邯鄲市西門子代理商 邯鄲市西門子代理商 邯鄲市西門子代理商
關(guān)于如何學(xué)習(xí)西門子PLC這個問題,上次說到,有了電工基礎(chǔ)之后,需要掌握PLC入門的基礎(chǔ)知識和PLC編程指令知識,了解這兩大方面,你對PLC編程基礎(chǔ)和邏輯控制順序的設(shè)置就掌握的八九不離十了。接下來要攻克的是PLC的各種擴(kuò)展功能的應(yīng)用。為什么是這個部分。因?yàn)閷W(xué)習(xí)PLC的最終目的就是學(xué)會用PLC來操作應(yīng)用,這部分內(nèi)容中有各種指令通信以及編程,這是重中之重??偣灿腥蟛糠郑謩e是PLC的定位控制功能應(yīng)用PLC模擬量應(yīng)用PLC的通信功能應(yīng)用……說起定位控制,高頻脈沖輸入輸出必不可少,它主要用于步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的控制上,一般用于運(yùn)動控制,就像S-00PLC,它所提供的PWMPTO和EM模塊,這三種方式都能實(shí)現(xiàn)速度位置的開環(huán)運(yùn)動控制。此外還涉及到高速計數(shù)器的應(yīng)用,高速計數(shù)器一般與編碼器或光柵尺配合使用來測量轉(zhuǎn)速或是位移,且高速計數(shù)器不同于普通計數(shù)器,你會遇到選擇0-中哪個高速計數(shù)器。種模式中選用哪種。啟用它并讓它計數(shù)等問題,這就涉及到它的兩條指令。此外,PLC的高速計數(shù)器如何使用。如何接收編碼器的信號。這是重點(diǎn)??傊?,高速脈沖輸入輸出這方面涉及的知識很多,而且也很重要,建議大家先了解一些運(yùn)動控制和運(yùn)動組態(tài)的基本知識,然后再學(xué)習(xí)運(yùn)動控制指令,比如初始化運(yùn)動指令手動控制指令回原點(diǎn)指令RUN指令等等,這些指令在編程時都是能用到的。接著要解決PLC模擬量功能應(yīng)用這塊了,會遇到傳說中的PID,PID在工業(yè)控制領(lǐng)域?qū)儆诔S玫目刂?,它就是閉環(huán)控制系統(tǒng)的比例-積分-微分控制算法,大家可以理解為是一種數(shù)學(xué)算法,PLC如何實(shí)現(xiàn)PID控制。這是大家要掌握的內(nèi)容。就比如上圖,這是S-00PLC實(shí)現(xiàn)PID控制的三種方式,分別是PID向?qū)ID指令以及自行編程,其實(shí)PID向?qū)Ш蚉ID指令沒有很大區(qū)別,的不同是能使用的工具不同。PID向?qū)б话闶潜容^常見且提倡的方法重要,需要了解PID調(diào)節(jié)控制面板,再就是PID指令了,會涉及到PID回路表,自行編寫PID算法的話,要用到很多公式,這些東西大家要各有側(cè)重。,PLC的通信功能應(yīng)用,主要是串行通信和以太網(wǎng)通信。首先清楚串行通信的分類,按傳輸方式分接口類型分等等。在這塊,你會遇到自由口通信MODBUS通信USS協(xié)議通訊等。MODBUS通信很多設(shè)備能用上,這個必須掌握。此外,USS協(xié)議通訊和MODBUS通信都是基于自由口通訊而來的,所以串行通訊的重點(diǎn)就是自由口通訊,如何按照協(xié)議去編寫程序,或者如何定義協(xié)議。這是大家在學(xué)習(xí)自由口通信時要解決的內(nèi)容。比如S-00SMARTPLC的串行通訊就是基于接口上的通訊,同時也能擴(kuò)展一個串行通信口,擴(kuò)展通信口可支持和接口,但究竟用哪個接口這就取決于軟件中的硬件配置了。再說說以太網(wǎng)通信吧,S-00SMARTPLC有標(biāo)配以太網(wǎng)通信接口,大家經(jīng)常會用它來編程下載程序連接觸摸屏,此外其實(shí)也支持其他通訊,比如S通信TCP/IP通信MODBUSTCP/IP通信等等……總結(jié)各行各業(yè)的機(jī)型不同,使用的指令也不同,所以大家不用要求自己學(xué)的很,了解所有的機(jī)型以及背有指令。大家只要清楚這個系列的CPU能提供給大家什么功能,如何能用技巧來靈活運(yùn)用指令,用的時候借助手冊等工具來使用相關(guān)指令,達(dá)到舉一反三的效果才是王道~技成培訓(xùn)原創(chuàng),未經(jīng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載,違者必究。。
什么是高速計數(shù)器HSC所謂高速計數(shù)器顧名思義是用于采集頻率較高的輸入信號,如果采用普通的I口輸入,因?yàn)閽呙柚芷诘拇嬖谠斐尚畔G失。規(guī)模較小的程序掃描周期也會在0ms左右,因此超過00Hz的信息一定會丟失。而高速計數(shù)器的采集頻率為00KHz,不受PLC掃描周期的影響,大大拓展了PLC的應(yīng)用范圍。典型的應(yīng)用為采集旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的旋轉(zhuǎn)頻率,例如伺服電機(jī)的Z脈沖反饋,如果伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速000r/min,Z脈沖頻率為00Hz,采用普通的開關(guān)量采集肯定會造成數(shù)據(jù)丟失。高速計數(shù)器同時可以觸發(fā)中斷事件,能夠根據(jù)需要及時對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,提高程序的實(shí)時性和靈活性。對于和CPU,一共個高速脈沖計數(shù)器,單相為0KHz,雙相0KHz。XPsi可以提供00KHz的信號采集。如何使用高速計數(shù)器HSC合理分配,正確接線使用高速計數(shù)器的話首先需要將需要采集的信號接到固定的I口上,因?yàn)镾-00指在規(guī)定的I口上提供高速脈沖輸入。對應(yīng)關(guān)系如下表所示,如果只使用模式0,則HSC0到HSC分別占用I0.0I0.I.I0.I0.I0.。如果使用其他的模式,還需要占用其他的I口。按需配置,有效初始化使用前需要構(gòu)思好高速計數(shù)器的工作模式及后面數(shù)據(jù)的處理方式,不建議采用復(fù)雜的工作模式,建議采用簡單的工作模式如模式0,結(jié)合中斷進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,這樣程序會更加靈活。下面給出了一個配置HSC0的初始化程序,需要寫在初始化程序中。主要配置思路配置為模式0,增計數(shù),預(yù)設(shè)值為,使用中斷事件進(jìn)行處理。每收到一個脈沖就進(jìn)入中斷服務(wù)程序,在中斷服務(wù)程序中進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。第三靈活處理,效果下面是一個簡單的中斷處理程序,如果是正轉(zhuǎn)則圈數(shù)加,如果是反轉(zhuǎn)圈數(shù)減,可以根據(jù)需要進(jìn)行其他的處理,不過一定要注意中斷處理程序盡量短,否則影響整個程序效率。高速計數(shù)器HSC的注意事項(xiàng)專口專用,特別是大部分模式下,高速計數(shù)器需要占用好幾個I口,一定要注意如果用來記錄圈數(shù)等,可以配合掉電后保存M存儲區(qū)或者通過SM.將數(shù)據(jù)保存,實(shí)現(xiàn)值編碼器的效果。如果脈沖不是特別特別高,建議使用簡單的計數(shù)器模式,配合中斷實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理,這樣系統(tǒng)會比較靈活。。
②提高水的重復(fù)使用量,根據(jù)各種用水設(shè)備對水質(zhì)要求的不同,按對水質(zhì)要求的高低,循序重復(fù)使用。
在檢測結(jié)束后,變頻器會自動停止電機(jī)。
只要存在“電機(jī)正轉(zhuǎn)”或“電機(jī)反轉(zhuǎn)”控制命令,電機(jī)發(fā)熱功能就會保持打開狀態(tài)。
該類數(shù)據(jù)用來設(shè)定V通信口和CRT的顯示。
讓工業(yè)電氣產(chǎn)品采購省時省心更省錢。
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隨著電力冶金石化環(huán)保交通建筑等行業(yè)的迅速發(fā)展,從數(shù)字家庭用的機(jī)頂盒數(shù)字電視,到柜員機(jī)高速公路收費(fèi)系統(tǒng)加油站管理制造業(yè)生產(chǎn)線控制,國防等行業(yè)信息化需求不斷增加,對工控機(jī)的需求不斷大,工控機(jī)市場發(fā)展前景十分廣闊。
迄今為止,這種數(shù)據(jù)交換必須通過一個現(xiàn)場總線實(shí)現(xiàn),安裝和設(shè)計費(fèi)用相應(yīng)較高。