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前面和大家一起進行了西門子PLC的一些基礎(chǔ)知識及編程元件的學(xué)習(xí)，下面和大家一起探討一下具體應(yīng)用程序的編寫方法，我們以運料小車控制系統(tǒng)的編程方法為例進行講解。運料車主要用于搬運加工工件，在工礦企業(yè)的生產(chǎn)車間是比較常見的運輸設(shè)備。運料車由三相交流異步電動機進行驅(qū)動。其運動方向的改變主要是通過電動機的正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)。控制系統(tǒng)正常運行時，一般設(shè)為連續(xù)運行自動控制狀態(tài)。但在調(diào)試系統(tǒng)或設(shè)備維修過程中，往往需把系統(tǒng)設(shè)為點動控制手動控制，所以運料車的控制實際上就是電動機點動連續(xù)正反轉(zhuǎn)控制。運料車由三相交流異步電動機拖動，可左右運行，如圖所示。具體控制要求如下圖一.點動控制時，按點動正轉(zhuǎn)按鈕，電動機正轉(zhuǎn)點動運行，運料年左行；按點動反轉(zhuǎn)按鈕，電動機反轉(zhuǎn)點動運行，運料車右行。.連續(xù)控制時，按正轉(zhuǎn)按鈕，電動機連續(xù)正轉(zhuǎn)，運科車連續(xù)左行；按反轉(zhuǎn)按鈕，電動機連續(xù)反轉(zhuǎn)，運料車連續(xù)右行；按停止按鈕，運料車隨時停止。.運料車應(yīng)有軟硬件互鎖控制功能。要求用前面已經(jīng)學(xué)過的編程元件和方法試著編寫PLC控制編程梯形圖用觸點線圈指令編程；用置位復(fù)位指令編程。用跳轉(zhuǎn)與跳轉(zhuǎn)標(biāo)號指令編程。一設(shè)計電氣原理圖.選擇電器元件及PLC型號輸入信號點動正轉(zhuǎn)按鈕個點動反轉(zhuǎn)按鈕個連續(xù)正轉(zhuǎn)按鈕個連續(xù)反轉(zhuǎn)按紐個停止按鈕個，輸入信號共個，要占用個輸入端子，所以PLC輸入至少需點。這里說明一下，限位因篇幅的原因，不做考慮輸出信號正轉(zhuǎn)接觸器個反轉(zhuǎn)接觸器個，占用PLC兩個輸出端子，所以PLC輸出至少需點。查西門子PLC用戶手冊可知，CPU主機輸入點輸出點，能滿足實際需求的輸入點輸出點的要求。因PLC控制電動機，所以繼電器輸出型的PLC就能滿足要求，選擇CPU繼電器輸出型的PLC即可。.設(shè)計電氣原理圖電氣原理圖見圖所示。圖二二控制程序設(shè)計.用觸點指令編程運料車的控制要求既有點動又有連續(xù)正反轉(zhuǎn)控制功能，用中間繼電器進行狀態(tài)轉(zhuǎn)換后就很較易實現(xiàn)要求，如圖所示，網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)了既能點動又能連續(xù)的正轉(zhuǎn)控制，網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)了既能點動又能連續(xù)的反轉(zhuǎn)控制。圖三接上圖.用置位復(fù)位指令編程用置位位復(fù)位指令編程也可以實現(xiàn)電動機連續(xù)控制，其運行程序如圖a所示。圖四a點動控制不能用置位復(fù)位指令，只能用觸點線圈指令編程，既有點動又有連續(xù)控制功能的電動機運行程序如圖b所示。圖四b接上圖.用跳轉(zhuǎn)與跳轉(zhuǎn)標(biāo)號指令編程前面用個按鈕實現(xiàn)運料車點動，連續(xù)啟停控制，其實點動連續(xù)控制方式也可用旋轉(zhuǎn)開關(guān)進行方式選擇，這時正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停止按鈕仍需要，電氣原理圖稍有變化。輸入信號旋鈕開關(guān)個，正轉(zhuǎn)啟動校鈕個，反轉(zhuǎn)啟動按鈕個，停止按鈕個，輸入至少需點。輸出信號同前，正反轉(zhuǎn)接觸器線圈各個，至少需點。仍選擇CPU輸入點，輸出點繼電器輸出型。電氣原理圖可在圖的基礎(chǔ)上稍作修改，輸入信號少用個按鈕，在此不再重畫電氣原理圖，程序中I0.假設(shè)接通為點動，斷開為連續(xù)，控制程序如圖所示。圖五接上圖任何一個實際控制程序，可以用不同的方法來進行編寫。究竟什么樣的程序是合適的，就要看程序編寫的是不是簡單維護方便，還有就是運行可靠，盡量減少冗余。不知大家以為如何 PID全稱是ProportionIntegrationDifferentiation，即比例積分微分。PID控制是最早發(fā)展起來的控制方法之一，此控制方法與自動化儀表的配合，可以大大減少人工，提升生產(chǎn)過程的自動化水平。由于PID控制算法簡單適用性廣和可靠性高，已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)過程中不可或缺的控制手段。S-00SMART支持PID控制。以下介紹利用PID向?qū)Э焖俳⒁粋€PID控制程序的方法。前提條件輸入輸出儀表信號均是~0mA；硬件為CPUSR0+EMAM0。操作步驟．打開STEPMicro/WINSMART，新建硬件，并對EMAM0模塊通道類型進行設(shè)置電流型；．點擊菜單欄工具-PID或者點擊左側(cè)樹形導(dǎo)航欄-向?qū)?PID；．一臺00SmartPLC可組態(tài)個控制回路，按需要進行勾選。在此勾選loop0，然后點擊“下一個”；．回路命名，按需更改，，此處為默認，點擊“下一個”；．PID參數(shù)設(shè)置，在此暫不做更改，點擊“下一個”；．輸入類型設(shè)定，在此選擇“單極0%偏移量”。所謂“單極0%偏移量”，可以理解為接收的是~0mA的信號。因為在Smart00PLC中，默認接收的電流信號是0~0mA的PLC接收到的int類型數(shù)據(jù)的范圍是0~，這一點在組態(tài)模擬量通道的時候就可以看到，但是現(xiàn)在的自動化儀表大部分是~0mA的接收到的int類型數(shù)據(jù)的范圍是0~，也就是說，接收到的信號的下限需要進行0%的偏移，即0mA變?yōu)?mA0%=mA，數(shù)據(jù)范圍下限0變?yōu)?%=.≈0，這就是“0%”偏移的含義。對應(yīng)的回路設(shè)定值若沒有特殊要求就用默認數(shù)據(jù)即可，點擊“下一個”；．回路輸出設(shè)置。選擇“模擬量”標(biāo)定為“單極0%偏移量”，即輸出信號的int數(shù)據(jù)范圍也是0~，對應(yīng)電流為~0mA，點擊“下一個”；.報設(shè)置，如無需要不需設(shè)置，點擊“下一個”；．是否需要對回路進行手動控制，若勾選，則該控制回路可在手動模式與自動模式間切換，在此勾選“添加PID的手動控制”，點擊“下一個”；0．分配存儲器，此步驟為自動分配0個字節(jié)的地址范圍，填入合適的起始地址即可，注意，這0個字節(jié)為該PID回路專用，不可再分配給其他數(shù)據(jù)，在此選擇VB00~VB。點擊“下一個”；.介紹包含組件，點擊“下一個”；.點擊“生成”，至此一個PID子例程建立完畢；.確定PID回路各參數(shù)。V0.0為手動自動切換開關(guān)，個AI通道EM0_輸入0為過程量PV_I，個AO通道EM0_輸出0為回路輸出，VD0為設(shè)定值SetPoint，VD為手動輸出值ManualOutput；.PID控制回路的無擾切換。00Smart的PID控制回路需要進行無擾切換編程，即PID控制模塊在進行手動/自動模式切換時，輸出需要進行保持，否則會因為手動輸出值ManualOutput自動切手動或自動設(shè)定值SetPoint手動切自動而引起輸出的變化，從而影響本來已經(jīng)穩(wěn)定的生產(chǎn)過程，擾亂正常的生產(chǎn)流程。無擾切換核心思路是由當(dāng)自動模式切為手動模式的瞬間，將當(dāng)前輸出值賦給手動輸出值ManualOutput；當(dāng)由手動模式切為自動模式的瞬間，將當(dāng)前過程值PV_I賦給自動設(shè)定值SetPoint；通過以上做法，可以保證在模式切換時，輸出基本不發(fā)生變化。梯形圖如下．在梯形圖中調(diào)用子例程“PID0_CTRL”；PIDx_CTRL模塊各個參數(shù)的意義及范圍PV_I——即過程量，為int類型數(shù)據(jù)；Setpoint_R——即設(shè)定值，為real類型數(shù)據(jù)，范圍0.0~00.0；Auto_Manual——即手自動切換開關(guān)，bool類型數(shù)據(jù)；ManualOutput——即手動輸出值，為real類型數(shù)據(jù)，可在手動模式控制回路輸出；范圍0.0~.0；Output即回路輸出，為int類型數(shù)據(jù)；注意無擾切換步驟中的PID0_Output并不是PID0_CTRL模塊的輸出EM0_輸出0，二者的數(shù)據(jù)類型也是不同的，具體可參考幫助文件中的“PID回路定義表”。至此，一個PID控制回路搭建完成。下一步按實際工況調(diào)試回路，確定的PID參數(shù)，最終目的是PID回路可根據(jù)內(nèi)部計算控制輸出變化，從而快速準(zhǔn)確的將當(dāng)前過程量調(diào)整到設(shè)定值。。
今天，我們一起來學(xué)習(xí)一下西門子s-00SAMRT的位邏輯指令，在PLC中位邏輯指令是使用最頻繁的，除云一些非常特殊的程序段以外，可以說每一個梯形圖程序段都離不開位邏輯指令。顧名思義，位邏輯指令操作的對象是存寄存器存儲單元中的二進制位。位邏輯運算指令的本質(zhì)是，通過位尋址的方式找到的位，讀取或改變位的狀態(tài)0或.位與位的之間的邏輯運算主要有與或非的運算。一位的讀取與寫入，位的讀取在梯形圖中就是放置觸點，寫入就是放置線圈，如下圖，個程序段，我們就是先通過放置觸點I0.0來讀取二進制位I0.0也就是我們的過程映像輸入寄存器的每0字節(jié)第0位對應(yīng)物現(xiàn)輸入I0.0,并把其狀態(tài)寫入到標(biāo)志寄存器的M0.，個程序段是把M0.的當(dāng)前值復(fù)制給Q0.0。所以我們要記住放置哪個觸點就是讀該位，放置線圈就是寫某個位編程舉例在STL指令中，放置觸點，用LD指令，LOAD的意思，LDI0.0意思就讀取I0.0的值并裝入堆棧。=M0.的意思就讓M0.的值等于當(dāng)前堆棧頂部的值。STL指令二與運算，串聯(lián)就是與運算。A與B,當(dāng)AB同時為時，運算結(jié)果為，否則為0。如下圖所示把SM0.0與M0.串聯(lián)作與運算，運算結(jié)果寫入Q0.0,如果SM0.0與M0.都是時，Q0.0=,如果SM0.0與M0.中任意一個為0,則Q0.0=0。三或運算，并聯(lián)就是或運算。A或B,只有當(dāng)A和B都為0時運算結(jié)果才為0,否則為。如下圖所示I0.0與I0.并聯(lián)做與運算，運算結(jié)果寫入Q0.,如果I0.0和I0.的值均為0時，則Q0.=0,如果I0.0和I0.任一個位狀態(tài)為，則Q0.=。與運算在STL指令中，AXX.X是與運算，OXX.X為或運算。四非運算，非運算就是取反，把變成0，把0變成。下圖的程序就是先或運算，再取反。五上升沿與下降沿指令，正跳變觸點指令上升沿允許能量在每次斷開到接通轉(zhuǎn)換后流動一個掃描周期。負跳變觸點指令下降沿允許能量在每次接通到斷開轉(zhuǎn)換后流動一個掃描周期。六置位與復(fù)位指令，置位S和復(fù)位R指令用于置位接通或復(fù)位斷開從地址位開始的一組位N。可以置位或復(fù)位至個位。如果復(fù)位指令定時器位T地址或計數(shù)器位C地址，則該指令將對定時器或計數(shù)器位進行復(fù)位并清零定時器或計數(shù)器的當(dāng)前值。 方案基本情況本參考方案使用西門子PLCS-00SMART結(jié)合無線通訊終端DTDMC和DTDF實現(xiàn)PLC對遠端設(shè)備模擬量的遠程無線輸入輸出查詢控制。適用PLC型號西門子S-00smartPLC歐美系PLC專用無線通訊終端——DTDMC無線模擬量信號測控終端——DTDFC通訊協(xié)議Modbus-RTU通訊關(guān)系一主二從方案概述本案例嚴(yán)格遵循ModbusRTU標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，使用西門子S-00SMARTPLC作為主機，并進行主機初始化編程。主機通過總線與無線數(shù)據(jù)終端DTDMC連接，以代替主機S-00SMART與從設(shè)備用戶終端模擬量設(shè)備之間的線路連接。用戶從設(shè)備的模擬量傳感器~0mA電流輸出信號可直接接入模擬量無線數(shù)據(jù)終端DTDFC。這樣就在Modbus主站S-00SMART和從站DTDFC，可以多個從站建立了一條無線鏈路，并實現(xiàn)實時模擬量的輸入采集或輸出控制。編程及設(shè)置說明西門子00smartModbus主站編程在microWin設(shè)置Modbus主站工程如下網(wǎng)絡(luò)ENModbus_CTRL每個周期必須打開；Mode=Modbus，0=PPI；Baud00；Parity0=無校驗，=奇校驗，=偶校驗；Timeout00ms；DoneQ.0顯示MBUS_CTRL是否完成；Error錯誤信息放進MB0；網(wǎng)絡(luò)T設(shè)定一個定時器T用于000ms經(jīng)行一次查詢；網(wǎng)絡(luò)M.0復(fù)位定時器T；網(wǎng)絡(luò)EN使能MBUS_MSG；First需要一個上升沿開啟一次傳輸；Slave從機地址=；Rw0=讀，=寫；Addr000,=輸入模擬量區(qū)地址=000讀通道輸入模擬量；Count通道數(shù)量=；Datapr讀回數(shù)據(jù)放在VB0開始的地址；DoneQ.，顯示發(fā)送狀態(tài)；Mb錯誤信息存放進；網(wǎng)絡(luò)En使能MOV_B；INVB0，從DTDF取回的兩字節(jié)數(shù)據(jù)；OUTQB0，將取回數(shù)據(jù)低字節(jié)輸出顯示；無線數(shù)據(jù)終端DTDMC與PLC的選擇設(shè)置由于西門子s-00SMART通信口為RS，選擇適當(dāng)波特率的DTDMC無線終端模塊，通過撥碼開關(guān)設(shè)定為RS模式，并設(shè)置正確校驗位模式及選擇合適的無線信道。無線數(shù)據(jù)終端DTDF與模擬量設(shè)備的選擇設(shè)置DTDF無線模擬量采集終端可以滿足兩種協(xié)議自由協(xié)議和ModbusRTU協(xié)議。本案例中使用ModbusRTU協(xié)議的DTDF模擬量無線終端進行無線遠程模擬量輸入輸出控制查詢，選擇相應(yīng)波特率，通過撥碼開關(guān)設(shè)置校驗位，并選擇特定無線信道。DTDF提供四路模擬量輸出和四路模擬量輸入可以就近與模擬量設(shè)備如變送器或信號調(diào)節(jié)器相連。測試及調(diào)試西門子S-00SMART下載程序，并與無線終端模塊連接。本案例主要通過S-00SMART查詢DTDF的一路模擬量輸入通道狀態(tài)，并將模擬量AD的低位一個字節(jié)輸出到S-00的Q0.0—Q0.通過狀態(tài)指示燈顯示。方案總結(jié)以上方案中的設(shè)計細節(jié)和編程代碼已經(jīng)通過嚴(yán)格測試和調(diào)試，實時性和可靠性得到了充分的驗證，成功實現(xiàn)了通過西門子S-00smartPLC對遠端DTDF設(shè)備的Modbus遠程無線實時測控。 PLC是工業(yè)控制不可缺少的自動化核心設(shè)備，要想學(xué)好PLC就必須要先了解數(shù)據(jù)類型。數(shù)據(jù)類型是所有自動化軟件的基礎(chǔ)，只有熟練掌握，才能隨心所欲的駕馭。下面我們就以西門子S-00為例，詳細講述這些數(shù)據(jù)類型。基本數(shù)據(jù)類型基本數(shù)據(jù)類型由以下幾種.位bit定義為BOOL布爾型，只有兩個值0或。如I0.0，Q0.，M0.0，V0.等。.字節(jié)Byte定義一個字節(jié)Byte等于位Bit，其中0位為位，位為位。如IB0包括I0.0～I0.位，QB0包括Q0.0～Q0.位，MB0，VB0等。用十六進制表示的范圍為00～FF，用十進制表示的范圍為0～。.字Word定義相鄰的兩字節(jié)Byte組成一個字Word，表示一個無符號整數(shù)，所以一個字為位。如IW0由IB0和IB組成的，其中I是輸入映象寄存器，W表示字，0是字的起始字節(jié)。特別注意的是起始字節(jié)必須是偶數(shù)。字的范圍為十六進制的0000～FFFF，十進制的0～。在編程時，如果已經(jīng)使用IW0，如果想再用IB0或IB，就要特別慎重，避免重復(fù)定義。.雙字DoubleWord相鄰的兩個字Word組成一個雙字，來表示一個無符號數(shù)。因此，雙字為位。如MD00是由MW00和MW0組成的，其中M是位存儲區(qū)，D表示雙字，00是雙字的起始字節(jié)。特別注意的是雙字的起始字節(jié)也必須是偶數(shù)。雙字的范圍為十六進制的0000～FFFFFFFF即十進制的0～。在編程時如果已經(jīng)使用了MD00，如果再用MW00或MW0，就要特別慎重，避免重復(fù)定義。特別注意以上的字節(jié)字和雙字數(shù)據(jù)類型均為無符號數(shù)，即只有正數(shù)，沒有負數(shù)。.位整數(shù)INT，Integer整數(shù)為有符號數(shù)，位為符號位，表示負數(shù)，0表示正數(shù)。范圍為－～。.位整數(shù)DINT，DoubleInteger位整數(shù)和位整數(shù)一樣，為有符號數(shù)，位為符號位，表示負數(shù)，0表示正數(shù)。范圍為－～。.浮點數(shù)R，Real浮點數(shù)為位，可以用來表示小數(shù)。浮點數(shù)可以為.m×e。復(fù)合數(shù)據(jù)類型用戶通過復(fù)合基本數(shù)據(jù)類型而生成就是復(fù)合數(shù)據(jù)類型。復(fù)合數(shù)據(jù)類型包括以下幾種.數(shù)組ARRAY將一組同一類型的數(shù)據(jù)組合在一起組成一個單位就是數(shù)組。.結(jié)構(gòu)STRUCT將一組同不同類型的數(shù)據(jù)組合在一起組成一個單位就是結(jié)構(gòu)。.字符串STRING字符串是由最多個字符組成的一維數(shù)組。.日期和時間DATE-AND-TIME用于存儲年月日時分秒毫秒和星期的數(shù)據(jù)。占用個字節(jié)，BCD編碼。星期天代碼為，星期一～星期六代碼分別是～。如DT＃00_0__.00為00年月日時0分.秒。.用戶定義的數(shù)據(jù)類型UDT，User-DefinedDataType由用戶將基本數(shù)據(jù)類型和復(fù)合數(shù)據(jù)類型組合在一起形成的數(shù)據(jù)類型。可以在數(shù)據(jù)塊DB和變量聲明表中定義復(fù)合數(shù)據(jù)類型。數(shù)據(jù)類型匯總表格舉例說明對于有符號的整數(shù)來說，位用作符號位，余下的位才是數(shù)值部分。下面以有符號整數(shù)INT來舉例說明其數(shù)值范圍為什么是--。位是符號位，0為“+”為“-，去掉一個符號位后，余下的數(shù)據(jù)只有位。位二進制對應(yīng)的整數(shù)正整數(shù)為^-=，值為+，對應(yīng)二進制0。即十進制范圍0~；位二進制對應(yīng)的整數(shù)負整數(shù)為-^=-，值為-，對應(yīng)二進制。即十進制范圍-~-；其實，數(shù)據(jù)類型簡單也復(fù)雜，尤其是自定義數(shù)據(jù)類型。看得懂，并不代表你能在編程過程中能正確使用。只有自己動手編程，對不同的數(shù)據(jù)類型進行定義和使用，才能有深入地理解和掌握。當(dāng)你對數(shù)據(jù)類型充分理解后，就可以學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)的尋址。堅持不懈的學(xué)習(xí)和實際編程，才會有可能成為變成。。
在惡劣的環(huán)境下使用。
當(dāng)數(shù)字輸入端子的參數(shù)設(shè)置為，端子的BICO參數(shù)設(shè)置有效，即端子的源代碼可直接賦值給對應(yīng)的互聯(lián)參數(shù)，來執(zhí)行對應(yīng)的功能。
●具體操作步驟如下圖所示。
凌科自動化說明由于角形格柵，不能將旋轉(zhuǎn)頭精確設(shè)置到角度。
年，出現(xiàn)了細電纜以太網(wǎng)產(chǎn)品，后來陸續(xù)出現(xiàn)了粗電纜雙絞線CATV同軸電纜光纜及多種媒體的混合以太網(wǎng)產(chǎn)品。
某一編程元件對應(yīng)的過程映像位為狀態(tài)時，稱該編程元件為ON，過程映像位為0狀態(tài)時，稱該編程元件為OFF。
如今，NI為遍布全球各地的0，000家不同的客戶提供多種應(yīng)用選擇。
整流回饋單元和逆變單元都對應(yīng)的由各自的控制單元cu0進行集中控制，cu0是驅(qū)動系統(tǒng)的大腦，負載控制和協(xié)調(diào)整個驅(qū)動系統(tǒng)中的所有模塊，完成各軸的電流環(huán)速度環(huán)甚至位置環(huán)的控制，并且一塊cu0控制的各軸之間能相互交換數(shù)據(jù)，即任意一根軸能夠讀取控制單元上其它軸的數(shù)據(jù)，這一特征廣泛被用作多軸之間的簡單的速度同步。
