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前面和大家一起進行了西門子PLC的一些基礎(chǔ)知識及編程元件的學(xué)習(xí)，下面和大家一起探討一下具體應(yīng)用程序的編寫方法，我們以運料小車控制系統(tǒng)的編程方法為例進行講解。運料車主要用于搬運加工工件，在工礦企業(yè)的生產(chǎn)車間是比較常見的運輸設(shè)備。運料車由三相交流異步電動機進行驅(qū)動。其運動方向的改變主要是通過電動機的正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)�？刂葡到y(tǒng)正常運行時，一般設(shè)為連續(xù)運行自動控制狀態(tài)。但在調(diào)試系統(tǒng)或設(shè)備維修過程中，往往需把系統(tǒng)設(shè)為點動控制手動控制，所以運料車的控制實際上就是電動機點動連續(xù)正反轉(zhuǎn)控制。運料車由三相交流異步電動機拖動，可左右運行，如圖所示。具體控制要求如下圖一.點動控制時，按點動正轉(zhuǎn)按鈕，電動機正轉(zhuǎn)點動運行，運料年左行；按點動反轉(zhuǎn)按鈕，電動機反轉(zhuǎn)點動運行，運料車右行。.連續(xù)控制時，按正轉(zhuǎn)按鈕，電動機連續(xù)正轉(zhuǎn)，運科車連續(xù)左行；按反轉(zhuǎn)按鈕，電動機連續(xù)反轉(zhuǎn)，運料車連續(xù)右行；按停止按鈕，運料車隨時停止。.運料車應(yīng)有軟硬件互鎖控制功能。要求用前面已經(jīng)學(xué)過的編程元件和方法試著編寫PLC控制編程梯形圖用觸點線圈指令編程；用置位復(fù)位指令編程。用跳轉(zhuǎn)與跳轉(zhuǎn)標(biāo)號指令編程。一設(shè)計電氣原理圖.選擇電器元件及PLC型號輸入信號點動正轉(zhuǎn)按鈕個點動反轉(zhuǎn)按鈕個連續(xù)正轉(zhuǎn)按鈕個連續(xù)反轉(zhuǎn)按紐個停止按鈕個，輸入信號共個，要占用個輸入端子，所以PLC輸入至少需點。這里說明一下，限位因篇幅的原因，不做考慮輸出信號正轉(zhuǎn)接觸器個反轉(zhuǎn)接觸器個，占用PLC兩個輸出端子，所以PLC輸出至少需點。查西門子PLC用戶手冊可知，CPU主機輸入點輸出點，能滿足實際需求的輸入點輸出點的要求。因PLC控制電動機，所以繼電器輸出型的PLC就能滿足要求，選擇CPU繼電器輸出型的PLC即可。.設(shè)計電氣原理圖電氣原理圖見圖所示。圖二二控制程序設(shè)計.用觸點指令編程運料車的控制要求既有點動又有連續(xù)正反轉(zhuǎn)控制功能，用中間繼電器進行狀態(tài)轉(zhuǎn)換后就很較易實現(xiàn)要求，如圖所示，網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)了既能點動又能連續(xù)的正轉(zhuǎn)控制，網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)了既能點動又能連續(xù)的反轉(zhuǎn)控制。圖三接上圖.用置位復(fù)位指令編程用置位位復(fù)位指令編程也可以實現(xiàn)電動機連續(xù)控制，其運行程序如圖a所示。圖四a點動控制不能用置位復(fù)位指令，只能用觸點線圈指令編程，既有點動又有連續(xù)控制功能的電動機運行程序如圖b所示。圖四b接上圖.用跳轉(zhuǎn)與跳轉(zhuǎn)標(biāo)號指令編程前面用個按鈕實現(xiàn)運料車點動，連續(xù)啟�？刂�，其實點動連續(xù)控制方式也可用旋轉(zhuǎn)開關(guān)進行方式選擇，這時正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停止按鈕仍需要，電氣原理圖稍有變化。輸入信號旋鈕開關(guān)個，正轉(zhuǎn)啟動校鈕個，反轉(zhuǎn)啟動按鈕個，停止按鈕個，輸入至少需點。輸出信號同前，正反轉(zhuǎn)接觸器線圈各個，至少需點。仍選擇CPU輸入點，輸出點繼電器輸出型。電氣原理圖可在圖的基礎(chǔ)上稍作修改，輸入信號少用個按鈕，在此不再重畫電氣原理圖，程序中I0.假設(shè)接通為點動，斷開為連續(xù)，控制程序如圖所示。圖五接上圖任何一個實際控制程序，可以用不同的方法來進行編寫。究竟什么樣的程序是合適的，就要看程序編寫的是不是簡單維護方便，還有就是運行可靠，盡量減少冗余。不知大家以為如何 PID全稱是ProportionIntegrationDifferentiation，即比例積分微分。PID控制是最早發(fā)展起來的控制方法之一，此控制方法與自動化儀表的配合，可以大大減少人工，提升生產(chǎn)過程的自動化水平。由于PID控制算法簡單適用性廣和可靠性高，已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)過程中不可或缺的控制手段。S-00SMART支持PID控制。以下介紹利用PID向?qū)Э焖俳⒁粋�PID控制程序的方法。前提條件輸入輸出儀表信號均是~0mA；硬件為CPUSR0+EMAM0。操作步驟．打開STEPMicro/WINSMART，新建硬件，并對EMAM0模塊通道類型進行設(shè)置電流型；．點擊菜單欄工具-PID或者點擊左側(cè)樹形導(dǎo)航欄-向?qū)?PID；．一臺00SmartPLC可組態(tài)個控制回路，按需要進行勾選。在此勾選loop0，然后點擊“下一個”；．回路命名，按需更改，，此處為默認(rèn)，點擊“下一個”；．PID參數(shù)設(shè)置，在此暫不做更改，點擊“下一個”；．輸入類型設(shè)定，在此選擇“單極0%偏移量”。所謂“單極0%偏移量”，可以理解為接收的是~0mA的信號。因為在Smart00PLC中，默認(rèn)接收的電流信號是0~0mA的PLC接收到的int類型數(shù)據(jù)的范圍是0~，這一點在組態(tài)模擬量通道的時候就可以看到，但是現(xiàn)在的自動化儀表大部分是~0mA的接收到的int類型數(shù)據(jù)的范圍是0~，也就是說，接收到的信號的下限需要進行0%的偏移，即0mA變?yōu)?mA0%=mA，數(shù)據(jù)范圍下限0變?yōu)?%=.≈0，這就是“0%”偏移的含義。對應(yīng)的回路設(shè)定值若沒有特殊要求就用默認(rèn)數(shù)據(jù)即可，點擊“下一個”；．回路輸出設(shè)置。選擇“模擬量”標(biāo)定為“單極0%偏移量”，即輸出信號的int數(shù)據(jù)范圍也是0~，對應(yīng)電流為~0mA，點擊“下一個”；.報設(shè)置，如無需要不需設(shè)置，點擊“下一個”；．是否需要對回路進行手動控制，若勾選，則該控制回路可在手動模式與自動模式間切換，在此勾選“添加PID的手動控制”，點擊“下一個”；0．分配存儲器，此步驟為自動分配0個字節(jié)的地址范圍，填入合適的起始地址即可，注意，這0個字節(jié)為該PID回路專用，不可再分配給其他數(shù)據(jù)，在此選擇VB00~VB。點擊“下一個”；.介紹包含組件，點擊“下一個”；.點擊“生成”，至此一個PID子例程建立完畢；.確定PID回路各參數(shù)。V0.0為手動自動切換開關(guān)，個AI通道EM0_輸入0為過程量PV_I，個AO通道EM0_輸出0為回路輸出，VD0為設(shè)定值SetPoint，VD為手動輸出值ManualOutput；.PID控制回路的無擾切換。00Smart的PID控制回路需要進行無擾切換編程，即PID控制模塊在進行手動/自動模式切換時，輸出需要進行保持，否則會因為手動輸出值ManualOutput自動切手動或自動設(shè)定值SetPoint手動切自動而引起輸出的變化，從而影響本來已經(jīng)穩(wěn)定的生產(chǎn)過程，擾亂正常的生產(chǎn)流程。無擾切換核心思路是由當(dāng)自動模式切為手動模式的瞬間，將當(dāng)前輸出值賦給手動輸出值ManualOutput；當(dāng)由手動模式切為自動模式的瞬間，將當(dāng)前過程值PV_I賦給自動設(shè)定值SetPoint；通過以上做法，可以保證在模式切換時，輸出基本不發(fā)生變化。梯形圖如下．在梯形圖中調(diào)用子例程“PID0_CTRL”；PIDx_CTRL模塊各個參數(shù)的意義及范圍PV_I——即過程量，為int類型數(shù)據(jù)；Setpoint_R——即設(shè)定值，為real類型數(shù)據(jù)，范圍0.0~00.0；Auto_Manual——即手自動切換開關(guān)，bool類型數(shù)據(jù)；ManualOutput——即手動輸出值，為real類型數(shù)據(jù)，可在手動模式控制回路輸出；范圍0.0~.0；Output即回路輸出，為int類型數(shù)據(jù)；注意無擾切換步驟中的PID0_Output并不是PID0_CTRL模塊的輸出EM0_輸出0，二者的數(shù)據(jù)類型也是不同的，具體可參考幫助文件中的“PID回路定義表”。至此，一個PID控制回路搭建完成。下一步按實際工況調(diào)試回路，確定的PID參數(shù)，最終目的是PID回路可根據(jù)內(nèi)部計算控制輸出變化，從而快速準(zhǔn)確的將當(dāng)前過程量調(diào)整到設(shè)定值。。
使用PUT/GET指令進行S-00間的通訊是比較方便簡單的，特點在于.硬件上雙方只需在同一網(wǎng)段，使用標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)線通訊；.通訊雙方僅一方需要做通訊設(shè)置，另一方只需將需通訊的數(shù)據(jù)放在雙方約定好的區(qū)域即可。S-00SMARTCPUPUT/GET通信連接資源如下—個連接用于CPU與其他S-00SMARTCPU之間的PUT/GET主動連接—個連接用于CPU與其他S-00SMARTCPU之間的PUT/GET被動連接以下例程用于介紹如何實現(xiàn)一個簡單的PUT/GET通訊。前提條件#PLC地址為...，#PLC地址為...；通訊要求#PLC使用GET指令讀取#PLC的VD00；操作步驟.#PLC不需做任何程序；.#PLC需做編程，使用PUT/GET向?qū)В襟E圖如下圖.為本通訊創(chuàng)建名稱為本通訊創(chuàng)建名稱圖.通訊設(shè)置使用GET指令，對方PLC地址...，將對方PLC的VD00讀取至本地PLC的VD00通訊設(shè)置圖.分配存儲器分配存儲器后續(xù)設(shè)置都使用默認(rèn)即可，生成。.調(diào)用子程序NET_EXE，如下圖調(diào)用子程序NET_EXE.下裝程序，將兩臺PLC都設(shè)置為RUN模式.在線監(jiān)測，修改#PLC的VD00的值，可以看到#PLC的VD00也跟隨變動。.至此通訊完成。。
可通過擴展槽擴展用戶RAM。
該變頻器采用創(chuàng)新性的模塊化多電平MC技術(shù)，是功能多樣性和高可用性的完美結(jié)合體變壓器柜功率單元柜和控制柜三者之間可以靈活放置，減少了對操作區(qū)域的空間占用，有利于工廠設(shè)備布局減少電氣室和持續(xù)運行成本；支持各種變壓器設(shè)計--無論是空冷型還是油浸式普通三繞組還是多繞組移相式，變壓器既可安裝在戶內(nèi)也可安裝在戶外，從而顯著提高高壓傳動系統(tǒng)的應(yīng)用性能與系統(tǒng)整體設(shè)計的靈活性；具有完美無諧波的輸入輸出特性和高頻輸出能力，改造項目和高速調(diào)速應(yīng)用均可勝任，也能滿足長線電纜的應(yīng)用需求。
◆起動等級想要在選型時選擇合適合理的軟啟動器，必須了解考慮應(yīng)用的起動時間也就是起動等級。
第三天第四天詳細(xì)講解FANUC系統(tǒng)PMC梯形圖控制技術(shù)及在數(shù)控機床上的具體應(yīng)用，講解機床制造商編制的梯形圖，此部分將作為重點詳細(xì)講解FANUC系統(tǒng)I/OLink輸入/輸出擴展信號設(shè)定方法及常見故障處理方法；詳細(xì)講解發(fā)那科PMC梯形圖基本指令和功能指令；數(shù)控機床PMC梯形圖常用的基本控制回路；數(shù)控機床PMC常用梯形圖的工作過程分析；數(shù)控機床自動換刀裝置控制PMC程序編制方法及常見故障的診斷技術(shù)；講解發(fā)那科系統(tǒng)PMC和CNC間的交換G,F信號及常用G,F信號的分析；講解發(fā)那科系統(tǒng)PMC和機床側(cè)輸入輸出I/O信號的地址分配和連線；解讀發(fā)那科系統(tǒng)PMC的MST功能輔助功能，主軸轉(zhuǎn)速，選刀和換刀梯形圖的編寫方法和實現(xiàn)過程；數(shù)控機床報文本的編制方法及實際維修技巧；！FANUCLADDER軟件的使用包括從機床下載程序，編輯修改程序，向機床回裝程序的方法；0數(shù)控機床手輪PMC控制及常見故障診斷；數(shù)控機床潤滑系統(tǒng)PMC控制及常見故障處理方法。
二；PLC接口異常，這種是西門子S-00出現(xiàn)通訊錯誤最多的一種情況，出現(xiàn)該情況我們可以選擇重置端口或者更換COM口，記得操作之前備份程序。
S-00可編程序控制器系統(tǒng)手冊，文庫里有，自行下載，如果需要也可以留言給我郵件地址。
西門子工業(yè)自動化控制比較廣泛使用的工業(yè)控制產(chǎn)品有PLC變頻器觸摸屏模塊傳感器低壓器伺服電機工控機等。
AOP0操作面板是SINAMICS系列的一種輸入/輸出設(shè)備，更適合于柜門安裝。
