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西門子00PLCEPOS方式運動控制到底是什么。其實是00PLC通過PROFINET通信實現(xiàn)西門子Ｖ0PN伺服驅(qū)動器的基本定位控制。與其他運動控制方式相比，EPOS運動控制方式有很多優(yōu)點減少控制柜布線工作量；不占用CPU的工藝軸資源，CPU把V0控制器當IO訪問，能連接多少個profinetIO就能帶多少個V0；通過FB功能塊控制，位置環(huán)在V0驅(qū)動器里，CPU只要通過報文發(fā)送指令給V0驅(qū)動器，占用CPU資源非常少，可以選用較低端的PLC。從實際應(yīng)用出發(fā)來說，以清晰易懂的運動控制功能描述典型的應(yīng)用實例，詳細地進行介紹。課程中有大量的截圖和實際操作案列，非常適合現(xiàn)場工程技術(shù)人員自學。西門子EPOS方式的運動控制共三個主要的部分部分，西門子PROFINET通信概述；部分，Ｖ0PN伺服驅(qū)動器與西門子的PROFINET通信；第三部分，V0PN伺服驅(qū)動與S-00PLC通過EPOS的方式實現(xiàn)定位控制。原始出處佳途自動化學院下為課程及提綱西門子00EPOS方式運動控制章西門子PROFINET通信概述.PROFINET通信介紹及其優(yōu)點章西門子V0伺服與00PLC的PROFINET通信.V0PROFINETGSD文件的安裝及使用介紹.V-ASSISTAN軟件的安裝及使用介紹.通過FBFB功能塊讀寫V0伺服參數(shù).通信程序?qū)嵗菔?.通信程序?qū)嵗菔?第三章西門子V0伺服與S-00PLC通過EPOS方式實現(xiàn)定位控制.定位控制概述及SINA_POSFB功能塊管腳介紹.SINA_POSFB功能塊的功能實現(xiàn).定位控制程序?qū)嵗菔?.定位控制程序?qū)嵗菔?大家一定要注意的一點，千萬不要停留在想，想一萬次不如行動一次，一定要盡快把想法付諸實踐啊，越早開始，越早收獲。自學過程中有任何問題或建議歡迎留言。 PLC畢竟只是一個大腦，自動化設(shè)備真正要干活還是需要有手腳才能夠干活，所以伺服電機就出現(xiàn)了，通過在伺服電機的轉(zhuǎn)子上安裝上量身定做的機械部件，就可以在PLC的指揮下開始干活了。上面這張圖的最左邊就是伺服電機，凸出來的部分就是電機的轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子上需要根據(jù)具體的工作場景安裝不同的機械部件，就可以在轉(zhuǎn)子的圓周運動帶動下執(zhí)行各種動作，比如走多長距離反復循環(huán)走定位加速減速運動等，或者說個電機帶動的機械部件一起協(xié)同運動。作為電氣自動化工程師，通常來說會遇到兩種類型的項目一個是運動控制，通常用于機械領(lǐng)域；另一個就是過程控制，通常適用于化工領(lǐng)域。運動控制指的是一種起源于早期的伺服系統(tǒng)，基于電動機的控制，以實現(xiàn)物體對角位移轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速等物理量改變的控制。平常我們主要關(guān)注的是控制單個電機的轉(zhuǎn)距速度位置中的一個或多個參數(shù)達到給定值。但是復雜一些的運動控制主要關(guān)注點在于協(xié)調(diào)多個電機，完成的運動合成軌跡合成速度，比較著重軌跡規(guī)劃速度規(guī)劃運動學轉(zhuǎn)換；比如數(shù)控機床里面要協(xié)調(diào)XYZ軸電機，完成插補動作。所以我們學習控制伺服電機，先從控制單個伺服電機開始，然后學習同時控制多個電機，學習如何讓這些電機協(xié)同運轉(zhuǎn)，互相配合完成工作。入門建議學習伺服電機控制，要一套伺服驅(qū)動器+伺服電機，某寶上也就百塊錢。另外如果從學會PLC控制電機運行的角度會寫各種PLC控制指令，搞懂這些指令的含義，熟練運用，在學習階段完全可以用一個步進電機+滾珠絲桿，只要百塊錢，硬件成本投入極低。不要看上圖簡單，麻雀雖小五臟俱全，本質(zhì)上都是一樣的，在學習的過程中，找一本OK的書或者是講的比較好的視頻課程，跟著老師把控制電機的所有知識點實操一遍，就能夠體會個中奧秘了，同時老師也會教你很多細節(jié)和注意事項，起到一個事半功倍的效果，不至于自己瞎折騰沒弄的出來灰心喪氣，放棄了就可惜了。強烈推薦西門子00運動控制軸工藝對象詳解為了幫助更多即將畢業(yè)的相關(guān)專業(yè)學生以及在社會上從事多年電氣維修設(shè)備安裝調(diào)試人員掌握西門子00運動控制的相關(guān)技能，順利進入電氣工程師自動化工程師的崗位，佳途自動化培訓學院電氣工程師趙少飛0年從業(yè)經(jīng)驗攜團隊一起帶來了S-00精品著作《西門子00運動控制軸工藝對象詳解》高清在線視頻課程。我們先來看看這門課程的目錄大綱，了解一下講師主要帶著大家學習哪些內(nèi)容，實操哪些內(nèi)容。章運動控制原理.西門子00PLC軸工藝對象課程的精髓.什么是所謂的運動控制，怎么才能學好它.運動控制聽起來很高大上，典型應(yīng)用場景是什么章運動控制方式講解.伺服控制系統(tǒng)介紹.運動控制方式介紹.汽車后備箱電撐桿自動裝配線運動控制實戰(zhàn)-.汽車后備箱電撐桿自動裝配線運動控制實戰(zhàn)-第三章使用S-00PLC實現(xiàn)伺服定位控制.PTO方式組態(tài)及軸配置詳細講解.模擬驅(qū)動裝置接口全閉環(huán)方式組態(tài)及軸配置.PROFIdrive方式組態(tài)及軸配置.S-00運動控制常用指令講解.S-00運動控制組態(tài)更改指令講解.S-00運動控制命令表.S-00運動控制回原點第四章通過S-00PLC實現(xiàn)三菱伺服電機的控制.伺服驅(qū)動器接線及參數(shù)設(shè)置.手把手教你寫程序，你也學的會.軸調(diào)試與診斷功能講解，很重要的功能.程序調(diào)試，從調(diào)試中加深印象獲取經(jīng)驗.S-00運動控制常見問題老師傅也會犯錯再來看一張真實項目中運動控制都是怎么做的，可以從圖中看到一個PLC外加右邊的個擴展模塊，PLC上連接了臺伺服驅(qū)動器，伺服電機安裝在具體的工作工位上，換句話說，這個電控柜中由臺PLC控制臺伺服驅(qū)動器及配套的伺服電機正在進行機械運動，說不定正在哪條食品生產(chǎn)線上給你制作包裝餅干呢課程提供了免費試看章節(jié)，大家可以留言或者去官網(wǎng)注冊獲取試看章節(jié)，從而更加深入地了解這門課程。本課程主要作者介紹趙少飛，西門子電氣工程師一線技術(shù)工程師，汽車/汽車零配件領(lǐng)域自動化，行業(yè)經(jīng)驗非常豐富。八年電氣工程師經(jīng)驗，長期從事汽車整機/汽車零配件方向的非標自動化設(shè)備研發(fā)，設(shè)備運動控制比較多，伺服運用很多，各種控制方式和經(jīng)驗技巧豐富。佳途自動化學院互動時間基于西門子S-00產(chǎn)品V0伺服西門子觸摸屏的行業(yè)應(yīng)用非常廣泛，各種行業(yè)需求均有，你能夠說出都有哪些應(yīng)用嗎，歡迎在評論區(qū)留言，對于精彩留言，經(jīng)過小編評估后認可，可在佳途自動化學院選擇一門課程，由小編免費送出哦。。
今天，我們一起來學習一下西門子s-00SAMRT的位邏輯指令，在PLC中位邏輯指令是使用最頻繁的，除云一些非常特殊的程序段以外，可以說每一個梯形圖程序段都離不開位邏輯指令。顧名思義，位邏輯指令操作的對象是存寄存器存儲單元中的二進制位。位邏輯運算指令的本質(zhì)是，通過位尋址的方式找到的位，讀取或改變位的狀態(tài)0或.位與位的之間的邏輯運算主要有與或非的運算。一位的讀取與寫入，位的讀取在梯形圖中就是放置觸點，寫入就是放置線圈，如下圖，個程序段，我們就是先通過放置觸點I0.0來讀取二進制位I0.0也就是我們的過程映像輸入寄存器的每0字節(jié)第0位對應(yīng)物現(xiàn)輸入I0.0,并把其狀態(tài)寫入到標志寄存器的M0.，個程序段是把M0.的當前值復制給Q0.0。所以我們要記住放置哪個觸點就是讀該位，放置線圈就是寫某個位編程舉例在STL指令中，放置觸點，用LD指令，LOAD的意思，LDI0.0意思就讀取I0.0的值并裝入堆棧。=M0.的意思就讓M0.的值等于當前堆棧頂部的值。STL指令二與運算，串聯(lián)就是與運算。A與B,當AB同時為時，運算結(jié)果為，否則為0。如下圖所示把SM0.0與M0.串聯(lián)作與運算，運算結(jié)果寫入Q0.0,如果SM0.0與M0.都是時，Q0.0=,如果SM0.0與M0.中任意一個為0,則Q0.0=0。三或運算，并聯(lián)就是或運算。A或B,只有當A和B都為0時運算結(jié)果才為0,否則為。如下圖所示I0.0與I0.并聯(lián)做與運算，運算結(jié)果寫入Q0.,如果I0.0和I0.的值均為0時，則Q0.=0,如果I0.0和I0.任一個位狀態(tài)為，則Q0.=。與運算在STL指令中，AXX.X是與運算，OXX.X為或運算。四非運算，非運算就是取反，把變成0，把0變成。下圖的程序就是先或運算，再取反。五上升沿與下降沿指令，正跳變觸點指令上升沿允許能量在每次斷開到接通轉(zhuǎn)換后流動一個掃描周期。負跳變觸點指令下降沿允許能量在每次接通到斷開轉(zhuǎn)換后流動一個掃描周期。六置位與復位指令，置位S和復位R指令用于置位接通或復位斷開從地址位開始的一組位N�？梢灾梦换驈臀恢羵�位。如果復位指令定時器位T地址或計數(shù)器位C地址，則該指令將對定時器或計數(shù)器位進行復位并清零定時器或計數(shù)器的當前值。 方案基本情況本參考方案使用西門子PLCS-00SMART結(jié)合無線通訊終端DTDMC和DTDF實現(xiàn)PLC對遠端設(shè)備模擬量的遠程無線輸入輸出查詢控制。適用PLC型號西門子S-00smartPLC歐美系PLC專用無線通訊終端——DTDMC無線模擬量信號測控終端——DTDFC通訊協(xié)議Modbus-RTU通訊關(guān)系一主二從方案概述本案例嚴格遵循ModbusRTU標準協(xié)議，使用西門子S-00SMARTPLC作為主機，并進行主機初始化編程。主機通過總線與無線數(shù)據(jù)終端DTDMC連接，以代替主機S-00SMART與從設(shè)備用戶終端模擬量設(shè)備之間的線路連接。用戶從設(shè)備的模擬量傳感器~0mA電流輸出信號可直接接入模擬量無線數(shù)據(jù)終端DTDFC。這樣就在Modbus主站S-00SMART和從站DTDFC，可以多個從站建立了一條無線鏈路，并實現(xiàn)實時模擬量的輸入采集或輸出控制。編程及設(shè)置說明西門子00smartModbus主站編程在microWin設(shè)置Modbus主站工程如下網(wǎng)絡(luò)ENModbus_CTRL每個周期必須打開；Mode=Modbus，0=PPI；Baud00；Parity0=無校驗，=奇校驗，=偶校驗；Timeout00ms；DoneQ.0顯示MBUS_CTRL是否完成；Error錯誤信息放進MB0；網(wǎng)絡(luò)T設(shè)定一個定時器T用于000ms經(jīng)行一次查詢；網(wǎng)絡(luò)M.0復位定時器T；網(wǎng)絡(luò)EN使能MBUS_MSG；First需要一個上升沿開啟一次傳輸；Slave從機地址=；Rw0=讀，=寫；Addr000,=輸入模擬量區(qū)地址=000讀通道輸入模擬量；Count通道數(shù)量=；Datapr讀回數(shù)據(jù)放在VB0開始的地址；DoneQ.，顯示發(fā)送狀態(tài)；Mb錯誤信息存放進；網(wǎng)絡(luò)En使能MOV_B；INVB0，從DTDF取回的兩字節(jié)數(shù)據(jù)；OUTQB0，將取回數(shù)據(jù)低字節(jié)輸出顯示；無線數(shù)據(jù)終端DTDMC與PLC的選擇設(shè)置由于西門子s-00SMART通信口為RS，選擇適當波特率的DTDMC無線終端模塊，通過撥碼開關(guān)設(shè)定為RS模式，并設(shè)置正確校驗位模式及選擇合適的無線信道。無線數(shù)據(jù)終端DTDF與模擬量設(shè)備的選擇設(shè)置DTDF無線模擬量采集終端可以滿足兩種協(xié)議自由協(xié)議和ModbusRTU協(xié)議。本案例中使用ModbusRTU協(xié)議的DTDF模擬量無線終端進行無線遠程模擬量輸入輸出控制查詢，選擇相應(yīng)波特率，通過撥碼開關(guān)設(shè)置校驗位，并選擇特定無線信道。DTDF提供四路模擬量輸出和四路模擬量輸入可以就近與模擬量設(shè)備如變送器或信號調(diào)節(jié)器相連。測試及調(diào)試西門子S-00SMART下載程序，并與無線終端模塊連接。本案例主要通過S-00SMART查詢DTDF的一路模擬量輸入通道狀態(tài)，并將模擬量AD的低位一個字節(jié)輸出到S-00的Q0.0—Q0.通過狀態(tài)指示燈顯示。方案總結(jié)以上方案中的設(shè)計細節(jié)和編程代碼已經(jīng)通過嚴格測試和調(diào)試，實時性和可靠性得到了充分的驗證，成功實現(xiàn)了通過西門子S-00smartPLC對遠端DTDF設(shè)備的Modbus遠程無線實時測控。 PLC是工業(yè)控制不可缺少的自動化核心設(shè)備，要想學好PLC就必須要先了解數(shù)據(jù)類型。數(shù)據(jù)類型是所有自動化軟件的基礎(chǔ)，只有熟練掌握，才能隨心所欲的駕馭。下面我們就以西門子S-00為例，詳細講述這些數(shù)據(jù)類型�；緮�(shù)據(jù)類型基本數(shù)據(jù)類型由以下幾種.位bit定義為BOOL布爾型，只有兩個值0或。如I0.0，Q0.，M0.0，V0.等。.字節(jié)Byte定義一個字節(jié)Byte等于位Bit，其中0位為位，位為位。如IB0包括I0.0～I0.位，QB0包括Q0.0～Q0.位，MB0，VB0等。用十六進制表示的范圍為00～FF，用十進制表示的范圍為0～。.字Word定義相鄰的兩字節(jié)Byte組成一個字Word，表示一個無符號整數(shù)，所以一個字為位。如IW0由IB0和IB組成的，其中I是輸入映象寄存器，W表示字，0是字的起始字節(jié)。特別注意的是起始字節(jié)必須是偶數(shù)。字的范圍為十六進制的0000～FFFF，十進制的0～。在編程時，如果已經(jīng)使用IW0，如果想再用IB0或IB，就要特別慎重，避免重復定義。.雙字DoubleWord相鄰的兩個字Word組成一個雙字，來表示一個無符號數(shù)。因此，雙字為位。如MD00是由MW00和MW0組成的，其中M是位存儲區(qū)，D表示雙字，00是雙字的起始字節(jié)。特別注意的是雙字的起始字節(jié)也必須是偶數(shù)。雙字的范圍為十六進制的0000～FFFFFFFF即十進制的0～。在編程時如果已經(jīng)使用了MD00，如果再用MW00或MW0，就要特別慎重，避免重復定義。特別注意以上的字節(jié)字和雙字數(shù)據(jù)類型均為無符號數(shù)，即只有正數(shù)，沒有負數(shù)。.位整數(shù)INT，Integer整數(shù)為有符號數(shù)，位為符號位，表示負數(shù)，0表示正數(shù)。范圍為－～。.位整數(shù)DINT，DoubleInteger位整數(shù)和位整數(shù)一樣，為有符號數(shù)，位為符號位，表示負數(shù)，0表示正數(shù)。范圍為－～。.浮點數(shù)R，Real浮點數(shù)為位，可以用來表示小數(shù)。浮點數(shù)可以為.m×e。復合數(shù)據(jù)類型用戶通過復合基本數(shù)據(jù)類型而生成就是復合數(shù)據(jù)類型。復合數(shù)據(jù)類型包括以下幾種.數(shù)組ARRAY將一組同一類型的數(shù)據(jù)組合在一起組成一個單位就是數(shù)組。.結(jié)構(gòu)STRUCT將一組同不同類型的數(shù)據(jù)組合在一起組成一個單位就是結(jié)構(gòu)。.字符串STRING字符串是由最多個字符組成的一維數(shù)組。.日期和時間DATE-AND-TIME用于存儲年月日時分秒毫秒和星期的數(shù)據(jù)。占用個字節(jié)，BCD編碼。星期天代碼為，星期一～星期六代碼分別是～。如DT＃00_0__.00為00年月日時0分.秒。.用戶定義的數(shù)據(jù)類型UDT，User-DefinedDataType由用戶將基本數(shù)據(jù)類型和復合數(shù)據(jù)類型組合在一起形成的數(shù)據(jù)類型�？梢栽跀�(shù)據(jù)塊DB和變量聲明表中定義復合數(shù)據(jù)類型。數(shù)據(jù)類型匯總表格舉例說明對于有符號的整數(shù)來說，位用作符號位，余下的位才是數(shù)值部分。下面以有符號整數(shù)INT來舉例說明其數(shù)值范圍為什么是--。位是符號位，0為“+”為“-，去掉一個符號位后，余下的數(shù)據(jù)只有位。位二進制對應(yīng)的整數(shù)正整數(shù)為^-=，值為+，對應(yīng)二進制0。即十進制范圍0~；位二進制對應(yīng)的整數(shù)負整數(shù)為-^=-，值為-，對應(yīng)二進制。即十進制范圍-~-；其實，數(shù)據(jù)類型簡單也復雜，尤其是自定義數(shù)據(jù)類型。看得懂，并不代表你能在編程過程中能正確使用。只有自己動手編程，對不同的數(shù)據(jù)類型進行定義和使用，才能有深入地理解和掌握。當你對數(shù)據(jù)類型充分理解后，就可以學習數(shù)據(jù)的尋址。堅持不懈的學習和實際編程，才會有可能成為變成。。
S-00的輸入/輸出模塊輸入/輸出模塊統(tǒng)稱為信號模塊SM。
設(shè)置參數(shù)P0/線控制方式選擇，但還需要與P00~P00配合使用，實現(xiàn)功能如下表所示標準控制與線控制的區(qū)別P0=與P0=0基本的啟停方式是一樣的，哪他們的區(qū)別我們通過下圖解釋下P0=0的方式，如下圖所示，當按下正轉(zhuǎn)啟停DI輸入端的命令=,電機正轉(zhuǎn)，在DI=0時，變頻器沒有完全停下來，這時在按下反轉(zhuǎn)按鈕是不起作用，只有當正轉(zhuǎn)啟停DI輸入端的命令=0，并且變頻器完全沒有輸出后，再按下反轉(zhuǎn)啟停開關(guān)DI的輸入=，這時電機才能反轉(zhuǎn)。
電機起動時，電壓始終斜坡上升。
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如0.ms.ms等性能指標I/O點數(shù)掃描周期指令數(shù)目功能模塊多少AOI0.//接在左側(cè)母線上的I0.的常開觸點OQ.0//與I0.的常開觸點并聯(lián)的Q.0的常開觸點ANI0.//與并聯(lián)電路串聯(lián)的I0.的常閉觸點=Q.0//Q.0的線圈梯形圖對應(yīng)的邏輯表達式Q.0=I0.+Q.0！。
WAGO是彈簧夾持技術(shù)領(lǐng)域的，也是自動化領(lǐng)域的組件供應(yīng)者。
因此對于兩臺壓下電機來講是采用了主從的控制方式master-slave。
