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西門子00PLCEPOS方式運動控制到底是什么。其實是00PLC通過PROFINET通信實現(xiàn)西門子V0PN伺服驅動器的基本定位控制。與其他運動控制方式相比,EPOS運動控制方式有很多優(yōu)點減少控制柜布線工作量;不占用CPU的工藝軸資源,CPU把V0控制器當IO訪問,能連接多少個profinetIO就能帶多少個V0;通過FB功能塊控制,位置環(huán)在V0驅動器里,CPU只要通過報文發(fā)送指令給V0驅動器,占用CPU資源非常少,可以選用較低端的PLC。從實際應用出發(fā)來說,以清晰易懂的運動控制功能描述典型的應用實例,詳細地進行介紹。課程中有大量的截圖和實際操作案列,非常適合現(xiàn)場工程技術人員自學。西門子EPOS方式的運動控制共三個主要的部分部分,西門子PROFINET通信概述;部分,V0PN伺服驅動器與西門子的PROFINET通信;第三部分,V0PN伺服驅動與S-00PLC通過EPOS的方式實現(xiàn)定位控制。原始出處佳途自動化學院下為課程及提綱西門子00EPOS方式運動控制章西門子PROFINET通信概述.PROFINET通信介紹及其優(yōu)點章西門子V0伺服與00PLC的PROFINET通信.V0PROFINETGSD文件的安裝及使用介紹.V-ASSISTAN軟件的安裝及使用介紹.通過FBFB功能塊讀寫V0伺服參數(shù).通信程序實例演示0.通信程序實例演示0第三章西門子V0伺服與S-00PLC通過EPOS方式實現(xiàn)定位控制.定位控制概述及SINA_POSFB功能塊管腳介紹.SINA_POSFB功能塊的功能實現(xiàn).定位控制程序實例演示0.定位控制程序實例演示0大家一定要注意的一點,千萬不要停留在想,想一萬次不如行動一次,一定要盡快把想法付諸實踐啊,越早開始,越早收獲。自學過程中有任何問題或建議歡迎留言。 PLC畢竟只是一個大腦,自動化設備真正要干活還是需要有手腳才能夠干活,所以伺服電機就出現(xiàn)了,通過在伺服電機的轉子上安裝上量身定做的機械部件,就可以在PLC的指揮下開始干活了。上面這張圖的最左邊就是伺服電機,凸出來的部分就是電機的轉子,轉子上需要根據(jù)具體的工作場景安裝不同的機械部件,就可以在轉子的圓周運動帶動下執(zhí)行各種動作,比如走多長距離反復循環(huán)走定位加速減速運動等,或者說個電機帶動的機械部件一起協(xié)同運動。作為電氣自動化工程師,通常來說會遇到兩種類型的項目一個是運動控制,通常用于機械領域;另一個就是過程控制,通常適用于化工領域。運動控制指的是一種起源于早期的伺服系統(tǒng),基于電動機的控制,以實現(xiàn)物體對角位移轉矩轉速等物理量改變的控制。平常我們主要關注的是控制單個電機的轉距速度位置中的一個或多個參數(shù)達到給定值。但是復雜一些的運動控制主要關注點在于協(xié)調多個電機,完成的運動合成軌跡合成速度,比較著重軌跡規(guī)劃速度規(guī)劃運動學轉換;比如數(shù)控機床里面要協(xié)調XYZ軸電機,完成插補動作。所以我們學習控制伺服電機,先從控制單個伺服電機開始,然后學習同時控制多個電機,學習如何讓這些電機協(xié)同運轉,互相配合完成工作。入門建議學習伺服電機控制,要一套伺服驅動器+伺服電機,某寶上也就百塊錢。另外如果從學會PLC控制電機運行的角度會寫各種PLC控制指令,搞懂這些指令的含義,熟練運用,在學習階段完全可以用一個步進電機+滾珠絲桿,只要百塊錢,硬件成本投入極低。不要看上圖簡單,麻雀雖小五臟俱全,本質上都是一樣的,在學習的過程中,找一本OK的書或者是講的比較好的視頻課程,跟著老師把控制電機的所有知識點實操一遍,就能夠體會個中奧秘了,同時老師也會教你很多細節(jié)和注意事項,起到一個事半功倍的效果,不至于自己瞎折騰沒弄的出來灰心喪氣,放棄了就可惜了。強烈推薦西門子00運動控制軸工藝對象詳解為了幫助更多即將畢業(yè)的相關專業(yè)學生以及在社會上從事多年電氣維修設備安裝調試人員掌握西門子00運動控制的相關技能,順利進入電氣工程師自動化工程師的崗位,佳途自動化培訓學院電氣工程師趙少飛0年從業(yè)經(jīng)驗攜團隊一起帶來了S-00精品著作《西門子00運動控制軸工藝對象詳解》高清在線視頻課程。我們先來看看這門課程的目錄大綱,了解一下講師主要帶著大家學習哪些內容,實操哪些內容。章運動控制原理.西門子00PLC軸工藝對象課程的精髓.什么是所謂的運動控制,怎么才能學好它.運動控制聽起來很高大上,典型應用場景是什么章運動控制方式講解.伺服控制系統(tǒng)介紹.運動控制方式介紹.汽車后備箱電撐桿自動裝配線運動控制實戰(zhàn)-.汽車后備箱電撐桿自動裝配線運動控制實戰(zhàn)-第三章使用S-00PLC實現(xiàn)伺服定位控制.PTO方式組態(tài)及軸配置詳細講解.模擬驅動裝置接口全閉環(huán)方式組態(tài)及軸配置.PROFIdrive方式組態(tài)及軸配置.S-00運動控制常用指令講解.S-00運動控制組態(tài)更改指令講解.S-00運動控制命令表.S-00運動控制回原點第四章通過S-00PLC實現(xiàn)三菱伺服電機的控制.伺服驅動器接線及參數(shù)設置.手把手教你寫程序,你也學的會.軸調試與診斷功能講解,很重要的功能.程序調試,從調試中加深印象獲取經(jīng)驗.S-00運動控制常見問題老師傅也會犯錯再來看一張真實項目中運動控制都是怎么做的,可以從圖中看到一個PLC外加右邊的個擴展模塊,PLC上連接了臺伺服驅動器,伺服電機安裝在具體的工作工位上,換句話說,這個電控柜中由臺PLC控制臺伺服驅動器及配套的伺服電機正在進行機械運動,說不定正在哪條食品生產(chǎn)線上給你制作包裝餅干呢課程提供了免費試看章節(jié),大家可以留言或者去官網(wǎng)注冊獲取試看章節(jié),從而更加深入地了解這門課程。本課程主要作者介紹趙少飛,西門子電氣工程師一線技術工程師,汽車/汽車零配件領域自動化,行業(yè)經(jīng)驗非常豐富。八年電氣工程師經(jīng)驗,長期從事汽車整機/汽車零配件方向的非標自動化設備研發(fā),設備運動控制比較多,伺服運用很多,各種控制方式和經(jīng)驗技巧豐富。佳途自動化學院互動時間基于西門子S-00產(chǎn)品V0伺服西門子觸摸屏的行業(yè)應用非常廣泛,各種行業(yè)需求均有,你能夠說出都有哪些應用嗎,歡迎在評論區(qū)留言,對于精彩留言,經(jīng)過小編評估后認可,可在佳途自動化學院選擇一門課程,由小編免費送出哦。。
這次給大家分享一下,西門子S-00SMART模擬量常見的幾個問題,希望能給大家的學習和工作帶來幫助。西門子00smart.S-00SMART普通模擬量模塊可以連接-0mA的信號嗎??梢?,S-00SMARTCPU模擬量模塊可以檢測0~0mA和~0mA的標準電流信號;兩種電流信號的接線在STEP-Micro/WINSMART軟件中的參數(shù)設置都是一樣的。區(qū)別在于0~0mA對應的通道值量程是0~,而~0mA對應的通道值量程是0~。.S-00SMARTRTD模塊可以測量電阻值嗎。可以,S-00SMARTRTD模塊可以測量000Ω的電阻值。如下圖所示,在類型下拉菜單中選擇電阻類型;在電阻下拉菜單中中選擇可測量電阻的值,如圖.選擇阻值量程范圍所示。圖.選擇阻值量程范圍.S-00SMARTRTD和TC模塊如何得到實際溫度值。把S-00SMARTEMRTD和TC模塊的通道值除以0就是實際的溫度值。由于RTD和TC模塊的通道值是整數(shù)值,需要把整數(shù)值轉換成浮點數(shù)才能在計算后得到帶有小數(shù)位的溫度值。.模擬量模塊分辨率和轉換精度的區(qū)別。分辨率是A/D模擬量轉換芯片的轉換精度,即用多少位的數(shù)值來表示模擬量。以下舉例說明0位分辨率和位分辨率的區(qū)別。S-00SMARTCPU模擬量0~0mA的通道值范圍為0~。如果分辨率為0位,則表示當外部電流信號的變化大于0.0mA時,模擬量A/D轉換芯片才認為外部信號有變化。如果分辨率為位,則表示當外部電流信號的變化大于0.00mA時,模擬量A/D轉換芯片即認為外部信號有變化。圖.模擬量分辨模擬量轉換的精度除了取決于A/D轉換的分辨率,還受到轉換芯片的外圍電路的影響。在實際應用中,輸入的模擬量信號會有波動噪聲和干擾,內部模擬電路也會產(chǎn)生噪聲漂移,這些都會對轉換的精度造成影響。這些因素造成的誤差要大于A/D芯片的轉換誤差。表.模擬量擴展模塊基礎技術參數(shù).S-00SMARTI/O擴展模塊DIAG指示燈以紅色閃爍的原因。S-00SMARTI/O擴展模塊的DIAG指示燈以紅色閃爍的原因有兩個,建議查看CPU的信息來確認具體報錯原因,查看CPU信息的方法請見硬件診斷或診斷方法舉例。模塊缺少V直流供電電源;I/O擴展模塊缺少V直流供電電源時,所有通道指示燈也以紅色閃爍。建議核對模塊接線圖,尤其是模塊供電端含兩排端子的,確定供電接線是否正確,以EMDR為例,正確的接線方式如下圖所示。圖.EMDR接線圖模擬量模塊上通道斷線或是輸入值超量程。模擬量模塊上通道斷線或是輸入值超量程,除了會引起模塊的DIAG指示燈以紅色閃爍,斷線或是超量程的通道的指示燈也以紅色閃爍,以提示用戶存在故障通道。以RTD或TC模塊為例,如果RTD或TC模塊選擇了斷線報,如圖.啟動斷線報所示。則模塊會檢測每個通道的斷線情況。默認情況下,該選項是沒有被激活的。RTD或TC模塊對于沒有使用的通道的處理方法如下①RTD模塊將一個00Ohm的電阻按照與已用通道相同的接線方式連接到空的通道;或者將已經(jīng)接好的那一路熱電阻的所有引線,一一對應連接到空的通道上。②TC模塊短接未使用的通道,或者并聯(lián)到旁邊的實際接線通道上。圖.啟動斷線報如果不是通道斷線引起的報,就是輸入值超量程了。默認情況下,RTD和TC模塊的通道輸入值超上下限報是激活的。發(fā)生了該報,用戶需要判斷引起通道值超量程的原因是信號問題還是模塊硬件的問題。圖.模擬量斷線報.為什么使用S-00SMART模擬量輸入模塊時接收到變動很大的不穩(wěn)定的值??赡艿脑蛉缦?可能模擬量輸入模塊和現(xiàn)場傳感器分別使用了自供電或隔離的電源,而兩個電源沒有彼此連接,即模擬量輸入模塊的電源和現(xiàn)場傳感器的信號地沒有連接;這將會產(chǎn)生一個很高的上下振動的共模電壓,影響模擬量輸入值。.另一個原因可能是模擬量輸入模塊接線太長或絕緣不好受到電磁干擾??梢杂萌缦路椒ń鉀Q.連接現(xiàn)場傳感器的負端與模塊上的公共M端以補償此波動,如圖所示但要注意,確保這是兩個電源系統(tǒng)之間的聯(lián)系。背景是模擬量輸入模塊內部是非隔離的;共模電壓必須小于V且大于-V;對于0Hz干擾信號的共模抑制比為0dB;圖.傳感器信號等電位連接注意模塊中未使用的通道直接短接本通道的+-,已使用的通道將傳感器的負端與模塊上的公共M端短接。.使用模擬量輸入濾波。選擇需要濾波的通道;選擇濾波強度;圖.設置模擬量輸入濾波模擬量輸入值的濾波過程會產(chǎn)生穩(wěn)定的模擬信號,通常過濾對于在處理變化緩慢的信號時非常有用,例如溫度測量??梢詾闉V波分為個級別無弱中強??山M態(tài)模塊在組態(tài)的周期數(shù)內平滑模擬量輸入信號,從而將一個平均值傳送給程序邏輯,濾波級別越高,經(jīng)濾波處理的模擬值就越穩(wěn)定,但無法反應快速變化的實際信號。S-00SMART模擬量輸入模塊接收到測量值波動時的檢測方法和步驟當S-00SMART模擬量輸入模塊接收到測量值波動時,可通過如下圖的步驟進行檢查圖.測量值波動時的檢測方法注意A.上圖中所提到的等電位連接以及不用通道短接請參考本頁圖。B.屏蔽層單端接地是在屏蔽電纜的一端將金屬屏蔽層直接接地,另一端不接地或通過保護接地。在屏蔽層單端接地情況下,非接地端的金屬屏蔽層對地之間有感應電壓存在,感應電壓與電纜的長度成正比,但屏蔽層無電勢環(huán)流通過。單端接地就是利用抑制電勢電位差達到消除電磁干擾的目的。。
注意如果連接遠程對象是S-00,TSAP為0.0;如果連接遠程對象是S-00,TSAP為0.0x,其中x為CPU模塊的槽位,可以從S-00站的硬件組態(tài)中找出PLC的槽號。
下面看下三線控制方式是如何工作的。
輸出輸出用于發(fā)出工作狀態(tài)和故障可參數(shù)化。
拆開變頻器外殼檢查,發(fā)現(xiàn)制動斬波器上設有三檔進線電壓選擇裝置00V,00V,0V以適應不同的進線電壓,其中短接環(huán)插在0V檔上,這樣就造成制動斬波器和制動電阻投入工作的門檻值過高而在進線電壓為00V的ACS00變頻器中未起作用,將短接環(huán)移至00V檔,通過減少減速時間試驗,制動斬波器和制動電阻工作正常。
二;PLC接口異常,這種是西門子S-00出現(xiàn)通訊錯誤最多的一種情況,出現(xiàn)該情況我們可以選擇重置端口或者更換COM口,記得操作之前備份程序。
西門子S系列PLC體積小速度快標準化,具有網(wǎng)絡通信能力,功能更強,可靠性高。
作為西門子SMART產(chǎn)品家族重要一員,該產(chǎn)品兼具西門子工控機優(yōu)良品質與SMART產(chǎn)品的高性價比,能夠幫助客戶提升品牌價值的同時進一步成本,同時由于該產(chǎn)品的生產(chǎn)與售后皆實現(xiàn)了本土化,用戶可以享受到更短的貨期和更便捷的售后服務。
憑借可升級性和靈活性,SINAMICSS0是可以滿足更多軸更高性能不斷增長的要求的理想系統(tǒng)。