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關于如何學習西門子PLC這個問題，上次說到，有了電工基礎之后，需要掌握PLC入門的基礎知識和PLC編程指令知識，了解這兩大方面，你對PLC編程基礎和邏輯控制順序的設置就掌握的八九不離十了。接下來要攻克的是PLC的各種擴展功能的應用。為什么是這個部分。因為學習PLC的最終目的就是學會用PLC來操作應用，這部分內容中有各種指令通信以及編程，這是重中之重。總共有三大部分，分別是PLC的定位控制功能應用PLC模擬量應用PLC的通信功能應用……說起定位控制，高頻脈沖輸入輸出必不可少，它主要用于步進電機和伺服電機的控制上，一般用于運動控制，就像S-00PLC，它所提供的PWMPTO和EM模塊，這三種方式都能實現速度位置的開環(huán)運動控制。此外還涉及到高速計數器的應用，高速計數器一般與編碼器或光柵尺配合使用來測量轉速或是位移，且高速計數器不同于普通計數器，你會遇到選擇0-中哪個高速計數器。種模式中選用哪種。啟用它并讓它計數等問題，這就涉及到它的兩條指令。此外，PLC的高速計數器如何使用。如何接收編碼器的信號。這是重點?？傊?，高速脈沖輸入輸出這方面涉及的知識很多，而且也很重要，建議大家先了解一些運動控制和運動組態(tài)的基本知識，然后再學習運動控制指令，比如初始化運動指令手動控制指令回原點指令RUN指令等等，這些指令在編程時都是能用到的。接著要解決PLC模擬量功能應用這塊了，會遇到傳說中的PID，PID在工業(yè)控制領域屬于常用的控制，它就是閉環(huán)控制系統(tǒng)的比例-積分-微分控制算法，大家可以理解為是一種數學算法，PLC如何實現PID控制。這是大家要掌握的內容。就比如上圖，這是S-00PLC實現PID控制的三種方式，分別是PID向導PID指令以及自行編程，其實PID向導和PID指令沒有很大區(qū)別，的不同是能使用的工具不同。PID向導一般是比較常見且提倡的方法重要，需要了解PID調節(jié)控制面板，再就是PID指令了，會涉及到PID回路表，自行編寫PID算法的話，要用到很多公式，這些東西大家要各有側重。，PLC的通信功能應用，主要是串行通信和以太網通信。首先清楚串行通信的分類，按傳輸方式分接口類型分等等。在這塊，你會遇到自由口通信MODBUS通信USS協(xié)議通訊等。MODBUS通信很多設備能用上，這個必須掌握。此外，USS協(xié)議通訊和MODBUS通信都是基于自由口通訊而來的，所以串行通訊的重點就是自由口通訊，如何按照協(xié)議去編寫程序，或者如何定義協(xié)議。這是大家在學習自由口通信時要解決的內容。比如S-00SMARTPLC的串行通訊就是基于接口上的通訊，同時也能擴展一個串行通信口，擴展通信口可支持和接口，但究竟用哪個接口這就取決于軟件中的硬件配置了。再說說以太網通信吧，S-00SMARTPLC有標配以太網通信接口，大家經常會用它來編程下載程序連接觸摸屏，此外其實也支持其他通訊，比如S通信TCP/IP通信MODBUSTCP/IP通信等等……總結各行各業(yè)的機型不同，使用的指令也不同，所以大家不用要求自己學的很，了解所有的機型以及背有指令。大家只要清楚這個系列的CPU能提供給大家什么功能，如何能用技巧來靈活運用指令，用的時候借助手冊等工具來使用相關指令，達到舉一反三的效果才是王道~技成培訓原創(chuàng)，未經授權不得轉載，違者必究。。
什么是高速計數器HSC所謂高速計數器顧名思義是用于采集頻率較高的輸入信號，如果采用普通的I口輸入，因為掃描周期的存在造成信息丟失。規(guī)模較小的程序掃描周期也會在0ms左右，因此超過00Hz的信息一定會丟失。而高速計數器的采集頻率為00KHz，不受PLC掃描周期的影響，大大拓展了PLC的應用范圍。典型的應用為采集旋轉運動的旋轉頻率，例如伺服電機的Z脈沖反饋，如果伺服電機額定轉速000r/min，Z脈沖頻率為00Hz，采用普通的開關量采集肯定會造成數據丟失。高速計數器同時可以觸發(fā)中斷事件，能夠根據需要及時對數據進行處理，提高程序的實時性和靈活性。對于和CPU，一共個高速脈沖計數器，單相為0KHz，雙相0KHz。XPsi可以提供00KHz的信號采集。如何使用高速計數器HSC合理分配，正確接線使用高速計數器的話首先需要將需要采集的信號接到固定的I口上，因為S-00指在規(guī)定的I口上提供高速脈沖輸入。對應關系如下表所示，如果只使用模式0，則HSC0到HSC分別占用I0.0I0.I.I0.I0.I0.。如果使用其他的模式，還需要占用其他的I口。按需配置，有效初始化使用前需要構思好高速計數器的工作模式及后面數據的處理方式，不建議采用復雜的工作模式，建議采用簡單的工作模式如模式0，結合中斷進行數據處理，這樣程序會更加靈活。下面給出了一個配置HSC0的初始化程序，需要寫在初始化程序中。主要配置思路配置為模式0，增計數，預設值為，使用中斷事件進行處理。每收到一個脈沖就進入中斷服務程序，在中斷服務程序中進行數據處理。第三靈活處理，效果下面是一個簡單的中斷處理程序，如果是正轉則圈數加，如果是反轉圈數減，可以根據需要進行其他的處理，不過一定要注意中斷處理程序盡量短，否則影響整個程序效率。高速計數器HSC的注意事項?？趯Ｓ茫貏e是大部分模式下，高速計數器需要占用好幾個I口，一定要注意如果用來記錄圈數等，可以配合掉電后保存M存儲區(qū)或者通過SM.將數據保存，實現值編碼器的效果。如果脈沖不是特別特別高，建議使用簡單的計數器模式，配合中斷實現復雜的數據處理，這樣系統(tǒng)會比較靈活。。
SM是S-00的數字量輸入輸出模塊，DI/DO，DI/DO。
.熟練掌握變頻器的快速調試方法。
停止過程也適用相同的原理，這樣電機中產生的轉矩得以緩慢減小，從而實現應用的軟停止效果。
工控設備維修這工作，從業(yè)時間越長，反而變得越小心。
二；PLC接口異常，這種是西門子S-00出現通訊錯誤最多的一種情況，出現該情況我們可以選擇重置端口或者更換COM口，記得操作之前備份程序。
S-00是大型PLC，可以擴展00多個模塊。
其實早在兩年前，西門子就在成都設立了數字化工廠，這也是其在德國之外建立的首家數字化企業(yè)，不僅彰顯了老牌工業(yè)巨頭的與時俱進也體現了其對中國市場的高度重視。
迄今為止，這種數據交換必須通過一個現場總線實現，安裝和設計費用相應較高。
