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混合液體裝置的控制.裝置結(jié)構(gòu)與工藝要求圖圖為兩種液體的混合裝置結(jié)構(gòu)圖。SLSLSL為液面?zhèn)鞲衅?，液面淹沒時接通，兩種液體液體A液體B的流入和混合液體流出分別由電磁閥YVYVYV控制，M為攪勻電動機，控制要求如下初始狀態(tài)當裝置投入運行時，容器內(nèi)為放空狀態(tài)。啟動操作按下啟動按鈕SB，裝置就開始按規(guī)定動作工作。液體A閥門打開，液體A流入容器，當液面到達SL時，關(guān)閉液體A閥門，打開B閥門，當液面到SL時，關(guān)閉液體B閥門，攪樣電機開始轉(zhuǎn)動。攪拌電機工作min后，停止攪動，混合液體閥門打開，開始放出混合液體。當液面下降到SL時，SL由接通變?yōu)閿嚅_，在經(jīng)過0s后，容器放空，混合液體閥門YV關(guān)閉，接著開始下一循環(huán)操作。停止操作按下停止按鈕后，要處理完當前循環(huán)周期剩余的任務后，系統(tǒng)停止在初始狀態(tài)。.程序設計系統(tǒng)輸入/輸出點及對應的PLC地址分配，見附表。附表根據(jù)系統(tǒng)要求編寫程序見圖。圖.程序的簡單說明在該控制系統(tǒng)中，YV的啟動信號是啟動按鈕，關(guān)斷信號是SL的上升沿脈沖；YV的啟動信號是SL的上升沿脈沖，關(guān)斷信號是SL的上升沿脈沖；M的啟動信號是SL的上升沿脈沖，關(guān)斷信號是定時器T計時到脈沖；YV的啟動信號是定時器T計時到脈沖，關(guān)斷信號是定時器T計時到脈沖。啟動及停止信號使用短脈沖信號，有效地避免了由于液面的波動所帶來的不可靠隱患。需要注意的是液體A閥YV的啟動條件除了啟動按鈕I0.0外，還有每次循環(huán)周期開始的啟動條件T，而且T還帶有約束條件M0.0。系統(tǒng)開始工作后，不按停止按鈕I0.時，M0.0為ON，在每次放完混合液體后，系統(tǒng)都可以自動進入新的工作循環(huán)。按過停止按鈕I0.后，M0.0為OFF,系統(tǒng)進行到一個動作，即混合液體放空后，由于M0.0與T=OFF，所以不能進入新的循環(huán)，系統(tǒng)停止在初始狀態(tài)。只有再次按下啟動按鈕后，系統(tǒng)才可重新開始工作。M0.0的作用就像一個橋梁一樣，不按停止按鈕，橋梁處于接通狀態(tài)；按過停止按鈕后，橋就斷了。 學習PLC可編程控制，西門子PLC有許多系列或者其他品牌都可供選擇，今天我們主要講解一下西門子S-00PLC的PID工藝功能，讓大家更進一步熟悉并且上手S-00PLC的使用。模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng)-PID控制的特點不需要被控對象的數(shù)學模型，結(jié)構(gòu)簡單容易實現(xiàn)，使用方便有較強的靈活性和適應性。用調(diào)試窗口整定PID控制器-調(diào)試窗口的功能使用“啟動自調(diào)節(jié)”功能控制器使用“運行中自調(diào)節(jié)”功能控制器，可以實現(xiàn)調(diào)節(jié)用于趨勢視圖監(jiān)視當前的閉環(huán)控制通過手動設置控制器的輸出值來測試過程關(guān)于此次S-00PLC的PID控制工藝功能，你掌握了多少。。
PID全稱是ProportionIntegrationDifferentiation，即比例積分微分。PID控制是最早發(fā)展起來的控制方法之一，此控制方法與自動化儀表的配合，可以大大減少人工，提升生產(chǎn)過程的自動化水平。由于PID控制算法簡單適用性廣和可靠性高，已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)過程中不可或缺的控制手段。S-00SMART支持PID控制。以下介紹利用PID向?qū)Э焖俳⒁粋€PID控制程序的方法。前提條件輸入輸出儀表信號均是~0mA；硬件為CPUSR0+EMAM0。操作步驟．打開STEPMicro/WINSMART，新建硬件，并對EMAM0模塊通道類型進行設置電流型；．點擊菜單欄工具-PID或者點擊左側(cè)樹形導航欄-向?qū)?PID；．一臺00SmartPLC可組態(tài)個控制回路，按需要進行勾選。在此勾選loop0，然后點擊“下一個”；．回路命名，按需更改，，此處為默認，點擊“下一個”；．PID參數(shù)設置，在此暫不做更改，點擊“下一個”；．輸入類型設定，在此選擇“單極0%偏移量”。所謂“單極0%偏移量”，可以理解為接收的是~0mA的信號。因為在Smart00PLC中，默認接收的電流信號是0~0mA的PLC接收到的int類型數(shù)據(jù)的范圍是0~，這一點在組態(tài)模擬量通道的時候就可以看到，但是現(xiàn)在的自動化儀表大部分是~0mA的接收到的int類型數(shù)據(jù)的范圍是0~，也就是說，接收到的信號的下限需要進行0%的偏移，即0mA變?yōu)?mA0%=mA，數(shù)據(jù)范圍下限0變?yōu)?%=.≈0，這就是“0%”偏移的含義。對應的回路設定值若沒有特殊要求就用默認數(shù)據(jù)即可，點擊“下一個”；．回路輸出設置。選擇“模擬量”標定為“單極0%偏移量”，即輸出信號的int數(shù)據(jù)范圍也是0~，對應電流為~0mA，點擊“下一個”；.報設置，如無需要不需設置，點擊“下一個”；．是否需要對回路進行手動控制，若勾選，則該控制回路可在手動模式與自動模式間切換，在此勾選“添加PID的手動控制”，點擊“下一個”；0．分配存儲器，此步驟為自動分配0個字節(jié)的地址范圍，填入合適的起始地址即可，注意，這0個字節(jié)為該PID回路專用，不可再分配給其他數(shù)據(jù)，在此選擇VB00~VB。點擊“下一個”；.介紹包含組件，點擊“下一個”；.點擊“生成”，至此一個PID子例程建立完畢；.確定PID回路各參數(shù)。V0.0為手動自動切換開關(guān)，個AI通道EM0_輸入0為過程量PV_I，個AO通道EM0_輸出0為回路輸出，VD0為設定值SetPoint，VD為手動輸出值ManualOutput；.PID控制回路的無擾切換。00Smart的PID控制回路需要進行無擾切換編程，即PID控制模塊在進行手動/自動模式切換時，輸出需要進行保持，否則會因為手動輸出值ManualOutput自動切手動或自動設定值SetPoint手動切自動而引起輸出的變化，從而影響本來已經(jīng)穩(wěn)定的生產(chǎn)過程，擾亂正常的生產(chǎn)流程。無擾切換核心思路是由當自動模式切為手動模式的瞬間，將當前輸出值賦給手動輸出值ManualOutput；當由手動模式切為自動模式的瞬間，將當前過程值PV_I賦給自動設定值SetPoint；通過以上做法，可以保證在模式切換時，輸出基本不發(fā)生變化。梯形圖如下．在梯形圖中調(diào)用子例程“PID0_CTRL”；PIDx_CTRL模塊各個參數(shù)的意義及范圍PV_I——即過程量，為int類型數(shù)據(jù)；Setpoint_R——即設定值，為real類型數(shù)據(jù)，范圍0.0~00.0；Auto_Manual——即手自動切換開關(guān)，bool類型數(shù)據(jù)；ManualOutput——即手動輸出值，為real類型數(shù)據(jù)，可在手動模式控制回路輸出；范圍0.0~.0；Output即回路輸出，為int類型數(shù)據(jù)；注意無擾切換步驟中的PID0_Output并不是PID0_CTRL模塊的輸出EM0_輸出0，二者的數(shù)據(jù)類型也是不同的，具體可參考幫助文件中的“PID回路定義表”。至此，一個PID控制回路搭建完成。下一步按實際工況調(diào)試回路，確定的PID參數(shù)，最終目的是PID回路可根據(jù)內(nèi)部計算控制輸出變化，從而快速準確的將當前過程量調(diào)整到設定值。。
達到比較值時發(fā)出中斷。
P000設置成如下圖所示從上圖可以看到C和D，C就是命令數(shù)據(jù)組CDS，D傳動數(shù)據(jù)組DDSCDS定義命令源和設定值源的參數(shù)，即數(shù)字開關(guān)量參數(shù)。
與變頻器的調(diào)頻起動和停止過程相反，此過程中頻率保持恒定且等于電源頻率。
機床數(shù)據(jù)范閩NC-MD000～。
通信距離遠，還可以通過中繼器擴展通信距離，但中繼器也占用節(jié)點。
有任何問題也可以隨時留言，共同探討。
二十多年來，西門子在工業(yè)PC的可靠創(chuàng)新耐用方面不斷確立世界標準。
速度控制原理圖如圖所示。
