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前面和大家一起進行了西門子PLC的一些基礎(chǔ)知識及編程元件的學(xué)習(xí),下面和大家一起探討一下具體應(yīng)用程序的編寫方法,我們以運料小車控制系統(tǒng)的編程方法為例進行講解。運料車主要用于搬運加工工件,在工礦企業(yè)的生產(chǎn)車間是比較常見的運輸設(shè)備。運料車由三相交流異步電動機進行驅(qū)動。其運動方向的改變主要是通過電動機的正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)??刂葡到y(tǒng)正常運行時,一般設(shè)為連續(xù)運行自動控制狀態(tài)。但在調(diào)試系統(tǒng)或設(shè)備維修過程中,往往需把系統(tǒng)設(shè)為點動控制手動控制,所以運料車的控制實際上就是電動機點動連續(xù)正反轉(zhuǎn)控制。運料車由三相交流異步電動機拖動,可左右運行,如圖所示。具體控制要求如下圖一.點動控制時,按點動正轉(zhuǎn)按鈕,電動機正轉(zhuǎn)點動運行,運料年左行;按點動反轉(zhuǎn)按鈕,電動機反轉(zhuǎn)點動運行,運料車右行。.連續(xù)控制時,按正轉(zhuǎn)按鈕,電動機連續(xù)正轉(zhuǎn),運科車連續(xù)左行;按反轉(zhuǎn)按鈕,電動機連續(xù)反轉(zhuǎn),運料車連續(xù)右行;按停止按鈕,運料車隨時停止。.運料車應(yīng)有軟硬件互鎖控制功能。要求用前面已經(jīng)學(xué)過的編程元件和方法試著編寫PLC控制編程梯形圖用觸點線圈指令編程;用置位復(fù)位指令編程。用跳轉(zhuǎn)與跳轉(zhuǎn)標(biāo)號指令編程。一設(shè)計電氣原理圖.選擇電器元件及PLC型號輸入信號點動正轉(zhuǎn)按鈕個點動反轉(zhuǎn)按鈕個連續(xù)正轉(zhuǎn)按鈕個連續(xù)反轉(zhuǎn)按紐個停止按鈕個,輸入信號共個,要占用個輸入端子,所以PLC輸入至少需點。這里說明一下,限位因篇幅的原因,不做考慮輸出信號正轉(zhuǎn)接觸器個反轉(zhuǎn)接觸器個,占用PLC兩個輸出端子,所以PLC輸出至少需點。查西門子PLC用戶手冊可知,CPU主機輸入點輸出點,能滿足實際需求的輸入點輸出點的要求。因PLC控制電動機,所以繼電器輸出型的PLC就能滿足要求,選擇CPU繼電器輸出型的PLC即可。.設(shè)計電氣原理圖電氣原理圖見圖所示。圖二二控制程序設(shè)計.用觸點指令編程運料車的控制要求既有點動又有連續(xù)正反轉(zhuǎn)控制功能,用中間繼電器進行狀態(tài)轉(zhuǎn)換后就很較易實現(xiàn)要求,如圖所示,網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)了既能點動又能連續(xù)的正轉(zhuǎn)控制,網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)了既能點動又能連續(xù)的反轉(zhuǎn)控制。圖三接上圖.用置位復(fù)位指令編程用置位位復(fù)位指令編程也可以實現(xiàn)電動機連續(xù)控制,其運行程序如圖a所示。圖四a點動控制不能用置位復(fù)位指令,只能用觸點線圈指令編程,既有點動又有連續(xù)控制功能的電動機運行程序如圖b所示。圖四b接上圖.用跳轉(zhuǎn)與跳轉(zhuǎn)標(biāo)號指令編程前面用個按鈕實現(xiàn)運料車點動,連續(xù)啟??刂?,其實點動連續(xù)控制方式也可用旋轉(zhuǎn)開關(guān)進行方式選擇,這時正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停止按鈕仍需要,電氣原理圖稍有變化。輸入信號旋鈕開關(guān)個,正轉(zhuǎn)啟動校鈕個,反轉(zhuǎn)啟動按鈕個,停止按鈕個,輸入至少需點。輸出信號同前,正反轉(zhuǎn)接觸器線圈各個,至少需點。仍選擇CPU輸入點,輸出點繼電器輸出型。電氣原理圖可在圖的基礎(chǔ)上稍作修改,輸入信號少用個按鈕,在此不再重畫電氣原理圖,程序中I0.假設(shè)接通為點動,斷開為連續(xù),控制程序如圖所示。圖五接上圖任何一個實際控制程序,可以用不同的方法來進行編寫。究竟什么樣的程序是合適的,就要看程序編寫的是不是簡單維護方便,還有就是運行可靠,盡量減少冗余。不知大家以為如何 PID全稱是ProportionIntegrationDifferentiation,即比例積分微分。PID控制是最早發(fā)展起來的控制方法之一,此控制方法與自動化儀表的配合,可以大大減少人工,提升生產(chǎn)過程的自動化水平。由于PID控制算法簡單適用性廣和可靠性高,已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)過程中不可或缺的控制手段。S-00SMART支持PID控制。以下介紹利用PID向?qū)Э焖俳⒁粋€PID控制程序的方法。前提條件輸入輸出儀表信號均是~0mA;硬件為CPUSR0+EMAM0。操作步驟.打開STEPMicro/WINSMART,新建硬件,并對EMAM0模塊通道類型進行設(shè)置電流型;.點擊菜單欄工具-PID或者點擊左側(cè)樹形導(dǎo)航欄-向?qū)?PID;.一臺00SmartPLC可組態(tài)個控制回路,按需要進行勾選。在此勾選loop0,然后點擊“下一個”;.回路命名,按需更改,,此處為默認(rèn),點擊“下一個”;.PID參數(shù)設(shè)置,在此暫不做更改,點擊“下一個”;.輸入類型設(shè)定,在此選擇“單極0%偏移量”。所謂“單極0%偏移量”,可以理解為接收的是~0mA的信號。因為在Smart00PLC中,默認(rèn)接收的電流信號是0~0mA的PLC接收到的int類型數(shù)據(jù)的范圍是0~,這一點在組態(tài)模擬量通道的時候就可以看到,但是現(xiàn)在的自動化儀表大部分是~0mA的接收到的int類型數(shù)據(jù)的范圍是0~,也就是說,接收到的信號的下限需要進行0%的偏移,即0mA變?yōu)?mA0%=mA,數(shù)據(jù)范圍下限0變?yōu)?%=.≈0,這就是“0%”偏移的含義。對應(yīng)的回路設(shè)定值若沒有特殊要求就用默認(rèn)數(shù)據(jù)即可,點擊“下一個”;.回路輸出設(shè)置。選擇“模擬量”標(biāo)定為“單極0%偏移量”,即輸出信號的int數(shù)據(jù)范圍也是0~,對應(yīng)電流為~0mA,點擊“下一個”;.報設(shè)置,如無需要不需設(shè)置,點擊“下一個”;.是否需要對回路進行手動控制,若勾選,則該控制回路可在手動模式與自動模式間切換,在此勾選“添加PID的手動控制”,點擊“下一個”;0.分配存儲器,此步驟為自動分配0個字節(jié)的地址范圍,填入合適的起始地址即可,注意,這0個字節(jié)為該PID回路專用,不可再分配給其他數(shù)據(jù),在此選擇VB00~VB。點擊“下一個”;.介紹包含組件,點擊“下一個”;.點擊“生成”,至此一個PID子例程建立完畢;.確定PID回路各參數(shù)。V0.0為手動自動切換開關(guān),個AI通道EM0_輸入0為過程量PV_I,個AO通道EM0_輸出0為回路輸出,VD0為設(shè)定值SetPoint,VD為手動輸出值ManualOutput;.PID控制回路的無擾切換。00Smart的PID控制回路需要進行無擾切換編程,即PID控制模塊在進行手動/自動模式切換時,輸出需要進行保持,否則會因為手動輸出值ManualOutput自動切手動或自動設(shè)定值SetPoint手動切自動而引起輸出的變化,從而影響本來已經(jīng)穩(wěn)定的生產(chǎn)過程,擾亂正常的生產(chǎn)流程。無擾切換核心思路是由當(dāng)自動模式切為手動模式的瞬間,將當(dāng)前輸出值賦給手動輸出值ManualOutput;當(dāng)由手動模式切為自動模式的瞬間,將當(dāng)前過程值PV_I賦給自動設(shè)定值SetPoint;通過以上做法,可以保證在模式切換時,輸出基本不發(fā)生變化。梯形圖如下.在梯形圖中調(diào)用子例程“PID0_CTRL”;PIDx_CTRL模塊各個參數(shù)的意義及范圍PV_I——即過程量,為int類型數(shù)據(jù);Setpoint_R——即設(shè)定值,為real類型數(shù)據(jù),范圍0.0~00.0;Auto_Manual——即手自動切換開關(guān),bool類型數(shù)據(jù);ManualOutput——即手動輸出值,為real類型數(shù)據(jù),可在手動模式控制回路輸出;范圍0.0~.0;Output即回路輸出,為int類型數(shù)據(jù);注意無擾切換步驟中的PID0_Output并不是PID0_CTRL模塊的輸出EM0_輸出0,二者的數(shù)據(jù)類型也是不同的,具體可參考幫助文件中的“PID回路定義表”。至此,一個PID控制回路搭建完成。下一步按實際工況調(diào)試回路,確定的PID參數(shù),最終目的是PID回路可根據(jù)內(nèi)部計算控制輸出變化,從而快速準(zhǔn)確的將當(dāng)前過程量調(diào)整到設(shè)定值。。
使用PUT/GET指令進行S-00間的通訊是比較方便簡單的,特點在于.硬件上雙方只需在同一網(wǎng)段,使用標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)線通訊;.通訊雙方僅一方需要做通訊設(shè)置,另一方只需將需通訊的數(shù)據(jù)放在雙方約定好的區(qū)域即可。S-00SMARTCPUPUT/GET通信連接資源如下—個連接用于CPU與其他S-00SMARTCPU之間的PUT/GET主動連接—個連接用于CPU與其他S-00SMARTCPU之間的PUT/GET被動連接以下例程用于介紹如何實現(xiàn)一個簡單的PUT/GET通訊。前提條件#PLC地址為...,#PLC地址為...;通訊要求#PLC使用GET指令讀取#PLC的VD00;操作步驟.#PLC不需做任何程序;.#PLC需做編程,使用PUT/GET向?qū)В襟E圖如下圖.為本通訊創(chuàng)建名稱為本通訊創(chuàng)建名稱圖.通訊設(shè)置使用GET指令,對方PLC地址...,將對方PLC的VD00讀取至本地PLC的VD00通訊設(shè)置圖.分配存儲器分配存儲器后續(xù)設(shè)置都使用默認(rèn)即可,生成。.調(diào)用子程序NET_EXE,如下圖調(diào)用子程序NET_EXE.下裝程序,將兩臺PLC都設(shè)置為RUN模式.在線監(jiān)測,修改#PLC的VD00的值,可以看到#PLC的VD00也跟隨變動。.至此通訊完成。。
可通過擴展槽擴展用戶RAM。
該變頻器采用創(chuàng)新性的模塊化多電平MC技術(shù),是功能多樣性和高可用性的完美結(jié)合體變壓器柜功率單元柜和控制柜三者之間可以靈活放置,減少了對操作區(qū)域的空間占用,有利于工廠設(shè)備布局減少電氣室和持續(xù)運行成本;支持各種變壓器設(shè)計--無論是空冷型還是油浸式普通三繞組還是多繞組移相式,變壓器既可安裝在戶內(nèi)也可安裝在戶外,從而顯著提高高壓傳動系統(tǒng)的應(yīng)用性能與系統(tǒng)整體設(shè)計的靈活性;具有完美無諧波的輸入輸出特性和高頻輸出能力,改造項目和高速調(diào)速應(yīng)用均可勝任,也能滿足長線電纜的應(yīng)用需求。
◆起動等級想要在選型時選擇合適合理的軟啟動器,必須了解考慮應(yīng)用的起動時間也就是起動等級。
第三天第四天詳細(xì)講解FANUC系統(tǒng)PMC梯形圖控制技術(shù)及在數(shù)控機床上的具體應(yīng)用,講解機床制造商編制的梯形圖,此部分將作為重點詳細(xì)講解FANUC系統(tǒng)I/OLink輸入/輸出擴展信號設(shè)定方法及常見故障處理方法;詳細(xì)講解發(fā)那科PMC梯形圖基本指令和功能指令;數(shù)控機床PMC梯形圖常用的基本控制回路;數(shù)控機床PMC常用梯形圖的工作過程分析;數(shù)控機床自動換刀裝置控制PMC程序編制方法及常見故障的診斷技術(shù);講解發(fā)那科系統(tǒng)PMC和CNC間的交換G,F信號及常用G,F信號的分析;講解發(fā)那科系統(tǒng)PMC和機床側(cè)輸入輸出I/O信號的地址分配和連線;解讀發(fā)那科系統(tǒng)PMC的MST功能輔助功能,主軸轉(zhuǎn)速,選刀和換刀梯形圖的編寫方法和實現(xiàn)過程;數(shù)控機床報文本的編制方法及實際維修技巧;!FANUCLADDER軟件的使用包括從機床下載程序,編輯修改程序,向機床回裝程序的方法;0數(shù)控機床手輪PMC控制及常見故障診斷;數(shù)控機床潤滑系統(tǒng)PMC控制及常見故障處理方法。
二;PLC接口異常,這種是西門子S-00出現(xiàn)通訊錯誤最多的一種情況,出現(xiàn)該情況我們可以選擇重置端口或者更換COM口,記得操作之前備份程序。
S-00可編程序控制器系統(tǒng)手冊,文庫里有,自行下載,如果需要也可以留言給我郵件地址。
西門子工業(yè)自動化控制比較廣泛使用的工業(yè)控制產(chǎn)品有PLC變頻器觸摸屏模塊傳感器低壓器伺服電機工控機等。
AOP0操作面板是SINAMICS系列的一種輸入/輸出設(shè)備,更適合于柜門安裝。