張掖市西門(mén)子代理商 張掖市西門(mén)子代理商 張掖市西門(mén)子代理商
全新原裝,質(zhì)量保證,保修一年,提供技術(shù)服務(wù),價(jià)格合理 特價(jià)供應(yīng)一下系列產(chǎn)品 西門(mén)子S7-200CN、S7-200、S7-300、S7-400 SMARTCPU S7-1200 S7-1500系列PLC 西門(mén)子觸摸屏HMI人機(jī)界面,SITOP開(kāi)關(guān)電源 西門(mén)子PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線 PROFIBUS接頭 CP5611網(wǎng)卡 西門(mén)子MM420、430、440系列通用型變頻器 直流調(diào)速 軟啟動(dòng)器 NCU主板 數(shù)控系統(tǒng) PCU5O 軟件 ①品牌:西門(mén)子 ②地區(qū):上海 ③規(guī)格:全新原裝 ④產(chǎn)地:德國(guó) ⑤質(zhì)保:(人為損壞除外)質(zhì)保一年 ⑥結(jié)算方式:款到發(fā)貨
混合液體裝置的控制.裝置結(jié)構(gòu)與工藝要求圖圖為兩種液體的混合裝置結(jié)構(gòu)圖。SLSLSL為液面?zhèn)鞲衅?,液面淹沒(méi)時(shí)接通,兩種液體液體A液體B的流入和混合液體流出分別由電磁閥YVYVYV控制,M為攪勻電動(dòng)機(jī),控制要求如下初始狀態(tài)當(dāng)裝置投入運(yùn)行時(shí),容器內(nèi)為放空狀態(tài)。啟動(dòng)操作按下啟動(dòng)按鈕SB,裝置就開(kāi)始按規(guī)定動(dòng)作工作。液體A閥門(mén)打開(kāi),液體A流入容器,當(dāng)液面到達(dá)SL時(shí),關(guān)閉液體A閥門(mén),打開(kāi)B閥門(mén),當(dāng)液面到SL時(shí),關(guān)閉液體B閥門(mén),攪樣電機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)。攪拌電機(jī)工作min后,停止攪動(dòng),混合液體閥門(mén)打開(kāi),開(kāi)始放出混合液體。當(dāng)液面下降到SL時(shí),SL由接通變?yōu)閿嚅_(kāi),在經(jīng)過(guò)0s后,容器放空,混合液體閥門(mén)YV關(guān)閉,接著開(kāi)始下一循環(huán)操作。停止操作按下停止按鈕后,要處理完當(dāng)前循環(huán)周期剩余的任務(wù)后,系統(tǒng)停止在初始狀態(tài)。.程序設(shè)計(jì)系統(tǒng)輸入/輸出點(diǎn)及對(duì)應(yīng)的PLC地址分配,見(jiàn)附表。附表根據(jù)系統(tǒng)要求編寫(xiě)程序見(jiàn)圖。圖.程序的簡(jiǎn)單說(shuō)明在該控制系統(tǒng)中,YV的啟動(dòng)信號(hào)是啟動(dòng)按鈕,關(guān)斷信號(hào)是SL的上升沿脈沖;YV的啟動(dòng)信號(hào)是SL的上升沿脈沖,關(guān)斷信號(hào)是SL的上升沿脈沖;M的啟動(dòng)信號(hào)是SL的上升沿脈沖,關(guān)斷信號(hào)是定時(shí)器T計(jì)時(shí)到脈沖;YV的啟動(dòng)信號(hào)是定時(shí)器T計(jì)時(shí)到脈沖,關(guān)斷信號(hào)是定時(shí)器T計(jì)時(shí)到脈沖。啟動(dòng)及停止信號(hào)使用短脈沖信號(hào),有效地避免了由于液面的波動(dòng)所帶來(lái)的不可靠隱患。需要注意的是液體A閥YV的啟動(dòng)條件除了啟動(dòng)按鈕I0.0外,還有每次循環(huán)周期開(kāi)始的啟動(dòng)條件T,而且T還帶有約束條件M0.0。系統(tǒng)開(kāi)始工作后,不按停止按鈕I0.時(shí),M0.0為ON,在每次放完混合液體后,系統(tǒng)都可以自動(dòng)進(jìn)入新的工作循環(huán)。按過(guò)停止按鈕I0.后,M0.0為OFF,系統(tǒng)進(jìn)行到一個(gè)動(dòng)作,即混合液體放空后,由于M0.0與T=OFF,所以不能進(jìn)入新的循環(huán),系統(tǒng)停止在初始狀態(tài)。只有再次按下啟動(dòng)按鈕后,系統(tǒng)才可重新開(kāi)始工作。M0.0的作用就像一個(gè)橋梁一樣,不按停止按鈕,橋梁處于接通狀態(tài);按過(guò)停止按鈕后,橋就斷了。 學(xué)習(xí)PLC可編程控制,西門(mén)子PLC有許多系列或者其他品牌都可供選擇,今天我們主要講解一下西門(mén)子S-00PLC的PID工藝功能,讓大家更進(jìn)一步熟悉并且上手S-00PLC的使用。模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng)-PID控制的特點(diǎn)不需要被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單容易實(shí)現(xiàn),使用方便有較強(qiáng)的靈活性和適應(yīng)性。用調(diào)試窗口整定PID控制器-調(diào)試窗口的功能使用“啟動(dòng)自調(diào)節(jié)”功能控制器使用“運(yùn)行中自調(diào)節(jié)”功能控制器,可以實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)用于趨勢(shì)視圖監(jiān)視當(dāng)前的閉環(huán)控制通過(guò)手動(dòng)設(shè)置控制器的輸出值來(lái)測(cè)試過(guò)程關(guān)于此次S-00PLC的PID控制工藝功能,你掌握了多少。。
今天,我們一起來(lái)學(xué)習(xí)一下西門(mén)子s-00SAMRT的位邏輯指令,在PLC中位邏輯指令是使用最頻繁的,除云一些非常特殊的程序段以外,可以說(shuō)每一個(gè)梯形圖程序段都離不開(kāi)位邏輯指令。顧名思義,位邏輯指令操作的對(duì)象是存寄存器存儲(chǔ)單元中的二進(jìn)制位。位邏輯運(yùn)算指令的本質(zhì)是,通過(guò)位尋址的方式找到的位,讀取或改變位的狀態(tài)0或.位與位的之間的邏輯運(yùn)算主要有與或非的運(yùn)算。一位的讀取與寫(xiě)入,位的讀取在梯形圖中就是放置觸點(diǎn),寫(xiě)入就是放置線圈,如下圖,個(gè)程序段,我們就是先通過(guò)放置觸點(diǎn)I0.0來(lái)讀取二進(jìn)制位I0.0也就是我們的過(guò)程映像輸入寄存器的每0字節(jié)第0位對(duì)應(yīng)物現(xiàn)輸入I0.0,并把其狀態(tài)寫(xiě)入到標(biāo)志寄存器的M0.,個(gè)程序段是把M0.的當(dāng)前值復(fù)制給Q0.0。所以我們要記住放置哪個(gè)觸點(diǎn)就是讀該位,放置線圈就是寫(xiě)某個(gè)位編程舉例在STL指令中,放置觸點(diǎn),用LD指令,LOAD的意思,LDI0.0意思就讀取I0.0的值并裝入堆棧。=M0.的意思就讓M0.的值等于當(dāng)前堆棧頂部的值。STL指令二與運(yùn)算,串聯(lián)就是與運(yùn)算。A與B,當(dāng)AB同時(shí)為時(shí),運(yùn)算結(jié)果為,否則為0。如下圖所示把SM0.0與M0.串聯(lián)作與運(yùn)算,運(yùn)算結(jié)果寫(xiě)入Q0.0,如果SM0.0與M0.都是時(shí),Q0.0=,如果SM0.0與M0.中任意一個(gè)為0,則Q0.0=0。三或運(yùn)算,并聯(lián)就是或運(yùn)算。A或B,只有當(dāng)A和B都為0時(shí)運(yùn)算結(jié)果才為0,否則為。如下圖所示I0.0與I0.并聯(lián)做與運(yùn)算,運(yùn)算結(jié)果寫(xiě)入Q0.,如果I0.0和I0.的值均為0時(shí),則Q0.=0,如果I0.0和I0.任一個(gè)位狀態(tài)為,則Q0.=。與運(yùn)算在STL指令中,AXX.X是與運(yùn)算,OXX.X為或運(yùn)算。四非運(yùn)算,非運(yùn)算就是取反,把變成0,把0變成。下圖的程序就是先或運(yùn)算,再取反。五上升沿與下降沿指令,正跳變觸點(diǎn)指令上升沿允許能量在每次斷開(kāi)到接通轉(zhuǎn)換后流動(dòng)一個(gè)掃描周期。負(fù)跳變觸點(diǎn)指令下降沿允許能量在每次接通到斷開(kāi)轉(zhuǎn)換后流動(dòng)一個(gè)掃描周期。六置位與復(fù)位指令,置位S和復(fù)位R指令用于置位接通或復(fù)位斷開(kāi)從地址位開(kāi)始的一組位N??梢灾梦换驈?fù)位至個(gè)位。如果復(fù)位指令定時(shí)器位T地址或計(jì)數(shù)器位C地址,則該指令將對(duì)定時(shí)器或計(jì)數(shù)器位進(jìn)行復(fù)位并清零定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。 方案基本情況本參考方案使用西門(mén)子PLCS-00SMART結(jié)合無(wú)線通訊終端DTDMC和DTDF實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)遠(yuǎn)端設(shè)備模擬量的遠(yuǎn)程無(wú)線輸入輸出查詢控制。適用PLC型號(hào)西門(mén)子S-00smartPLC歐美系PLC專(zhuān)用無(wú)線通訊終端——DTDMC無(wú)線模擬量信號(hào)測(cè)控終端——DTDFC通訊協(xié)議Modbus-RTU通訊關(guān)系一主二從方案概述本案例嚴(yán)格遵循ModbusRTU標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,使用西門(mén)子S-00SMARTPLC作為主機(jī),并進(jìn)行主機(jī)初始化編程。主機(jī)通過(guò)總線與無(wú)線數(shù)據(jù)終端DTDMC連接,以代替主機(jī)S-00SMART與從設(shè)備用戶終端模擬量設(shè)備之間的線路連接。用戶從設(shè)備的模擬量傳感器~0mA電流輸出信號(hào)可直接接入模擬量無(wú)線數(shù)據(jù)終端DTDFC。這樣就在Modbus主站S-00SMART和從站DTDFC,可以多個(gè)從站建立了一條無(wú)線鏈路,并實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)模擬量的輸入采集或輸出控制。編程及設(shè)置說(shuō)明西門(mén)子00smartModbus主站編程在microWin設(shè)置Modbus主站工程如下網(wǎng)絡(luò)ENModbus_CTRL每個(gè)周期必須打開(kāi);Mode=Modbus,0=PPI;Baud00;Parity0=無(wú)校驗(yàn),=奇校驗(yàn),=偶校驗(yàn);Timeout00ms;DoneQ.0顯示MBUS_CTRL是否完成;Error錯(cuò)誤信息放進(jìn)MB0;網(wǎng)絡(luò)T設(shè)定一個(gè)定時(shí)器T用于000ms經(jīng)行一次查詢;網(wǎng)絡(luò)M.0復(fù)位定時(shí)器T;網(wǎng)絡(luò)EN使能MBUS_MSG;First需要一個(gè)上升沿開(kāi)啟一次傳輸;Slave從機(jī)地址=;Rw0=讀,=寫(xiě);Addr000,=輸入模擬量區(qū)地址=000讀通道輸入模擬量;Count通道數(shù)量=;Datapr讀回?cái)?shù)據(jù)放在VB0開(kāi)始的地址;DoneQ.,顯示發(fā)送狀態(tài);Mb錯(cuò)誤信息存放進(jìn);網(wǎng)絡(luò)En使能MOV_B;INVB0,從DTDF取回的兩字節(jié)數(shù)據(jù);OUTQB0,將取回?cái)?shù)據(jù)低字節(jié)輸出顯示;無(wú)線數(shù)據(jù)終端DTDMC與PLC的選擇設(shè)置由于西門(mén)子s-00SMART通信口為RS,選擇適當(dāng)波特率的DTDMC無(wú)線終端模塊,通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定為RS模式,并設(shè)置正確校驗(yàn)位模式及選擇合適的無(wú)線信道。無(wú)線數(shù)據(jù)終端DTDF與模擬量設(shè)備的選擇設(shè)置DTDF無(wú)線模擬量采集終端可以滿足兩種協(xié)議自由協(xié)議和ModbusRTU協(xié)議。本案例中使用ModbusRTU協(xié)議的DTDF模擬量無(wú)線終端進(jìn)行無(wú)線遠(yuǎn)程模擬量輸入輸出控制查詢,選擇相應(yīng)波特率,通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置校驗(yàn)位,并選擇特定無(wú)線信道。DTDF提供四路模擬量輸出和四路模擬量輸入可以就近與模擬量設(shè)備如變送器或信號(hào)調(diào)節(jié)器相連。測(cè)試及調(diào)試西門(mén)子S-00SMART下載程序,并與無(wú)線終端模塊連接。本案例主要通過(guò)S-00SMART查詢DTDF的一路模擬量輸入通道狀態(tài),并將模擬量AD的低位一個(gè)字節(jié)輸出到S-00的Q0.0—Q0.通過(guò)狀態(tài)指示燈顯示。方案總結(jié)以上方案中的設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)和編程代碼已經(jīng)通過(guò)嚴(yán)格測(cè)試和調(diào)試,實(shí)時(shí)性和可靠性得到了充分的驗(yàn)證,成功實(shí)現(xiàn)了通過(guò)西門(mén)子S-00smartPLC對(duì)遠(yuǎn)端DTDF設(shè)備的Modbus遠(yuǎn)程無(wú)線實(shí)時(shí)測(cè)控。 PLC是工業(yè)控制不可缺少的自動(dòng)化核心設(shè)備,要想學(xué)好PLC就必須要先了解數(shù)據(jù)類(lèi)型。數(shù)據(jù)類(lèi)型是所有自動(dòng)化軟件的基礎(chǔ),只有熟練掌握,才能隨心所欲的駕馭。下面我們就以西門(mén)子S-00為例,詳細(xì)講述這些數(shù)據(jù)類(lèi)型?;緮?shù)據(jù)類(lèi)型基本數(shù)據(jù)類(lèi)型由以下幾種.位bit定義為BOOL布爾型,只有兩個(gè)值0或。如I0.0,Q0.,M0.0,V0.等。.字節(jié)Byte定義一個(gè)字節(jié)Byte等于位Bit,其中0位為位,位為位。如IB0包括I0.0~I(xiàn)0.位,QB0包括Q0.0~Q0.位,MB0,VB0等。用十六進(jìn)制表示的范圍為00~FF,用十進(jìn)制表示的范圍為0~。.字Word定義相鄰的兩字節(jié)Byte組成一個(gè)字Word,表示一個(gè)無(wú)符號(hào)整數(shù),所以一個(gè)字為位。如IW0由IB0和IB組成的,其中I是輸入映象寄存器,W表示字,0是字的起始字節(jié)。特別注意的是起始字節(jié)必須是偶數(shù)。字的范圍為十六進(jìn)制的0000~FFFF,十進(jìn)制的0~。在編程時(shí),如果已經(jīng)使用IW0,如果想再用IB0或IB,就要特別慎重,避免重復(fù)定義。.雙字DoubleWord相鄰的兩個(gè)字Word組成一個(gè)雙字,來(lái)表示一個(gè)無(wú)符號(hào)數(shù)。因此,雙字為位。如MD00是由MW00和MW0組成的,其中M是位存儲(chǔ)區(qū),D表示雙字,00是雙字的起始字節(jié)。特別注意的是雙字的起始字節(jié)也必須是偶數(shù)。雙字的范圍為十六進(jìn)制的0000~FFFFFFFF即十進(jìn)制的0~。在編程時(shí)如果已經(jīng)使用了MD00,如果再用MW00或MW0,就要特別慎重,避免重復(fù)定義。特別注意以上的字節(jié)字和雙字?jǐn)?shù)據(jù)類(lèi)型均為無(wú)符號(hào)數(shù),即只有正數(shù),沒(méi)有負(fù)數(shù)。.位整數(shù)INT,Integer整數(shù)為有符號(hào)數(shù),位為符號(hào)位,表示負(fù)數(shù),0表示正數(shù)。范圍為-~。.位整數(shù)DINT,DoubleInteger位整數(shù)和位整數(shù)一樣,為有符號(hào)數(shù),位為符號(hào)位,表示負(fù)數(shù),0表示正數(shù)。范圍為-~。.浮點(diǎn)數(shù)R,Real浮點(diǎn)數(shù)為位,可以用來(lái)表示小數(shù)。浮點(diǎn)數(shù)可以為.m×e。復(fù)合數(shù)據(jù)類(lèi)型用戶通過(guò)復(fù)合基本數(shù)據(jù)類(lèi)型而生成就是復(fù)合數(shù)據(jù)類(lèi)型。復(fù)合數(shù)據(jù)類(lèi)型包括以下幾種.數(shù)組ARRAY將一組同一類(lèi)型的數(shù)據(jù)組合在一起組成一個(gè)單位就是數(shù)組。.結(jié)構(gòu)STRUCT將一組同不同類(lèi)型的數(shù)據(jù)組合在一起組成一個(gè)單位就是結(jié)構(gòu)。.字符串STRING字符串是由最多個(gè)字符組成的一維數(shù)組。.日期和時(shí)間DATE-AND-TIME用于存儲(chǔ)年月日時(shí)分秒毫秒和星期的數(shù)據(jù)。占用個(gè)字節(jié),BCD編碼。星期天代碼為,星期一~星期六代碼分別是~。如DT#00_0__.00為00年月日時(shí)0分.秒。.用戶定義的數(shù)據(jù)類(lèi)型UDT,User-DefinedDataType由用戶將基本數(shù)據(jù)類(lèi)型和復(fù)合數(shù)據(jù)類(lèi)型組合在一起形成的數(shù)據(jù)類(lèi)型??梢栽跀?shù)據(jù)塊DB和變量聲明表中定義復(fù)合數(shù)據(jù)類(lèi)型。數(shù)據(jù)類(lèi)型匯總表格舉例說(shuō)明對(duì)于有符號(hào)的整數(shù)來(lái)說(shuō),位用作符號(hào)位,余下的位才是數(shù)值部分。下面以有符號(hào)整數(shù)INT來(lái)舉例說(shuō)明其數(shù)值范圍為什么是--。位是符號(hào)位,0為“+”為“-,去掉一個(gè)符號(hào)位后,余下的數(shù)據(jù)只有位。位二進(jìn)制對(duì)應(yīng)的整數(shù)正整數(shù)為^-=,值為+,對(duì)應(yīng)二進(jìn)制0。即十進(jìn)制范圍0~;位二進(jìn)制對(duì)應(yīng)的整數(shù)負(fù)整數(shù)為-^=-,值為-,對(duì)應(yīng)二進(jìn)制。即十進(jìn)制范圍-~-;其實(shí),數(shù)據(jù)類(lèi)型簡(jiǎn)單也復(fù)雜,尤其是自定義數(shù)據(jù)類(lèi)型??吹枚⒉淮砟隳茉诰幊踢^(guò)程中能正確使用。只有自己動(dòng)手編程,對(duì)不同的數(shù)據(jù)類(lèi)型進(jìn)行定義和使用,才能有深入地理解和掌握。當(dāng)你對(duì)數(shù)據(jù)類(lèi)型充分理解后,就可以學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)的尋址。堅(jiān)持不懈的學(xué)習(xí)和實(shí)際編程,才會(huì)有可能成為變成。。
安裝軟件放在根目錄下面安裝名稱不要有中文STEPV.SPPLCSIMV.SPCN安裝包包含STEPV.SP與PLCSIMV.SP中文版STEPV.SP要升級(jí)到SP,則再次安裝升級(jí)包simatic_step_v_spupdate,在安裝過(guò)程中沒(méi)有特殊的注意點(diǎn),按照正常安裝步驟即可。
表示該參數(shù)包含有更詳細(xì)的設(shè)定值表,可用于特定的應(yīng)用場(chǎng)合。
西門(mén)子軟啟動(dòng)器RW拆除圖一使用平頭螺絲刀拆除預(yù)留槽①+②內(nèi)的高性能RWHMI,將高性能RWHMI拉離西門(mén)子RW軟啟動(dòng)器③足夠遠(yuǎn),以便能夠觸及HMI連接電纜。
機(jī)床數(shù)據(jù)范圍NC-MD000~。
四PLC通訊模塊損壞,這種情況也多見(jiàn)于強(qiáng)弱點(diǎn)混合的場(chǎng)合,通訊模塊損壞但不影響其他模塊,遇到這種情況只能是將舊程序下載到新的PLC里,由此可見(jiàn)PLC程序日常備份的重要性。
此類(lèi)型的PLC公共端既可以流出電流,也可以流入電流既PLC公共端既可以接外接電源的正極,也可以接負(fù)極,同時(shí)具有源輸入電路和漏輸入電路的特點(diǎn),所以我們可以姑且把這種輸入電路稱為混合型輸入電路。
在0年的工業(yè)自動(dòng)化影響力品牌評(píng)選中,ICS位列工控機(jī)類(lèi)國(guó)外品牌第三名。
s0傳動(dòng)系統(tǒng)通訊方式該系統(tǒng)中的通訊方式主要有兩種種是profibusdp通訊從tdc到個(gè)cu0是聯(lián)接在一個(gè)dp站上。