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混合液體裝置的控制.裝置結(jié)構(gòu)與工藝要求圖圖為兩種液體的混合裝置結(jié)構(gòu)圖。SLSLSL為液面?zhèn)鞲衅?，液面淹沒(méi)時(shí)接通，兩種液體液體A液體B的流入和混合液體流出分別由電磁閥YVYVYV控制，M為攪勻電動(dòng)機(jī)，控制要求如下初始狀態(tài)當(dāng)裝置投入運(yùn)行時(shí)，容器內(nèi)為放空狀態(tài)。啟動(dòng)操作按下啟動(dòng)按鈕SB，裝置就開始按規(guī)定動(dòng)作工作。液體A閥門打開，液體A流入容器，當(dāng)液面到達(dá)SL時(shí)，關(guān)閉液體A閥門，打開B閥門，當(dāng)液面到SL時(shí)，關(guān)閉液體B閥門，攪樣電機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)。攪拌電機(jī)工作min后，停止攪動(dòng)，混合液體閥門打開，開始放出混合液體。當(dāng)液面下降到SL時(shí)，SL由接通變?yōu)閿嚅_，在經(jīng)過(guò)0s后，容器放空，混合液體閥門YV關(guān)閉，接著開始下一循環(huán)操作。停止操作按下停止按鈕后，要處理完當(dāng)前循環(huán)周期剩余的任務(wù)后，系統(tǒng)停止在初始狀態(tài)。.程序設(shè)計(jì)系統(tǒng)輸入/輸出點(diǎn)及對(duì)應(yīng)的PLC地址分配，見附表。附表根據(jù)系統(tǒng)要求編寫程序見圖。圖.程序的簡(jiǎn)單說(shuō)明在該控制系統(tǒng)中，YV的啟動(dòng)信號(hào)是啟動(dòng)按鈕，關(guān)斷信號(hào)是SL的上升沿脈沖；YV的啟動(dòng)信號(hào)是SL的上升沿脈沖，關(guān)斷信號(hào)是SL的上升沿脈沖；M的啟動(dòng)信號(hào)是SL的上升沿脈沖，關(guān)斷信號(hào)是定時(shí)器T計(jì)時(shí)到脈沖；YV的啟動(dòng)信號(hào)是定時(shí)器T計(jì)時(shí)到脈沖，關(guān)斷信號(hào)是定時(shí)器T計(jì)時(shí)到脈沖。啟動(dòng)及停止信號(hào)使用短脈沖信號(hào)，有效地避免了由于液面的波動(dòng)所帶來(lái)的不可靠隱患。需要注意的是液體A閥YV的啟動(dòng)條件除了啟動(dòng)按鈕I0.0外，還有每次循環(huán)周期開始的啟動(dòng)條件T，而且T還帶有約束條件M0.0。系統(tǒng)開始工作后，不按停止按鈕I0.時(shí)，M0.0為ON，在每次放完混合液體后，系統(tǒng)都可以自動(dòng)進(jìn)入新的工作循環(huán)。按過(guò)停止按鈕I0.后，M0.0為OFF,系統(tǒng)進(jìn)行到一個(gè)動(dòng)作，即混合液體放空后，由于M0.0與T=OFF，所以不能進(jìn)入新的循環(huán)，系統(tǒng)停止在初始狀態(tài)。只有再次按下啟動(dòng)按鈕后，系統(tǒng)才可重新開始工作。M0.0的作用就像一個(gè)橋梁一樣，不按停止按鈕，橋梁處于接通狀態(tài)；按過(guò)停止按鈕后，橋就斷了。 學(xué)習(xí)PLC可編程控制，西門子PLC有許多系列或者其他品牌都可供選擇，今天我們主要講解一下西門子S-00PLC的PID工藝功能，讓大家更進(jìn)一步熟悉并且上手S-00PLC的使用。模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng)-PID控制的特點(diǎn)不需要被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單容易實(shí)現(xiàn)，使用方便有較強(qiáng)的靈活性和適應(yīng)性。用調(diào)試窗口整定PID控制器-調(diào)試窗口的功能使用“啟動(dòng)自調(diào)節(jié)”功能控制器使用“運(yùn)行中自調(diào)節(jié)”功能控制器，可以實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)用于趨勢(shì)視圖監(jiān)視當(dāng)前的閉環(huán)控制通過(guò)手動(dòng)設(shè)置控制器的輸出值來(lái)測(cè)試過(guò)程關(guān)于此次S-00PLC的PID控制工藝功能，你掌握了多少。。
對(duì)于初學(xué)PLC編程的人來(lái)說(shuō)，模擬量輸入輸出模塊的編程要比用位變量進(jìn)行一般的程序控制難的多，因?yàn)樗粌H僅是程序編程，而且還涉及到模擬量的轉(zhuǎn)換公式推導(dǎo)與使用的問(wèn)題。不同的傳感變送器，通過(guò)不同的模擬量輸入輸出模塊進(jìn)行轉(zhuǎn)換，其轉(zhuǎn)換公式是不一樣的，如果選用的轉(zhuǎn)換公式不對(duì)，編出的程序肯定是錯(cuò)誤的。比如有個(gè)溫度傳感變送器測(cè)溫范圍為0~00，變送器輸出信號(hào)為～0mA；測(cè)溫范圍為0~00，變送器輸出信號(hào)為0～V；測(cè)溫范圍為－00~00，變送器輸出信號(hào)為～0mA；和二個(gè)溫度傳感變送器，測(cè)溫范圍一樣，但輸出信號(hào)不同，和傳感變送器輸出信號(hào)一樣，但測(cè)溫范圍不同，這個(gè)傳感變送器既使選用相同的模擬量輸入模塊，其轉(zhuǎn)換公式也是各不相同。一轉(zhuǎn)換公式的推導(dǎo)下面選用S-00的模擬量輸入輸出模塊EM的參數(shù)為依據(jù)對(duì)上述的個(gè)溫度傳感器進(jìn)行轉(zhuǎn)換公式的推導(dǎo)對(duì)于和傳感變送器所用的模塊，其模擬量輸入設(shè)置為0～0ma電流信號(hào),0mA對(duì)應(yīng)數(shù)字量=000，mA對(duì)應(yīng)數(shù)字量=00；對(duì)于傳感變送器用的模塊，其模擬量輸入設(shè)置為0～V電壓信號(hào)，V對(duì)應(yīng)數(shù)字量=000，0V對(duì)應(yīng)數(shù)字量=0；這種傳感変送器的轉(zhuǎn)換公式該如何推導(dǎo)的呢。這要借助與數(shù)學(xué)知識(shí)幫助，請(qǐng)見下圖上面推導(dǎo)出的---三式就是對(duì)應(yīng)三種溫度傳感變送器經(jīng)過(guò)模塊轉(zhuǎn)換成數(shù)字量后再換算為被測(cè)量的轉(zhuǎn)換公式。編程者依據(jù)正確的轉(zhuǎn)換公式進(jìn)行編程，就會(huì)獲得滿意的效果。二變送器與模塊的連接通常輸出～0mA電流信號(hào)的傳感變送器，對(duì)外輸出只有+-二根連線，它需要外接V電源電壓才能工作，如將它的+-二根連線分別與V電源的正負(fù)極相連，在被測(cè)量正常變化范圍內(nèi)，此回路將產(chǎn)生～0mA電流，見下左圖。下右圖粉色虛線框內(nèi)為EM模塊路模擬輸入的框圖，它有個(gè)輸入端，其A+與A-為A/D轉(zhuǎn)換器的+-輸入端，RA與A-之間并接0Ω標(biāo)準(zhǔn)電阻。A/D轉(zhuǎn)換器是正邏輯電路，它的輸入是0～V電壓信號(hào)，A-為公共端，與PLC的V電源的負(fù)極相連。那么V電源傳感變送器模塊的輸入口三者應(yīng)如何連接才是正確的。正確的連線是這樣的將左圖電源負(fù)極與傳感器輸出的負(fù)極連線斷開，將電源的負(fù)極接模塊的A-端，將傳感器輸出負(fù)極接RA端，RA端與A+端并接一起，這樣由傳感器負(fù)極輸出的～0mA電流由RA流入0Ω標(biāo)準(zhǔn)電阻產(chǎn)生0～V電壓并加在A+與A-輸入端。切記不可從左圖的V正極處斷開，去接模塊的信號(hào)輸入端，如這樣連接，模塊是不會(huì)正常工作的。對(duì)第種電壓輸出的傳感変送器，模塊的輸入應(yīng)設(shè)置為0～V電壓模式，連線時(shí)，變送器輸出負(fù)極只連A+RA端空懸即可。三按轉(zhuǎn)換公式編程根據(jù)轉(zhuǎn)換后變量的精度要求，對(duì)轉(zhuǎn)換公式編程有二種形式整數(shù)運(yùn)算；實(shí)數(shù)運(yùn)算；請(qǐng)見下面梯形圖該梯形圖是第種溫度傳感變送器測(cè)溫0～00，輸出～0mA按公式-以整數(shù)運(yùn)算編寫的轉(zhuǎn)換程序，它可作為一個(gè)子程序進(jìn)行調(diào)用。B實(shí)數(shù)運(yùn)算的梯形圖該梯形圖是對(duì)一個(gè)真空壓力變送器量程0～0.Mpa,輸出～0ma按公式-以實(shí)數(shù)運(yùn)算編寫的轉(zhuǎn)換程序，可作為一個(gè)子程序進(jìn)行調(diào)用。。
需要注意的是，安裝前需將這個(gè)文件拷貝在之前“step的安裝路徑下”，找到“SIEMENS”這個(gè)文件，將文件拷貝在下面這個(gè)文件里找到安裝路徑中SIEMENS文件夾的方法右擊桌面STEP的圖標(biāo)，在屬性里面可以找到，見下圖找到路徑見下圖把“S-PLCSIMV.SP”拷貝到路徑的SIEMENS文件夾中見下圖找到DISK文件夾雙擊SETUP開始進(jìn)行安裝仿真軟件安裝完成后，打開step軟件，會(huì)發(fā)現(xiàn)下面這個(gè)圖標(biāo)由灰變亮了，表示可以使用※如果在安裝過(guò)程中要求不斷重復(fù)啟動(dòng)電腦系統(tǒng)的講解方法安裝西門子軟件之前，先檢查下面這個(gè)注冊(cè)表文件“PendingFileRenameOperations”是否被刪除，因?yàn)殡娔X重啟后此文件將恢復(fù)，須重新刪除再進(jìn)行安裝其他西門子軟件，具體如何找到這個(gè)文件方法見下面.在開始搜索欄里面輸入命令regedit后按回車鍵；.出現(xiàn)下面的顯示如果做過(guò)刪除動(dòng)作，那么會(huì)直接顯示最終畫面，即顯示要?jiǎng)h除文件的那個(gè)畫面，下面張圖片可以看到.依次點(diǎn)開“HKEY_LOCAL_MACHINE”“SYSTEM”“CurrentControlSet”“Control”“SessionManager”點(diǎn)擊一下SessionManager，右側(cè)會(huì)彈出以下畫面.右擊“PendingFileRenameOperations”，后點(diǎn)擊刪除。
設(shè)置參數(shù)P0/線控制方式選擇，但還需要與P00~P00配合使用，實(shí)現(xiàn)功能如下表所示標(biāo)準(zhǔn)控制與線控制的區(qū)別P0=與P0=0基本的啟停方式是一樣的，哪他們的區(qū)別我們通過(guò)下圖解釋下P0=0的方式，如下圖所示，當(dāng)按下正轉(zhuǎn)啟停DI輸入端的命令=,電機(jī)正轉(zhuǎn)，在DI=0時(shí)，變頻器沒(méi)有完全停下來(lái)，這時(shí)在按下反轉(zhuǎn)按鈕是不起作用，只有當(dāng)正轉(zhuǎn)啟停DI輸入端的命令=0，并且變頻器完全沒(méi)有輸出后，再按下反轉(zhuǎn)啟停開關(guān)DI的輸入=，這時(shí)電機(jī)才能反轉(zhuǎn)。
存儲(chǔ)參數(shù)后，可以在相應(yīng)參數(shù)組的參數(shù)設(shè)置中查看自動(dòng)確定的值。
程序繼續(xù)內(nèi)部的設(shè)置擺動(dòng)頭/擺動(dòng)臺(tái)%n%%說(shuō)明提示操作員依照已修正的數(shù)據(jù)設(shè)置旋轉(zhuǎn)頭/工作臺(tái)。
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圖-S-00PLC.電源模塊.后備電池.VDC連接器.模式開關(guān).狀態(tài)和故障指示燈功能的CPU的RAM為KB，個(gè)存儲(chǔ)器位，個(gè)定時(shí)器和個(gè)計(jì)數(shù)器，數(shù)字量I/O點(diǎn)，模擬量通道為0。
.儀器工控機(jī)NI0多年來(lái)，美國(guó)儀器NationalInstruments幫助測(cè)試控制設(shè)計(jì)領(lǐng)域的工程師與科學(xué)家解決了從設(shè)計(jì)，原型到發(fā)布過(guò)程中所遇到的種種挑戰(zhàn)。
它主要用在從cu0到整流單元，逆變單元，i/o端子模塊tm，編碼器接口模塊smc0等模塊之間。
