南匯區(qū)西門(mén)子代理商 南匯區(qū)西門(mén)子代理商 南匯區(qū)西門(mén)子代理商
德國(guó)西門(mén)子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國(guó)的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門(mén)子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門(mén)子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強(qiáng)，可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。 西門(mén)子變頻器是由德國(guó)西門(mén)子公司研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售的知名變頻器品牌，主要用于控制和調(diào)節(jié)三相交流異步電機(jī)的速度。并以其穩(wěn)定的性能、豐富的組合功能、高性能的矢量控制技術(shù)、低速高轉(zhuǎn)矩輸出、良好的動(dòng)態(tài)特性、超強(qiáng)的過(guò)載能力、創(chuàng)新的BiCo（內(nèi)部功能互聯(lián)）功能以及無(wú)可比擬的靈活性，在變頻器市場(chǎng)占據(jù)著重要的地位。 西門(mén)子電機(jī)性能 西門(mén)子電機(jī)（SIEMENS電機(jī)）西門(mén)子公司是全球領(lǐng)先的電機(jī)制造商，擁有超過(guò)100多年的電機(jī)制造經(jīng)驗(yàn)。西門(mén)子電機(jī)產(chǎn)品涵蓋了幾乎所有工業(yè)領(lǐng)域所能使用的電機(jī)，無(wú)論您需要驅(qū)動(dòng)何種負(fù)載，西門(mén)子電機(jī)都能滿足系統(tǒng)的具體要求。 較高的效率等級(jí)降低了能耗，直接使用戶節(jié)約成本！ 較高的防護(hù)等級(jí)（IP55），保證客戶使用安全可靠！ 較高的性價(jià)比，客戶以較低的價(jià)格享受到高品質(zhì)、良好信譽(yù)的國(guó)際大品牌產(chǎn)品，為客戶的使用提供了保證，并且為用戶間接節(jié)省成本。 ——靈活出線：接線盒4*90度方向旋轉(zhuǎn)，客戶可任意，只需要在定貨時(shí)注明即可。 ——牢固的零部件連接：執(zhí)行西門(mén)子電機(jī)組裝標(biāo)準(zhǔn)，模塊化設(shè)計(jì)，模塊化安裝，提高零部件連接可靠性，大大降低了安裝調(diào)試時(shí)間，縮短了交貨期。 ——高性能防護(hù)等級(jí)：所有電機(jī)均采用IP55防護(hù)等級(jí)進(jìn)行設(shè)計(jì)，他們可用與戶外或者含塵潮濕的環(huán)境中，用戶不需要增加額外裝置不影響正常使用。并且還可按照用戶要求提供更高的防護(hù)等級(jí)。
西門(mén)子00PLCEPOS方式運(yùn)動(dòng)控制到底是什么。其實(shí)是00PLC通過(guò)PROFINET通信實(shí)現(xiàn)西門(mén)子Ｖ0PN伺服驅(qū)動(dòng)器的基本定位控制。與其他運(yùn)動(dòng)控制方式相比，EPOS運(yùn)動(dòng)控制方式有很多優(yōu)點(diǎn)減少控制柜布線工作量；不占用CPU的工藝軸資源，CPU把V0控制器當(dāng)IO訪問(wèn)，能連接多少個(gè)profinetIO就能帶多少個(gè)V0；通過(guò)FB功能塊控制，位置環(huán)在V0驅(qū)動(dòng)器里，CPU只要通過(guò)報(bào)文發(fā)送指令給V0驅(qū)動(dòng)器，占用CPU資源非常少，可以選用較低端的PLC。從實(shí)際應(yīng)用出發(fā)來(lái)說(shuō)，以清晰易懂的運(yùn)動(dòng)控制功能描述典型的應(yīng)用實(shí)例，詳細(xì)地進(jìn)行介紹。課程中有大量的截圖和實(shí)際操作案列，非常適合現(xiàn)場(chǎng)工程技術(shù)人員自學(xué)。西門(mén)子EPOS方式的運(yùn)動(dòng)控制共三個(gè)主要的部分部分，西門(mén)子PROFINET通信概述；部分，Ｖ0PN伺服驅(qū)動(dòng)器與西門(mén)子的PROFINET通信；第三部分，V0PN伺服驅(qū)動(dòng)與S-00PLC通過(guò)EPOS的方式實(shí)現(xiàn)定位控制。原始出處佳途自動(dòng)化學(xué)院下為課程及提綱西門(mén)子00EPOS方式運(yùn)動(dòng)控制章西門(mén)子PROFINET通信概述.PROFINET通信介紹及其優(yōu)點(diǎn)章西門(mén)子V0伺服與00PLC的PROFINET通信.V0PROFINETGSD文件的安裝及使用介紹.V-ASSISTAN軟件的安裝及使用介紹.通過(guò)FBFB功能塊讀寫(xiě)V0伺服參數(shù).通信程序?qū)嵗菔?.通信程序?qū)嵗菔?第三章西門(mén)子V0伺服與S-00PLC通過(guò)EPOS方式實(shí)現(xiàn)定位控制.定位控制概述及SINA_POSFB功能塊管腳介紹.SINA_POSFB功能塊的功能實(shí)現(xiàn).定位控制程序?qū)嵗菔?.定位控制程序?qū)嵗菔?大家一定要注意的一點(diǎn)，千萬(wàn)不要停留在想，想一萬(wàn)次不如行動(dòng)一次，一定要盡快把想法付諸實(shí)踐啊，越早開(kāi)始，越早收獲。自學(xué)過(guò)程中有任何問(wèn)題或建議歡迎留言。 PLC畢竟只是一個(gè)大腦，自動(dòng)化設(shè)備真正要干活還是需要有手腳才能夠干活，所以伺服電機(jī)就出現(xiàn)了，通過(guò)在伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子上安裝上量身定做的機(jī)械部件，就可以在PLC的指揮下開(kāi)始干活了。上面這張圖的最左邊就是伺服電機(jī)，凸出來(lái)的部分就是電機(jī)的轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子上需要根據(jù)具體的工作場(chǎng)景安裝不同的機(jī)械部件，就可以在轉(zhuǎn)子的圓周運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)下執(zhí)行各種動(dòng)作，比如走多長(zhǎng)距離反復(fù)循環(huán)走定位加速減速運(yùn)動(dòng)等，或者說(shuō)個(gè)電機(jī)帶動(dòng)的機(jī)械部件一起協(xié)同運(yùn)動(dòng)。作為電氣自動(dòng)化工程師，通常來(lái)說(shuō)會(huì)遇到兩種類(lèi)型的項(xiàng)目一個(gè)是運(yùn)動(dòng)控制，通常用于機(jī)械領(lǐng)域；另一個(gè)就是過(guò)程控制，通常適用于化工領(lǐng)域。運(yùn)動(dòng)控制指的是一種起源于早期的伺服系統(tǒng)，基于電動(dòng)機(jī)的控制，以實(shí)現(xiàn)物體對(duì)角位移轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速等物理量改變的控制。平常我們主要關(guān)注的是控制單個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)距速度位置中的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)達(dá)到給定值。但是復(fù)雜一些的運(yùn)動(dòng)控制主要關(guān)注點(diǎn)在于協(xié)調(diào)多個(gè)電機(jī)，完成的運(yùn)動(dòng)合成軌跡合成速度，比較著重軌跡規(guī)劃速度規(guī)劃運(yùn)動(dòng)學(xué)轉(zhuǎn)換；比如數(shù)控機(jī)床里面要協(xié)調(diào)XYZ軸電機(jī)，完成插補(bǔ)動(dòng)作。所以我們學(xué)習(xí)控制伺服電機(jī)，先從控制單個(gè)伺服電機(jī)開(kāi)始，然后學(xué)習(xí)同時(shí)控制多個(gè)電機(jī)，學(xué)習(xí)如何讓這些電機(jī)協(xié)同運(yùn)轉(zhuǎn)，互相配合完成工作。入門(mén)建議學(xué)習(xí)伺服電機(jī)控制，要一套伺服驅(qū)動(dòng)器+伺服電機(jī)，某寶上也就百塊錢(qián)。另外如果從學(xué)會(huì)PLC控制電機(jī)運(yùn)行的角度會(huì)寫(xiě)各種PLC控制指令，搞懂這些指令的含義，熟練運(yùn)用，在學(xué)習(xí)階段完全可以用一個(gè)步進(jìn)電機(jī)+滾珠絲桿，只要百塊錢(qián)，硬件成本投入極低。不要看上圖簡(jiǎn)單，麻雀雖小五臟俱全，本質(zhì)上都是一樣的，在學(xué)習(xí)的過(guò)程中，找一本OK的書(shū)或者是講的比較好的視頻課程，跟著老師把控制電機(jī)的所有知識(shí)點(diǎn)實(shí)操一遍，就能夠體會(huì)個(gè)中奧秘了，同時(shí)老師也會(huì)教你很多細(xì)節(jié)和注意事項(xiàng)，起到一個(gè)事半功倍的效果，不至于自己瞎折騰沒(méi)弄的出來(lái)灰心喪氣，放棄了就可惜了。強(qiáng)烈推薦西門(mén)子00運(yùn)動(dòng)控制軸工藝對(duì)象詳解為了幫助更多即將畢業(yè)的相關(guān)專(zhuān)業(yè)學(xué)生以及在社會(huì)上從事多年電氣維修設(shè)備安裝調(diào)試人員掌握西門(mén)子00運(yùn)動(dòng)控制的相關(guān)技能，順利進(jìn)入電氣工程師自動(dòng)化工程師的崗位，佳途自動(dòng)化培訓(xùn)學(xué)院電氣工程師趙少飛0年從業(yè)經(jīng)驗(yàn)攜團(tuán)隊(duì)一起帶來(lái)了S-00精品著作《西門(mén)子00運(yùn)動(dòng)控制軸工藝對(duì)象詳解》高清在線視頻課程。我們先來(lái)看看這門(mén)課程的目錄大綱，了解一下講師主要帶著大家學(xué)習(xí)哪些內(nèi)容，實(shí)操哪些內(nèi)容。章運(yùn)動(dòng)控制原理.西門(mén)子00PLC軸工藝對(duì)象課程的精髓.什么是所謂的運(yùn)動(dòng)控制，怎么才能學(xué)好它.運(yùn)動(dòng)控制聽(tīng)起來(lái)很高大上，典型應(yīng)用場(chǎng)景是什么章運(yùn)動(dòng)控制方式講解.伺服控制系統(tǒng)介紹.運(yùn)動(dòng)控制方式介紹.汽車(chē)后備箱電撐桿自動(dòng)裝配線運(yùn)動(dòng)控制實(shí)戰(zhàn)-.汽車(chē)后備箱電撐桿自動(dòng)裝配線運(yùn)動(dòng)控制實(shí)戰(zhàn)-第三章使用S-00PLC實(shí)現(xiàn)伺服定位控制.PTO方式組態(tài)及軸配置詳細(xì)講解.模擬驅(qū)動(dòng)裝置接口全閉環(huán)方式組態(tài)及軸配置.PROFIdrive方式組態(tài)及軸配置.S-00運(yùn)動(dòng)控制常用指令講解.S-00運(yùn)動(dòng)控制組態(tài)更改指令講解.S-00運(yùn)動(dòng)控制命令表.S-00運(yùn)動(dòng)控制回原點(diǎn)第四章通過(guò)S-00PLC實(shí)現(xiàn)三菱伺服電機(jī)的控制.伺服驅(qū)動(dòng)器接線及參數(shù)設(shè)置.手把手教你寫(xiě)程序，你也學(xué)的會(huì).軸調(diào)試與診斷功能講解，很重要的功能.程序調(diào)試，從調(diào)試中加深印象獲取經(jīng)驗(yàn).S-00運(yùn)動(dòng)控制常見(jiàn)問(wèn)題老師傅也會(huì)犯錯(cuò)再來(lái)看一張真實(shí)項(xiàng)目中運(yùn)動(dòng)控制都是怎么做的，可以從圖中看到一個(gè)PLC外加右邊的個(gè)擴(kuò)展模塊，PLC上連接了臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服電機(jī)安裝在具體的工作工位上，換句話說(shuō)，這個(gè)電控柜中由臺(tái)PLC控制臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器及配套的伺服電機(jī)正在進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)，說(shuō)不定正在哪條食品生產(chǎn)線上給你制作包裝餅干呢課程提供了免費(fèi)試看章節(jié)，大家可以留言或者去官網(wǎng)注冊(cè)獲取試看章節(jié)，從而更加深入地了解這門(mén)課程。本課程主要作者介紹趙少飛，西門(mén)子電氣工程師一線技術(shù)工程師，汽車(chē)/汽車(chē)零配件領(lǐng)域自動(dòng)化，行業(yè)經(jīng)驗(yàn)非常豐富。八年電氣工程師經(jīng)驗(yàn)，長(zhǎng)期從事汽車(chē)整機(jī)/汽車(chē)零配件方向的非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)，設(shè)備運(yùn)動(dòng)控制比較多，伺服運(yùn)用很多，各種控制方式和經(jīng)驗(yàn)技巧豐富。佳途自動(dòng)化學(xué)院互動(dòng)時(shí)間基于西門(mén)子S-00產(chǎn)品V0伺服西門(mén)子觸摸屏的行業(yè)應(yīng)用非常廣泛，各種行業(yè)需求均有，你能夠說(shuō)出都有哪些應(yīng)用嗎，歡迎在評(píng)論區(qū)留言，對(duì)于精彩留言，經(jīng)過(guò)小編評(píng)估后認(rèn)可，可在佳途自動(dòng)化學(xué)院選擇一門(mén)課程，由小編免費(fèi)送出哦。。
PID全稱是ProportionIntegrationDifferentiation，即比例積分微分。PID控制是最早發(fā)展起來(lái)的控制方法之一，此控制方法與自動(dòng)化儀表的配合，可以大大減少人工，提升生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化水平。由于PID控制算法簡(jiǎn)單適用性廣和可靠性高，已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)過(guò)程中不可或缺的控制手段。S-00SMART支持PID控制。以下介紹利用PID向?qū)Э焖俳⒁粋€(gè)PID控制程序的方法。前提條件輸入輸出儀表信號(hào)均是~0mA；硬件為CPUSR0+EMAM0。操作步驟．打開(kāi)STEPMicro/WINSMART，新建硬件，并對(duì)EMAM0模塊通道類(lèi)型進(jìn)行設(shè)置電流型；．點(diǎn)擊菜單欄工具-PID或者點(diǎn)擊左側(cè)樹(shù)形導(dǎo)航欄-向?qū)?PID；．一臺(tái)00SmartPLC可組態(tài)個(gè)控制回路，按需要進(jìn)行勾選。在此勾選loop0，然后點(diǎn)擊“下一個(gè)”；．回路命名，按需更改，，此處為默認(rèn)，點(diǎn)擊“下一個(gè)”；．PID參數(shù)設(shè)置，在此暫不做更改，點(diǎn)擊“下一個(gè)”；．輸入類(lèi)型設(shè)定，在此選擇“單極0%偏移量”。所謂“單極0%偏移量”，可以理解為接收的是~0mA的信號(hào)。因?yàn)樵赟mart00PLC中，默認(rèn)接收的電流信號(hào)是0~0mA的PLC接收到的int類(lèi)型數(shù)據(jù)的范圍是0~，這一點(diǎn)在組態(tài)模擬量通道的時(shí)候就可以看到，但是現(xiàn)在的自動(dòng)化儀表大部分是~0mA的接收到的int類(lèi)型數(shù)據(jù)的范圍是0~，也就是說(shuō)，接收到的信號(hào)的下限需要進(jìn)行0%的偏移，即0mA變?yōu)?mA0%=mA，數(shù)據(jù)范圍下限0變?yōu)?%=.≈0，這就是“0%”偏移的含義。對(duì)應(yīng)的回路設(shè)定值若沒(méi)有特殊要求就用默認(rèn)數(shù)據(jù)即可，點(diǎn)擊“下一個(gè)”；．回路輸出設(shè)置。選擇“模擬量”標(biāo)定為“單極0%偏移量”，即輸出信號(hào)的int數(shù)據(jù)范圍也是0~，對(duì)應(yīng)電流為~0mA，點(diǎn)擊“下一個(gè)”；.報(bào)設(shè)置，如無(wú)需要不需設(shè)置，點(diǎn)擊“下一個(gè)”；．是否需要對(duì)回路進(jìn)行手動(dòng)控制，若勾選，則該控制回路可在手動(dòng)模式與自動(dòng)模式間切換，在此勾選“添加PID的手動(dòng)控制”，點(diǎn)擊“下一個(gè)”；0．分配存儲(chǔ)器，此步驟為自動(dòng)分配0個(gè)字節(jié)的地址范圍，填入合適的起始地址即可，注意，這0個(gè)字節(jié)為該P(yáng)ID回路專(zhuān)用，不可再分配給其他數(shù)據(jù)，在此選擇VB00~VB。點(diǎn)擊“下一個(gè)”；.介紹包含組件，點(diǎn)擊“下一個(gè)”；.點(diǎn)擊“生成”，至此一個(gè)PID子例程建立完畢；.確定PID回路各參數(shù)。V0.0為手動(dòng)自動(dòng)切換開(kāi)關(guān)，個(gè)AI通道EM0_輸入0為過(guò)程量PV_I，個(gè)AO通道EM0_輸出0為回路輸出，VD0為設(shè)定值SetPoint，VD為手動(dòng)輸出值ManualOutput；.PID控制回路的無(wú)擾切換。00Smart的PID控制回路需要進(jìn)行無(wú)擾切換編程，即PID控制模塊在進(jìn)行手動(dòng)/自動(dòng)模式切換時(shí)，輸出需要進(jìn)行保持，否則會(huì)因?yàn)槭謩?dòng)輸出值ManualOutput自動(dòng)切手動(dòng)或自動(dòng)設(shè)定值SetPoint手動(dòng)切自動(dòng)而引起輸出的變化，從而影響本來(lái)已經(jīng)穩(wěn)定的生產(chǎn)過(guò)程，擾亂正常的生產(chǎn)流程。無(wú)擾切換核心思路是由當(dāng)自動(dòng)模式切為手動(dòng)模式的瞬間，將當(dāng)前輸出值賦給手動(dòng)輸出值ManualOutput；當(dāng)由手動(dòng)模式切為自動(dòng)模式的瞬間，將當(dāng)前過(guò)程值PV_I賦給自動(dòng)設(shè)定值SetPoint；通過(guò)以上做法，可以保證在模式切換時(shí)，輸出基本不發(fā)生變化。梯形圖如下．在梯形圖中調(diào)用子例程“PID0_CTRL”；PIDx_CTRL模塊各個(gè)參數(shù)的意義及范圍PV_I——即過(guò)程量，為int類(lèi)型數(shù)據(jù)；Setpoint_R——即設(shè)定值，為real類(lèi)型數(shù)據(jù)，范圍0.0~00.0；Auto_Manual——即手自動(dòng)切換開(kāi)關(guān)，bool類(lèi)型數(shù)據(jù)；ManualOutput——即手動(dòng)輸出值，為real類(lèi)型數(shù)據(jù)，可在手動(dòng)模式控制回路輸出；范圍0.0~.0；Output即回路輸出，為int類(lèi)型數(shù)據(jù)；注意無(wú)擾切換步驟中的PID0_Output并不是PID0_CTRL模塊的輸出EM0_輸出0，二者的數(shù)據(jù)類(lèi)型也是不同的，具體可參考幫助文件中的“PID回路定義表”。至此，一個(gè)PID控制回路搭建完成。下一步按實(shí)際工況調(diào)試回路，確定的PID參數(shù)，最終目的是PID回路可根據(jù)內(nèi)部計(jì)算控制輸出變化，從而快速準(zhǔn)確的將當(dāng)前過(guò)程量調(diào)整到設(shè)定值。。
圖打開(kāi)以太網(wǎng)向?qū)Р绞菍?duì)以太網(wǎng)通信的描述，點(diǎn)擊下一步開(kāi)始以太網(wǎng)配置。
手動(dòng)模式有兩種控制方式手動(dòng)運(yùn)行和點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行。
如果電機(jī)電流再次降至限值以下，則根據(jù)起動(dòng)的后期階段，轉(zhuǎn)矩斜坡功能會(huì)重新進(jìn)行控制直到電機(jī)起動(dòng)結(jié)束，可應(yīng)用于避免電流浪涌降低能耗以及在重載起動(dòng)期間等場(chǎng)景。
為了使加工程序段連續(xù)執(zhí)行，設(shè)定比精停誤差數(shù)值大的粗停允差，數(shù)控系統(tǒng)在加工程序段結(jié)束之前轉(zhuǎn)換到下一個(gè)加工程序段的運(yùn)算。
年，Metcalfe和DavidBoggs兩個(gè)都是網(wǎng)絡(luò)設(shè)置了一套網(wǎng)絡(luò)，這套網(wǎng)絡(luò)把不同的ALTO計(jì)算機(jī)連接在一起，同時(shí)還連接了EARS激光打印機(jī)。
CP0/CP/CP0/CP串口通訊綜合文檔通訊及編程當(dāng)ModbusS-00CP為從站時(shí)，編程其通信塊時(shí)應(yīng)注意些什么。
同時(shí)，APC0既支持使用方便.界面友好的WindowsXP系統(tǒng)，同時(shí)也集成了強(qiáng)大的實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)Runtime，即使在偶然情況下WindowsXP系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題或者崩潰，實(shí)時(shí)系統(tǒng)Runtime仍能保持正常運(yùn)行，有效地保證了實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)能夠及時(shí)安全地處理和記錄，可以說(shuō)是一款永不死機(jī)的工控機(jī)。
結(jié)束語(yǔ)經(jīng)過(guò)半年多時(shí)間的生產(chǎn)運(yùn)行，s0傳動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)得到了充分的體現(xiàn)。
