湘西自治州西門子代理商 湘西自治州西門子代理商 湘西自治州西門子代理商
混合液體裝置的控制.裝置結(jié)構(gòu)與工藝要求圖圖為兩種液體的混合裝置結(jié)構(gòu)圖。SLSLSL為液面?zhèn)鞲衅?，液面淹沒時(shí)接通，兩種液體液體A液體B的流入和混合液體流出分別由電磁閥YVYVYV控制，M為攪勻電動(dòng)機(jī)，控制要求如下初始狀態(tài)當(dāng)裝置投入運(yùn)行時(shí)，容器內(nèi)為放空狀態(tài)。啟動(dòng)操作按下啟動(dòng)按鈕SB，裝置就開始按規(guī)定動(dòng)作工作。液體A閥門打開，液體A流入容器，當(dāng)液面到達(dá)SL時(shí)，關(guān)閉液體A閥門，打開B閥門，當(dāng)液面到SL時(shí)，關(guān)閉液體B閥門，攪樣電機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)。攪拌電機(jī)工作min后，停止攪動(dòng)，混合液體閥門打開，開始放出混合液體。當(dāng)液面下降到SL時(shí)，SL由接通變?yōu)閿嚅_，在經(jīng)過0s后，容器放空，混合液體閥門YV關(guān)閉，接著開始下一循環(huán)操作。停止操作按下停止按鈕后，要處理完當(dāng)前循環(huán)周期剩余的任務(wù)后，系統(tǒng)停止在初始狀態(tài)。.程序設(shè)計(jì)系統(tǒng)輸入/輸出點(diǎn)及對(duì)應(yīng)的PLC地址分配，見附表。附表根據(jù)系統(tǒng)要求編寫程序見圖。圖.程序的簡(jiǎn)單說明在該控制系統(tǒng)中，YV的啟動(dòng)信號(hào)是啟動(dòng)按鈕，關(guān)斷信號(hào)是SL的上升沿脈沖；YV的啟動(dòng)信號(hào)是SL的上升沿脈沖，關(guān)斷信號(hào)是SL的上升沿脈沖；M的啟動(dòng)信號(hào)是SL的上升沿脈沖，關(guān)斷信號(hào)是定時(shí)器T計(jì)時(shí)到脈沖；YV的啟動(dòng)信號(hào)是定時(shí)器T計(jì)時(shí)到脈沖，關(guān)斷信號(hào)是定時(shí)器T計(jì)時(shí)到脈沖。啟動(dòng)及停止信號(hào)使用短脈沖信號(hào)，有效地避免了由于液面的波動(dòng)所帶來的不可靠隱患。需要注意的是液體A閥YV的啟動(dòng)條件除了啟動(dòng)按鈕I0.0外，還有每次循環(huán)周期開始的啟動(dòng)條件T，而且T還帶有約束條件M0.0。系統(tǒng)開始工作后，不按停止按鈕I0.時(shí)，M0.0為ON，在每次放完混合液體后，系統(tǒng)都可以自動(dòng)進(jìn)入新的工作循環(huán)。按過停止按鈕I0.后，M0.0為OFF,系統(tǒng)進(jìn)行到一個(gè)動(dòng)作，即混合液體放空后，由于M0.0與T=OFF，所以不能進(jìn)入新的循環(huán)，系統(tǒng)停止在初始狀態(tài)。只有再次按下啟動(dòng)按鈕后，系統(tǒng)才可重新開始工作。M0.0的作用就像一個(gè)橋梁一樣，不按停止按鈕，橋梁處于接通狀態(tài)；按過停止按鈕后，橋就斷了。 學(xué)習(xí)PLC可編程控制，西門子PLC有許多系列或者其他品牌都可供選擇，今天我們主要講解一下西門子S-00PLC的PID工藝功能，讓大家更進(jìn)一步熟悉并且上手S-00PLC的使用。模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng)-PID控制的特點(diǎn)不需要被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單容易實(shí)現(xiàn)，使用方便有較強(qiáng)的靈活性和適應(yīng)性。用調(diào)試窗口整定PID控制器-調(diào)試窗口的功能使用“啟動(dòng)自調(diào)節(jié)”功能控制器使用“運(yùn)行中自調(diào)節(jié)”功能控制器，可以實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)用于趨勢(shì)視圖監(jiān)視當(dāng)前的閉環(huán)控制通過手動(dòng)設(shè)置控制器的輸出值來測(cè)試過程關(guān)于此次S-00PLC的PID控制工藝功能，你掌握了多少。。
今天，我們一起來學(xué)習(xí)一下西門子s-00SAMRT的位邏輯指令，在PLC中位邏輯指令是使用最頻繁的，除云一些非常特殊的程序段以外，可以說每一個(gè)梯形圖程序段都離不開位邏輯指令。顧名思義，位邏輯指令操作的對(duì)象是存寄存器存儲(chǔ)單元中的二進(jìn)制位。位邏輯運(yùn)算指令的本質(zhì)是，通過位尋址的方式找到的位，讀取或改變位的狀態(tài)0或.位與位的之間的邏輯運(yùn)算主要有與或非的運(yùn)算。一位的讀取與寫入，位的讀取在梯形圖中就是放置觸點(diǎn)，寫入就是放置線圈，如下圖，個(gè)程序段，我們就是先通過放置觸點(diǎn)I0.0來讀取二進(jìn)制位I0.0也就是我們的過程映像輸入寄存器的每0字節(jié)第0位對(duì)應(yīng)物現(xiàn)輸入I0.0,并把其狀態(tài)寫入到標(biāo)志寄存器的M0.，個(gè)程序段是把M0.的當(dāng)前值復(fù)制給Q0.0。所以我們要記住放置哪個(gè)觸點(diǎn)就是讀該位，放置線圈就是寫某個(gè)位編程舉例在STL指令中，放置觸點(diǎn)，用LD指令，LOAD的意思，LDI0.0意思就讀取I0.0的值并裝入堆棧。=M0.的意思就讓M0.的值等于當(dāng)前堆棧頂部的值。STL指令二與運(yùn)算，串聯(lián)就是與運(yùn)算。A與B,當(dāng)AB同時(shí)為時(shí)，運(yùn)算結(jié)果為，否則為0。如下圖所示把SM0.0與M0.串聯(lián)作與運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果寫入Q0.0,如果SM0.0與M0.都是時(shí)，Q0.0=,如果SM0.0與M0.中任意一個(gè)為0,則Q0.0=0。三或運(yùn)算，并聯(lián)就是或運(yùn)算。A或B,只有當(dāng)A和B都為0時(shí)運(yùn)算結(jié)果才為0,否則為。如下圖所示I0.0與I0.并聯(lián)做與運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果寫入Q0.,如果I0.0和I0.的值均為0時(shí)，則Q0.=0,如果I0.0和I0.任一個(gè)位狀態(tài)為，則Q0.=。與運(yùn)算在STL指令中，AXX.X是與運(yùn)算，OXX.X為或運(yùn)算。四非運(yùn)算，非運(yùn)算就是取反，把變成0，把0變成。下圖的程序就是先或運(yùn)算，再取反。五上升沿與下降沿指令，正跳變觸點(diǎn)指令上升沿允許能量在每次斷開到接通轉(zhuǎn)換后流動(dòng)一個(gè)掃描周期。負(fù)跳變觸點(diǎn)指令下降沿允許能量在每次接通到斷開轉(zhuǎn)換后流動(dòng)一個(gè)掃描周期。六置位與復(fù)位指令，置位S和復(fù)位R指令用于置位接通或復(fù)位斷開從地址位開始的一組位N。可以置位或復(fù)位至個(gè)位。如果復(fù)位指令定時(shí)器位T地址或計(jì)數(shù)器位C地址，則該指令將對(duì)定時(shí)器或計(jì)數(shù)器位進(jìn)行復(fù)位并清零定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。 方案基本情況本參考方案使用西門子PLCS-00SMART結(jié)合無線通訊終端DTDMC和DTDF實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)遠(yuǎn)端設(shè)備模擬量的遠(yuǎn)程無線輸入輸出查詢控制。適用PLC型號(hào)西門子S-00smartPLC歐美系PLC專用無線通訊終端——DTDMC無線模擬量信號(hào)測(cè)控終端——DTDFC通訊協(xié)議Modbus-RTU通訊關(guān)系一主二從方案概述本案例嚴(yán)格遵循ModbusRTU標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，使用西門子S-00SMARTPLC作為主機(jī)，并進(jìn)行主機(jī)初始化編程。主機(jī)通過總線與無線數(shù)據(jù)終端DTDMC連接，以代替主機(jī)S-00SMART與從設(shè)備用戶終端模擬量設(shè)備之間的線路連接。用戶從設(shè)備的模擬量傳感器~0mA電流輸出信號(hào)可直接接入模擬量無線數(shù)據(jù)終端DTDFC。這樣就在Modbus主站S-00SMART和從站DTDFC，可以多個(gè)從站建立了一條無線鏈路，并實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)模擬量的輸入采集或輸出控制。編程及設(shè)置說明西門子00smartModbus主站編程在microWin設(shè)置Modbus主站工程如下網(wǎng)絡(luò)ENModbus_CTRL每個(gè)周期必須打開；Mode=Modbus，0=PPI；Baud00；Parity0=無校驗(yàn)，=奇校驗(yàn)，=偶校驗(yàn)；Timeout00ms；DoneQ.0顯示MBUS_CTRL是否完成；Error錯(cuò)誤信息放進(jìn)MB0；網(wǎng)絡(luò)T設(shè)定一個(gè)定時(shí)器T用于000ms經(jīng)行一次查詢；網(wǎng)絡(luò)M.0復(fù)位定時(shí)器T；網(wǎng)絡(luò)EN使能MBUS_MSG；First需要一個(gè)上升沿開啟一次傳輸；Slave從機(jī)地址=；Rw0=讀，=寫；Addr000,=輸入模擬量區(qū)地址=000讀通道輸入模擬量；Count通道數(shù)量=；Datapr讀回?cái)?shù)據(jù)放在VB0開始的地址；DoneQ.，顯示發(fā)送狀態(tài)；Mb錯(cuò)誤信息存放進(jìn)；網(wǎng)絡(luò)En使能MOV_B；INVB0，從DTDF取回的兩字節(jié)數(shù)據(jù)；OUTQB0，將取回?cái)?shù)據(jù)低字節(jié)輸出顯示；無線數(shù)據(jù)終端DTDMC與PLC的選擇設(shè)置由于西門子s-00SMART通信口為RS，選擇適當(dāng)波特率的DTDMC無線終端模塊，通過撥碼開關(guān)設(shè)定為RS模式，并設(shè)置正確校驗(yàn)位模式及選擇合適的無線信道。無線數(shù)據(jù)終端DTDF與模擬量設(shè)備的選擇設(shè)置DTDF無線模擬量采集終端可以滿足兩種協(xié)議自由協(xié)議和ModbusRTU協(xié)議。本案例中使用ModbusRTU協(xié)議的DTDF模擬量無線終端進(jìn)行無線遠(yuǎn)程模擬量輸入輸出控制查詢，選擇相應(yīng)波特率，通過撥碼開關(guān)設(shè)置校驗(yàn)位，并選擇特定無線信道。DTDF提供四路模擬量輸出和四路模擬量輸入可以就近與模擬量設(shè)備如變送器或信號(hào)調(diào)節(jié)器相連。測(cè)試及調(diào)試西門子S-00SMART下載程序，并與無線終端模塊連接。本案例主要通過S-00SMART查詢DTDF的一路模擬量輸入通道狀態(tài)，并將模擬量AD的低位一個(gè)字節(jié)輸出到S-00的Q0.0—Q0.通過狀態(tài)指示燈顯示。方案總結(jié)以上方案中的設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)和編程代碼已經(jīng)通過嚴(yán)格測(cè)試和調(diào)試，實(shí)時(shí)性和可靠性得到了充分的驗(yàn)證，成功實(shí)現(xiàn)了通過西門子S-00smartPLC對(duì)遠(yuǎn)端DTDF設(shè)備的Modbus遠(yuǎn)程無線實(shí)時(shí)測(cè)控。 PLC是工業(yè)控制不可缺少的自動(dòng)化核心設(shè)備，要想學(xué)好PLC就必須要先了解數(shù)據(jù)類型。數(shù)據(jù)類型是所有自動(dòng)化軟件的基礎(chǔ)，只有熟練掌握，才能隨心所欲的駕馭。下面我們就以西門子S-00為例，詳細(xì)講述這些數(shù)據(jù)類型。基本數(shù)據(jù)類型基本數(shù)據(jù)類型由以下幾種.位bit定義為BOOL布爾型，只有兩個(gè)值0或。如I0.0，Q0.，M0.0，V0.等。.字節(jié)Byte定義一個(gè)字節(jié)Byte等于位Bit，其中0位為位，位為位。如IB0包括I0.0～I(xiàn)0.位，QB0包括Q0.0～Q0.位，MB0，VB0等。用十六進(jìn)制表示的范圍為00～FF，用十進(jìn)制表示的范圍為0～。.字Word定義相鄰的兩字節(jié)Byte組成一個(gè)字Word，表示一個(gè)無符號(hào)整數(shù)，所以一個(gè)字為位。如IW0由IB0和IB組成的，其中I是輸入映象寄存器，W表示字，0是字的起始字節(jié)。特別注意的是起始字節(jié)必須是偶數(shù)。字的范圍為十六進(jìn)制的0000～FFFF，十進(jìn)制的0～。在編程時(shí)，如果已經(jīng)使用IW0，如果想再用IB0或IB，就要特別慎重，避免重復(fù)定義。.雙字DoubleWord相鄰的兩個(gè)字Word組成一個(gè)雙字，來表示一個(gè)無符號(hào)數(shù)。因此，雙字為位。如MD00是由MW00和MW0組成的，其中M是位存儲(chǔ)區(qū)，D表示雙字，00是雙字的起始字節(jié)。特別注意的是雙字的起始字節(jié)也必須是偶數(shù)。雙字的范圍為十六進(jìn)制的0000～FFFFFFFF即十進(jìn)制的0～。在編程時(shí)如果已經(jīng)使用了MD00，如果再用MW00或MW0，就要特別慎重，避免重復(fù)定義。特別注意以上的字節(jié)字和雙字?jǐn)?shù)據(jù)類型均為無符號(hào)數(shù)，即只有正數(shù)，沒有負(fù)數(shù)。.位整數(shù)INT，Integer整數(shù)為有符號(hào)數(shù)，位為符號(hào)位，表示負(fù)數(shù)，0表示正數(shù)。范圍為－～。.位整數(shù)DINT，DoubleInteger位整數(shù)和位整數(shù)一樣，為有符號(hào)數(shù)，位為符號(hào)位，表示負(fù)數(shù)，0表示正數(shù)。范圍為－～。.浮點(diǎn)數(shù)R，Real浮點(diǎn)數(shù)為位，可以用來表示小數(shù)。浮點(diǎn)數(shù)可以為.m×e。復(fù)合數(shù)據(jù)類型用戶通過復(fù)合基本數(shù)據(jù)類型而生成就是復(fù)合數(shù)據(jù)類型。復(fù)合數(shù)據(jù)類型包括以下幾種.數(shù)組ARRAY將一組同一類型的數(shù)據(jù)組合在一起組成一個(gè)單位就是數(shù)組。.結(jié)構(gòu)STRUCT將一組同不同類型的數(shù)據(jù)組合在一起組成一個(gè)單位就是結(jié)構(gòu)。.字符串STRING字符串是由最多個(gè)字符組成的一維數(shù)組。.日期和時(shí)間DATE-AND-TIME用于存儲(chǔ)年月日時(shí)分秒毫秒和星期的數(shù)據(jù)。占用個(gè)字節(jié)，BCD編碼。星期天代碼為，星期一～星期六代碼分別是～。如DT＃00_0__.00為00年月日時(shí)0分.秒。.用戶定義的數(shù)據(jù)類型UDT，User-DefinedDataType由用戶將基本數(shù)據(jù)類型和復(fù)合數(shù)據(jù)類型組合在一起形成的數(shù)據(jù)類型。可以在數(shù)據(jù)塊DB和變量聲明表中定義復(fù)合數(shù)據(jù)類型。數(shù)據(jù)類型匯總表格舉例說明對(duì)于有符號(hào)的整數(shù)來說，位用作符號(hào)位，余下的位才是數(shù)值部分。下面以有符號(hào)整數(shù)INT來舉例說明其數(shù)值范圍為什么是--。位是符號(hào)位，0為“+”為“-，去掉一個(gè)符號(hào)位后，余下的數(shù)據(jù)只有位。位二進(jìn)制對(duì)應(yīng)的整數(shù)正整數(shù)為^-=，值為+，對(duì)應(yīng)二進(jìn)制0。即十進(jìn)制范圍0~；位二進(jìn)制對(duì)應(yīng)的整數(shù)負(fù)整數(shù)為-^=-，值為-，對(duì)應(yīng)二進(jìn)制。即十進(jìn)制范圍-~-；其實(shí)，數(shù)據(jù)類型簡(jiǎn)單也復(fù)雜，尤其是自定義數(shù)據(jù)類型?？吹枚⒉淮砟隳茉诰幊踢^程中能正確使用。只有自己動(dòng)手編程，對(duì)不同的數(shù)據(jù)類型進(jìn)行定義和使用，才能有深入地理解和掌握。當(dāng)你對(duì)數(shù)據(jù)類型充分理解后，就可以學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)的尋址。堅(jiān)持不懈的學(xué)習(xí)和實(shí)際編程，才會(huì)有可能成為變成。。
圖打開以太網(wǎng)向?qū)Р绞菍?duì)以太網(wǎng)通信的描述，點(diǎn)擊下一步開始以太網(wǎng)配置。
下面簡(jiǎn)單介紹如何上傳參數(shù)到BOP面板和如何從BOP面板下載參數(shù)。
起動(dòng)時(shí)間越長(zhǎng)意味著設(shè)備的晶閘管上熱負(fù)載就越大，因此西門子軟啟動(dòng)器RW可在正常起動(dòng)條件CLASS00℃環(huán)境溫度開關(guān)頻率為固定值的情況下連續(xù)工作。
！ SINUMERIK0D數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床數(shù)據(jù)分類通用機(jī)床數(shù)據(jù)。
五PROFIBUS-DP通訊PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線是一種開放式現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)，符合歐洲標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。
圖-CPU-的面板．模式選擇開關(guān)RUN-P運(yùn)行-編程位置運(yùn)行時(shí)還可以讀出和修改用戶程序，改變運(yùn)行方式。
通過現(xiàn)成可用的軟件，如LabVIEW，以及高性價(jià)比的模塊化硬件，NI幫助各領(lǐng)域的工程師不斷創(chuàng)新，在縮短產(chǎn)品問世時(shí)間的同時(shí)有效降低開發(fā)成本。
整流裝置具體參數(shù)如下.基本整流裝置基本整流裝置適用于無需能量回饋電網(wǎng)的場(chǎng)合。
