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昌平區(qū)西門(mén)子代理商
發(fā)布者:bihui588  發(fā)布時(shí)間:2020-03-04 14:32:21

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德國(guó)西門(mén)子(SIEMENS)公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國(guó)的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛,在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線(xiàn)等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門(mén)子(SIEMENS)公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門(mén)子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化,具有網(wǎng)絡(luò)通信能力,功能更強(qiáng),可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC(如S7-200),小規(guī)模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等。 西門(mén)子變頻器是由德國(guó)西門(mén)子公司研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售的知名變頻器品牌,主要用于控制和調(diào)節(jié)三相交流異步電機(jī)的速度。并以其穩(wěn)定的性能、豐富的組合功能、高性能的矢量控制技術(shù)、低速高轉(zhuǎn)矩輸出、良好的動(dòng)態(tài)特性、超強(qiáng)的過(guò)載能力、創(chuàng)新的BiCo(內(nèi)部功能互聯(lián))功能以及無(wú)可比擬的靈活性,在變頻器市場(chǎng)占據(jù)著重要的地位。 西門(mén)子電機(jī)性能 西門(mén)子電機(jī)(SIEMENS電機(jī))西門(mén)子公司是全球領(lǐng)先的電機(jī)制造商,擁有超過(guò)100多年的電機(jī)制造經(jīng)驗(yàn)。西門(mén)子電機(jī)產(chǎn)品涵蓋了幾乎所有工業(yè)領(lǐng)域所能使用的電機(jī),無(wú)論您需要驅(qū)動(dòng)何種負(fù)載,西門(mén)子電機(jī)都能滿(mǎn)足系統(tǒng)的具體要求。 較高的效率等級(jí)降低了能耗,直接使用戶(hù)節(jié)約成本! 較高的防護(hù)等級(jí)(IP55),保證客戶(hù)使用安全可靠! 較高的性?xún)r(jià)比,客戶(hù)以較低的價(jià)格享受到高品質(zhì)、良好信譽(yù)的國(guó)際大品牌產(chǎn)品,為客戶(hù)的使用提供了保證,并且為用戶(hù)間接節(jié)省成本。 ——靈活出線(xiàn):接線(xiàn)盒4*90度方向旋轉(zhuǎn),客戶(hù)可任意,只需要在定貨時(shí)注明即可。 ——牢固的零部件連接:執(zhí)行西門(mén)子電機(jī)組裝標(biāo)準(zhǔn),模塊化設(shè)計(jì),模塊化安裝,提高零部件連接可靠性,大大降低了安裝調(diào)試時(shí)間,縮短了交貨期。 ——高性能防護(hù)等級(jí):所有電機(jī)均采用IP55防護(hù)等級(jí)進(jìn)行設(shè)計(jì),他們可用與戶(hù)外或者含塵潮濕的環(huán)境中,用戶(hù)不需要增加額外裝置不影響正常使用。并且還可按照用戶(hù)要求提供更高的防護(hù)等級(jí)。

關(guān)于如何學(xué)習(xí)西門(mén)子PLC這個(gè)問(wèn)題,上次說(shuō)到,有了電工基礎(chǔ)之后,需要掌握PLC入門(mén)的基礎(chǔ)知識(shí)和PLC編程指令知識(shí),了解這兩大方面,你對(duì)PLC編程基礎(chǔ)和邏輯控制順序的設(shè)置就掌握的八九不離十了。接下來(lái)要攻克的是PLC的各種擴(kuò)展功能的應(yīng)用。為什么是這個(gè)部分。因?yàn)閷W(xué)習(xí)PLC的最終目的就是學(xué)會(huì)用PLC來(lái)操作應(yīng)用,這部分內(nèi)容中有各種指令通信以及編程,這是重中之重。總共有三大部分,分別是PLC的定位控制功能應(yīng)用PLC模擬量應(yīng)用PLC的通信功能應(yīng)用……說(shuō)起定位控制,高頻脈沖輸入輸出必不可少,它主要用于步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的控制上,一般用于運(yùn)動(dòng)控制,就像S-00PLC,它所提供的PWMPTO和EM模塊,這三種方式都能實(shí)現(xiàn)速度位置的開(kāi)環(huán)運(yùn)動(dòng)控制。此外還涉及到高速計(jì)數(shù)器的應(yīng)用,高速計(jì)數(shù)器一般與編碼器或光柵尺配合使用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速或是位移,且高速計(jì)數(shù)器不同于普通計(jì)數(shù)器,你會(huì)遇到選擇0-中哪個(gè)高速計(jì)數(shù)器。種模式中選用哪種。啟用它并讓它計(jì)數(shù)等問(wèn)題,這就涉及到它的兩條指令。此外,PLC的高速計(jì)數(shù)器如何使用。如何接收編碼器的信號(hào)。這是重點(diǎn)??傊?,高速脈沖輸入輸出這方面涉及的知識(shí)很多,而且也很重要,建議大家先了解一些運(yùn)動(dòng)控制和運(yùn)動(dòng)組態(tài)的基本知識(shí),然后再學(xué)習(xí)運(yùn)動(dòng)控制指令,比如初始化運(yùn)動(dòng)指令手動(dòng)控制指令回原點(diǎn)指令RUN指令等等,這些指令在編程時(shí)都是能用到的。接著要解決PLC模擬量功能應(yīng)用這塊了,會(huì)遇到傳說(shuō)中的PID,PID在工業(yè)控制領(lǐng)域?qū)儆诔S玫目刂?,它就是閉環(huán)控制系統(tǒng)的比例-積分-微分控制算法,大家可以理解為是一種數(shù)學(xué)算法,PLC如何實(shí)現(xiàn)PID控制。這是大家要掌握的內(nèi)容。就比如上圖,這是S-00PLC實(shí)現(xiàn)PID控制的三種方式,分別是PID向?qū)ID指令以及自行編程,其實(shí)PID向?qū)Ш蚉ID指令沒(méi)有很大區(qū)別,的不同是能使用的工具不同。PID向?qū)б话闶潜容^常見(jiàn)且提倡的方法重要,需要了解PID調(diào)節(jié)控制面板,再就是PID指令了,會(huì)涉及到PID回路表,自行編寫(xiě)PID算法的話(huà),要用到很多公式,這些東西大家要各有側(cè)重。,PLC的通信功能應(yīng)用,主要是串行通信和以太網(wǎng)通信。首先清楚串行通信的分類(lèi),按傳輸方式分接口類(lèi)型分等等。在這塊,你會(huì)遇到自由口通信MODBUS通信USS協(xié)議通訊等。MODBUS通信很多設(shè)備能用上,這個(gè)必須掌握。此外,USS協(xié)議通訊和MODBUS通信都是基于自由口通訊而來(lái)的,所以串行通訊的重點(diǎn)就是自由口通訊,如何按照協(xié)議去編寫(xiě)程序,或者如何定義協(xié)議。這是大家在學(xué)習(xí)自由口通信時(shí)要解決的內(nèi)容。比如S-00SMARTPLC的串行通訊就是基于接口上的通訊,同時(shí)也能擴(kuò)展一個(gè)串行通信口,擴(kuò)展通信口可支持和接口,但究竟用哪個(gè)接口這就取決于軟件中的硬件配置了。再說(shuō)說(shuō)以太網(wǎng)通信吧,S-00SMARTPLC有標(biāo)配以太網(wǎng)通信接口,大家經(jīng)常會(huì)用它來(lái)編程下載程序連接觸摸屏,此外其實(shí)也支持其他通訊,比如S通信TCP/IP通信MODBUSTCP/IP通信等等……總結(jié)各行各業(yè)的機(jī)型不同,使用的指令也不同,所以大家不用要求自己學(xué)的很,了解所有的機(jī)型以及背有指令。大家只要清楚這個(gè)系列的CPU能提供給大家什么功能,如何能用技巧來(lái)靈活運(yùn)用指令,用的時(shí)候借助手冊(cè)等工具來(lái)使用相關(guān)指令,達(dá)到舉一反三的效果才是王道~技成培訓(xùn)原創(chuàng),未經(jīng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載,違者必究。。

今天,我們一起來(lái)學(xué)習(xí)一下西門(mén)子s-00SAMRT的位邏輯指令,在PLC中位邏輯指令是使用最頻繁的,除云一些非常特殊的程序段以外,可以說(shuō)每一個(gè)梯形圖程序段都離不開(kāi)位邏輯指令。顧名思義,位邏輯指令操作的對(duì)象是存寄存器存儲(chǔ)單元中的二進(jìn)制位。位邏輯運(yùn)算指令的本質(zhì)是,通過(guò)位尋址的方式找到的位,讀取或改變位的狀態(tài)0或.位與位的之間的邏輯運(yùn)算主要有與或非的運(yùn)算。一位的讀取與寫(xiě)入,位的讀取在梯形圖中就是放置觸點(diǎn),寫(xiě)入就是放置線(xiàn)圈,如下圖,個(gè)程序段,我們就是先通過(guò)放置觸點(diǎn)I0.0來(lái)讀取二進(jìn)制位I0.0也就是我們的過(guò)程映像輸入寄存器的每0字節(jié)第0位對(duì)應(yīng)物現(xiàn)輸入I0.0,并把其狀態(tài)寫(xiě)入到標(biāo)志寄存器的M0.,個(gè)程序段是把M0.的當(dāng)前值復(fù)制給Q0.0。所以我們要記住放置哪個(gè)觸點(diǎn)就是讀該位,放置線(xiàn)圈就是寫(xiě)某個(gè)位編程舉例在STL指令中,放置觸點(diǎn),用LD指令,LOAD的意思,LDI0.0意思就讀取I0.0的值并裝入堆棧。=M0.的意思就讓M0.的值等于當(dāng)前堆棧頂部的值。STL指令二與運(yùn)算,串聯(lián)就是與運(yùn)算。A與B,當(dāng)AB同時(shí)為時(shí),運(yùn)算結(jié)果為,否則為0。如下圖所示把SM0.0與M0.串聯(lián)作與運(yùn)算,運(yùn)算結(jié)果寫(xiě)入Q0.0,如果SM0.0與M0.都是時(shí),Q0.0=,如果SM0.0與M0.中任意一個(gè)為0,則Q0.0=0。三或運(yùn)算,并聯(lián)就是或運(yùn)算。A或B,只有當(dāng)A和B都為0時(shí)運(yùn)算結(jié)果才為0,否則為。如下圖所示I0.0與I0.并聯(lián)做與運(yùn)算,運(yùn)算結(jié)果寫(xiě)入Q0.,如果I0.0和I0.的值均為0時(shí),則Q0.=0,如果I0.0和I0.任一個(gè)位狀態(tài)為,則Q0.=。與運(yùn)算在STL指令中,AXX.X是與運(yùn)算,OXX.X為或運(yùn)算。四非運(yùn)算,非運(yùn)算就是取反,把變成0,把0變成。下圖的程序就是先或運(yùn)算,再取反。五上升沿與下降沿指令,正跳變觸點(diǎn)指令上升沿允許能量在每次斷開(kāi)到接通轉(zhuǎn)換后流動(dòng)一個(gè)掃描周期。負(fù)跳變觸點(diǎn)指令下降沿允許能量在每次接通到斷開(kāi)轉(zhuǎn)換后流動(dòng)一個(gè)掃描周期。六置位與復(fù)位指令,置位S和復(fù)位R指令用于置位接通或復(fù)位斷開(kāi)從地址位開(kāi)始的一組位N??梢灾梦换驈?fù)位至個(gè)位。如果復(fù)位指令定時(shí)器位T地址或計(jì)數(shù)器位C地址,則該指令將對(duì)定時(shí)器或計(jì)數(shù)器位進(jìn)行復(fù)位并清零定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。 方案基本情況本參考方案使用西門(mén)子PLCS-00SMART結(jié)合無(wú)線(xiàn)通訊終端DTDMC和DTDF實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)遠(yuǎn)端設(shè)備模擬量的遠(yuǎn)程無(wú)線(xiàn)輸入輸出查詢(xún)控制。適用PLC型號(hào)西門(mén)子S-00smartPLC歐美系PLC專(zhuān)用無(wú)線(xiàn)通訊終端——DTDMC無(wú)線(xiàn)模擬量信號(hào)測(cè)控終端——DTDFC通訊協(xié)議Modbus-RTU通訊關(guān)系一主二從方案概述本案例嚴(yán)格遵循ModbusRTU標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,使用西門(mén)子S-00SMARTPLC作為主機(jī),并進(jìn)行主機(jī)初始化編程。主機(jī)通過(guò)總線(xiàn)與無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)終端DTDMC連接,以代替主機(jī)S-00SMART與從設(shè)備用戶(hù)終端模擬量設(shè)備之間的線(xiàn)路連接。用戶(hù)從設(shè)備的模擬量傳感器~0mA電流輸出信號(hào)可直接接入模擬量無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)終端DTDFC。這樣就在Modbus主站S-00SMART和從站DTDFC,可以多個(gè)從站建立了一條無(wú)線(xiàn)鏈路,并實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)模擬量的輸入采集或輸出控制。編程及設(shè)置說(shuō)明西門(mén)子00smartModbus主站編程在microWin設(shè)置Modbus主站工程如下網(wǎng)絡(luò)ENModbus_CTRL每個(gè)周期必須打開(kāi);Mode=Modbus,0=PPI;Baud00;Parity0=無(wú)校驗(yàn),=奇校驗(yàn),=偶校驗(yàn);Timeout00ms;DoneQ.0顯示MBUS_CTRL是否完成;Error錯(cuò)誤信息放進(jìn)MB0;網(wǎng)絡(luò)T設(shè)定一個(gè)定時(shí)器T用于000ms經(jīng)行一次查詢(xún);網(wǎng)絡(luò)M.0復(fù)位定時(shí)器T;網(wǎng)絡(luò)EN使能MBUS_MSG;First需要一個(gè)上升沿開(kāi)啟一次傳輸;Slave從機(jī)地址=;Rw0=讀,=寫(xiě);Addr000,=輸入模擬量區(qū)地址=000讀通道輸入模擬量;Count通道數(shù)量=;Datapr讀回?cái)?shù)據(jù)放在VB0開(kāi)始的地址;DoneQ.,顯示發(fā)送狀態(tài);Mb錯(cuò)誤信息存放進(jìn);網(wǎng)絡(luò)En使能MOV_B;INVB0,從DTDF取回的兩字節(jié)數(shù)據(jù);OUTQB0,將取回?cái)?shù)據(jù)低字節(jié)輸出顯示;無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)終端DTDMC與PLC的選擇設(shè)置由于西門(mén)子s-00SMART通信口為RS,選擇適當(dāng)波特率的DTDMC無(wú)線(xiàn)終端模塊,通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定為RS模式,并設(shè)置正確校驗(yàn)位模式及選擇合適的無(wú)線(xiàn)信道。無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)終端DTDF與模擬量設(shè)備的選擇設(shè)置DTDF無(wú)線(xiàn)模擬量采集終端可以滿(mǎn)足兩種協(xié)議自由協(xié)議和ModbusRTU協(xié)議。本案例中使用ModbusRTU協(xié)議的DTDF模擬量無(wú)線(xiàn)終端進(jìn)行無(wú)線(xiàn)遠(yuǎn)程模擬量輸入輸出控制查詢(xún),選擇相應(yīng)波特率,通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置校驗(yàn)位,并選擇特定無(wú)線(xiàn)信道。DTDF提供四路模擬量輸出和四路模擬量輸入可以就近與模擬量設(shè)備如變送器或信號(hào)調(diào)節(jié)器相連。測(cè)試及調(diào)試西門(mén)子S-00SMART下載程序,并與無(wú)線(xiàn)終端模塊連接。本案例主要通過(guò)S-00SMART查詢(xún)DTDF的一路模擬量輸入通道狀態(tài),并將模擬量AD的低位一個(gè)字節(jié)輸出到S-00的Q0.0—Q0.通過(guò)狀態(tài)指示燈顯示。方案總結(jié)以上方案中的設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)和編程代碼已經(jīng)通過(guò)嚴(yán)格測(cè)試和調(diào)試,實(shí)時(shí)性和可靠性得到了充分的驗(yàn)證,成功實(shí)現(xiàn)了通過(guò)西門(mén)子S-00smartPLC對(duì)遠(yuǎn)端DTDF設(shè)備的Modbus遠(yuǎn)程無(wú)線(xiàn)實(shí)時(shí)測(cè)控。 PLC是工業(yè)控制不可缺少的自動(dòng)化核心設(shè)備,要想學(xué)好PLC就必須要先了解數(shù)據(jù)類(lèi)型。數(shù)據(jù)類(lèi)型是所有自動(dòng)化軟件的基礎(chǔ),只有熟練掌握,才能隨心所欲的駕馭。下面我們就以西門(mén)子S-00為例,詳細(xì)講述這些數(shù)據(jù)類(lèi)型?;緮?shù)據(jù)類(lèi)型基本數(shù)據(jù)類(lèi)型由以下幾種.位bit定義為BOOL布爾型,只有兩個(gè)值0或。如I0.0,Q0.,M0.0,V0.等。.字節(jié)Byte定義一個(gè)字節(jié)Byte等于位Bit,其中0位為位,位為位。如IB0包括I0.0~I(xiàn)0.位,QB0包括Q0.0~Q0.位,MB0,VB0等。用十六進(jìn)制表示的范圍為00~FF,用十進(jìn)制表示的范圍為0~。.字Word定義相鄰的兩字節(jié)Byte組成一個(gè)字Word,表示一個(gè)無(wú)符號(hào)整數(shù),所以一個(gè)字為位。如IW0由IB0和IB組成的,其中I是輸入映象寄存器,W表示字,0是字的起始字節(jié)。特別注意的是起始字節(jié)必須是偶數(shù)。字的范圍為十六進(jìn)制的0000~FFFF,十進(jìn)制的0~。在編程時(shí),如果已經(jīng)使用IW0,如果想再用IB0或IB,就要特別慎重,避免重復(fù)定義。.雙字DoubleWord相鄰的兩個(gè)字Word組成一個(gè)雙字,來(lái)表示一個(gè)無(wú)符號(hào)數(shù)。因此,雙字為位。如MD00是由MW00和MW0組成的,其中M是位存儲(chǔ)區(qū),D表示雙字,00是雙字的起始字節(jié)。特別注意的是雙字的起始字節(jié)也必須是偶數(shù)。雙字的范圍為十六進(jìn)制的0000~FFFFFFFF即十進(jìn)制的0~。在編程時(shí)如果已經(jīng)使用了MD00,如果再用MW00或MW0,就要特別慎重,避免重復(fù)定義。特別注意以上的字節(jié)字和雙字?jǐn)?shù)據(jù)類(lèi)型均為無(wú)符號(hào)數(shù),即只有正數(shù),沒(méi)有負(fù)數(shù)。.位整數(shù)INT,Integer整數(shù)為有符號(hào)數(shù),位為符號(hào)位,表示負(fù)數(shù),0表示正數(shù)。范圍為-~。.位整數(shù)DINT,DoubleInteger位整數(shù)和位整數(shù)一樣,為有符號(hào)數(shù),位為符號(hào)位,表示負(fù)數(shù),0表示正數(shù)。范圍為-~。.浮點(diǎn)數(shù)R,Real浮點(diǎn)數(shù)為位,可以用來(lái)表示小數(shù)。浮點(diǎn)數(shù)可以為.m×e。復(fù)合數(shù)據(jù)類(lèi)型用戶(hù)通過(guò)復(fù)合基本數(shù)據(jù)類(lèi)型而生成就是復(fù)合數(shù)據(jù)類(lèi)型。復(fù)合數(shù)據(jù)類(lèi)型包括以下幾種.數(shù)組ARRAY將一組同一類(lèi)型的數(shù)據(jù)組合在一起組成一個(gè)單位就是數(shù)組。.結(jié)構(gòu)STRUCT將一組同不同類(lèi)型的數(shù)據(jù)組合在一起組成一個(gè)單位就是結(jié)構(gòu)。.字符串STRING字符串是由最多個(gè)字符組成的一維數(shù)組。.日期和時(shí)間DATE-AND-TIME用于存儲(chǔ)年月日時(shí)分秒毫秒和星期的數(shù)據(jù)。占用個(gè)字節(jié),BCD編碼。星期天代碼為,星期一~星期六代碼分別是~。如DT#00_0__.00為00年月日時(shí)0分.秒。.用戶(hù)定義的數(shù)據(jù)類(lèi)型UDT,User-DefinedDataType由用戶(hù)將基本數(shù)據(jù)類(lèi)型和復(fù)合數(shù)據(jù)類(lèi)型組合在一起形成的數(shù)據(jù)類(lèi)型??梢栽跀?shù)據(jù)塊DB和變量聲明表中定義復(fù)合數(shù)據(jù)類(lèi)型。數(shù)據(jù)類(lèi)型匯總表格舉例說(shuō)明對(duì)于有符號(hào)的整數(shù)來(lái)說(shuō),位用作符號(hào)位,余下的位才是數(shù)值部分。下面以有符號(hào)整數(shù)INT來(lái)舉例說(shuō)明其數(shù)值范圍為什么是--。位是符號(hào)位,0為“+”為“-,去掉一個(gè)符號(hào)位后,余下的數(shù)據(jù)只有位。位二進(jìn)制對(duì)應(yīng)的整數(shù)正整數(shù)為^-=,值為+,對(duì)應(yīng)二進(jìn)制0。即十進(jìn)制范圍0~;位二進(jìn)制對(duì)應(yīng)的整數(shù)負(fù)整數(shù)為-^=-,值為-,對(duì)應(yīng)二進(jìn)制。即十進(jìn)制范圍-~-;其實(shí),數(shù)據(jù)類(lèi)型簡(jiǎn)單也復(fù)雜,尤其是自定義數(shù)據(jù)類(lèi)型??吹枚⒉淮砟隳茉诰幊踢^(guò)程中能正確使用。只有自己動(dòng)手編程,對(duì)不同的數(shù)據(jù)類(lèi)型進(jìn)行定義和使用,才能有深入地理解和掌握。當(dāng)你對(duì)數(shù)據(jù)類(lèi)型充分理解后,就可以學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)的尋址。堅(jiān)持不懈的學(xué)習(xí)和實(shí)際編程,才會(huì)有可能成為變成。。

信號(hào)經(jīng)輸出模塊隔離和功率放大后,繼電器型輸出模塊中對(duì)應(yīng)的硬件繼電器的線(xiàn)圈外部線(xiàn)圈通電,其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,使外部負(fù)載通電工作。

例如上圖中的我們就是將命令數(shù)據(jù)設(shè)定設(shè)置為了面板的按鍵。

◆安裝風(fēng)扇罩要求螺絲刀T0。

工控設(shè)備維修這工作,從業(yè)時(shí)間越長(zhǎng),反而變得越小心。

如果出現(xiàn)了異常我們應(yīng)該如何應(yīng)對(duì)呢。

四PLC通訊模塊損壞,這種情況也多見(jiàn)于強(qiáng)弱點(diǎn)混合的場(chǎng)合,通訊模塊損壞但不影響其他模塊,遇到這種情況只能是將舊程序下載到新的PLC里,由此可見(jiàn)PLC程序日常備份的重要性。

在0年的工業(yè)自動(dòng)化影響力品牌評(píng)選中,ICS位列工控機(jī)類(lèi)國(guó)外品牌第三名。

s0傳動(dòng)系統(tǒng)的硬件構(gòu)成以精軋機(jī)為例,在egc系統(tǒng)中采用的是兩臺(tái)功率為0kw的三相交流電機(jī),變頻裝置采用的是兩臺(tái)000kw整流回饋單元并聯(lián),每臺(tái)電機(jī)分別用一臺(tái)逆變單元控制。

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