥和化學(xué)工業(yè)的物流輸送。在目前的一個(gè)內(nèi)部物流項(xiàng)目中，通過(guò)輸送系統(tǒng)可以輸送不同尺寸和配置的托盤(pán)籠等重量可達(dá)
1500 公斤的大型載重裝置。隨后通過(guò)機(jī)器人系統(tǒng)識(shí)別這些容器并將它們輸送至拖車(chē)，最終供應(yīng)生產(chǎn)設(shè)備。
根據(jù)總經(jīng)理 Elmar St?ve
的說(shuō)法，實(shí)施搬運(yùn)技術(shù)時(shí)需要解決以下幾個(gè)挑戰(zhàn)：“到目前為止，RO-BER
還沒(méi)有能夠處理如此重載荷的機(jī)器人。最重要的是，待處理的載重裝置占地面積也很大，因此必須從兩側(cè)拾取。因此機(jī)器人系統(tǒng)和夾持系統(tǒng)都必須重新設(shè)計(jì)?？紤]到機(jī)器人，我們必須努力確?，F(xiàn)有的
RO-BER 模塊化系統(tǒng)中的模塊仍然可用。新的夾持系統(tǒng)和叉車(chē)一樣，也是由一對(duì)叉齒組成，可以通過(guò)伺服控制相互調(diào)節(jié)?；?EtherCAT
的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中還集成了多根基于 CAN 網(wǎng)絡(luò)的軸，在通信系統(tǒng)方面也沒(méi)有問(wèn)題。由于 PC 控制系統(tǒng)具有良好的開(kāi)放性，因此該系統(tǒng)幾乎即插即用。”
ABB ACS800-U31-0020-5 DRIVE ACS800U3100205
ABB ACS800-U31-0050-5 DRIVE ACS800U310050-5
ABB ACS800-U31-0050-5 Drive Type 12 Enclosed Industrial Control Panel 50 HP
ABB ADVAC 1200 Amp 15 KV AA3J177700000UP vacuum circuit breaker ANSI 2005
ABB ADVAC 1200 amp, 15 kV vacuum circuit breaker
ABB ADVAC 15kV 1200A AA251777000000P Vacuum Circuit Breaker 5 cyc 15 kV 1200 Amp
ABB ADVAC 2000 Amp 15 KV AA3J2777XX000UP vacuum circuit breaker ANSI 2005
ABB ADVAC 5kV 1200 Amp AA211777000000P Vacuum Circuit Breaker 5 cycles
ABB Advant Analog Output 3BHT300051R1 A0650 with 3BHT310454R1 A0650S
ABB AF750-30 Contactor 1200-00410
ABB AF750-30-22 CONTACTOR 48-130 VDC 50/60 Hz
ABB Allen Bradley SACE Tmax T7D-1600 Circuit Breaker
ABB AMA 315S4W BASH AC 300HP 2300/4000V-AC 1785RPM 5011 3PH MOTOR B207113
ABB AMA315S6W BASH SYNCHRONOUS SPEED AC 250HP 4000V 1188RPM 6P 3PH MOTOR B207108
ABB ANALOG BOARD AIO86-8/4
ABB ANALOG I/O DSQC 355
ABB Arc Monitor 1SFA663001R1001 60-240 VAC 50-60Hz NIB
ABB ASEA 5752 0001-BZ 57520001-BZ DSCS-116 DSCS116
ABB ASEA BROWN BOVERI POWER ITE AIR CIRCUIT BREAKER 800A 800 AMP KDON K-DON 800S
ABB ASEA BROWN PC BOARD BUS REPEATER SLAVE DSBC-173 57310001-KH/2 59802
ABB ASEA CIRCUIT BOARD CARD DSMB127 DSMB 127 7I 57360001-HG/2 2668 184-584/2
ABB ASEA CIRCUIT BOARD CARD DSMB127 DSMB 127 ME8I 57360001-HG/2 2668 184-584/2
ABB ASEA CIRCUIT BOARD CARD DSMB127 DSMB 127 OH 57360001-HG/2 2668 184-584/2
ABB ASEA CIRCUIT BOARD CARD DSMB127 DSMB 127 OJ 57360001-HG/2 2668 184-584/2
ABB ASEA CIRCUIT BOARD CARD DSMB127 DSMB 127 OK 57360001-HG/2 2668 184-584/2
ABB ASEA CIRCUIT BOARD CARD DSMB127 DSMB 127 SE93472203 57360001-HG
ABB ASEA CIRCUIT CARD DSMB127 DSMB 127 DSMB127 7K 57360001-HG/2 2668 184-584/2
ABB Automation AC Gantry Aluminum Motor M3BP 1500r/min 4 pole
ABB AUTOMATION LINE SUBSTATION REF541CM115AAAA
ABB AUTOMATION LINE SUBSTATION REF543A212AAA,1MRS090212-AAA
ABB AUTOMATION LINE SUBSTATION REF543AM129AAAA
ABB AUTOMATION Machine Terminal REF542PLUS
ABB AUTOMATION Machine Terminal REM543CM214AAAB, REF542PLUS
ABB AUTOMATION Machine Terminal REM543CM216AAAA
ABB AUTOMATION MERLIN CONTROLLER EXTREL
ABB AV3321010 POSITIONERIN A
ABB AXEM Servo Motor MC17HR0021 W/B14 FLANGE 0.54kW 104V 6.7A Motor & Brake
ABB Axis 2 motor 3HAC4790-1 for Irb 2400; 3HAC2206-1
ABB Axis 4-5 motor for Irb 6400(F); Part# 3HAB5761-1
ABB B22842170-LEA AC 125HP 575V-AC 3600RPM 444TS 2P 3PH ELECTRIC MOTOR B206291
ABB BAILEY CONTROLS INFI 90 INPCT01 PLANT LOOP COMPUTER TRANSFER MODULE INFI90
ABB BAILEY IMASI23 SYMPHONY DIGITAL ANALOG SLAVE INPUT MODULE CONTROL B202649
ABB Bailey IMCOM03 PS00PD Enhanced Controller XLNT
ABB BAILEY IMMFP12 SYMPHONY MULTI FUNCTION MODULE 6643385A1 PROCESSOR B202659
ABB BAILEY IMMFP12 SYMPHONY MULTI-FUNCTION PROCESSOR MODULE 5V 10W REV A 84832
ABB BAILEY IMMFP12 SYMPHONY MULTI-FUNCTION PROCESSOR MODULE 5V 10W
