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全新原裝,質(zhì)量保證,保修一年,提供技術(shù)服務(wù),價(jià)格合理 特價(jià)供應(yīng)一下系列產(chǎn)品 西門子S7-200CN、S7-200、S7-300、S7-400 SMARTCPU S7-1200 S7-1500系列PLC 西門子觸摸屏HMI人機(jī)界面,SITOP開關(guān)電源 西門子PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線 PROFIBUS接頭 CP5611網(wǎng)卡 西門子MM420、430、440系列通用型變頻器 直流調(diào)速 軟啟動(dòng)器 NCU主板 數(shù)控系統(tǒng) PCU5O 軟件 ①品牌:西門子 ②地區(qū):上海 ③規(guī)格:全新原裝 ④產(chǎn)地:德國 ⑤質(zhì)保:(人為損壞除外)質(zhì)保一年 ⑥結(jié)算方式:款到發(fā)貨
西門子00PLCEPOS方式運(yùn)動(dòng)控制到底是什么。其實(shí)是00PLC通過PROFINET通信實(shí)現(xiàn)西門子V0PN伺服驅(qū)動(dòng)器的基本定位控制。與其他運(yùn)動(dòng)控制方式相比,EPOS運(yùn)動(dòng)控制方式有很多優(yōu)點(diǎn)減少控制柜布線工作量;不占用CPU的工藝軸資源,CPU把V0控制器當(dāng)IO訪問,能連接多少個(gè)profinetIO就能帶多少個(gè)V0;通過FB功能塊控制,位置環(huán)在V0驅(qū)動(dòng)器里,CPU只要通過報(bào)文發(fā)送指令給V0驅(qū)動(dòng)器,占用CPU資源非常少,可以選用較低端的PLC。從實(shí)際應(yīng)用出發(fā)來說,以清晰易懂的運(yùn)動(dòng)控制功能描述典型的應(yīng)用實(shí)例,詳細(xì)地進(jìn)行介紹。課程中有大量的截圖和實(shí)際操作案列,非常適合現(xiàn)場(chǎng)工程技術(shù)人員自學(xué)。西門子EPOS方式的運(yùn)動(dòng)控制共三個(gè)主要的部分部分,西門子PROFINET通信概述;部分,V0PN伺服驅(qū)動(dòng)器與西門子的PROFINET通信;第三部分,V0PN伺服驅(qū)動(dòng)與S-00PLC通過EPOS的方式實(shí)現(xiàn)定位控制。原始出處佳途自動(dòng)化學(xué)院下為課程及提綱西門子00EPOS方式運(yùn)動(dòng)控制章西門子PROFINET通信概述.PROFINET通信介紹及其優(yōu)點(diǎn)章西門子V0伺服與00PLC的PROFINET通信.V0PROFINETGSD文件的安裝及使用介紹.V-ASSISTAN軟件的安裝及使用介紹.通過FBFB功能塊讀寫V0伺服參數(shù).通信程序?qū)嵗菔?.通信程序?qū)嵗菔?第三章西門子V0伺服與S-00PLC通過EPOS方式實(shí)現(xiàn)定位控制.定位控制概述及SINA_POSFB功能塊管腳介紹.SINA_POSFB功能塊的功能實(shí)現(xiàn).定位控制程序?qū)嵗菔?.定位控制程序?qū)嵗菔?大家一定要注意的一點(diǎn),千萬不要停留在想,想一萬次不如行動(dòng)一次,一定要盡快把想法付諸實(shí)踐啊,越早開始,越早收獲。自學(xué)過程中有任何問題或建議歡迎留言。 PLC畢竟只是一個(gè)大腦,自動(dòng)化設(shè)備真正要干活還是需要有手腳才能夠干活,所以伺服電機(jī)就出現(xiàn)了,通過在伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子上安裝上量身定做的機(jī)械部件,就可以在PLC的指揮下開始干活了。上面這張圖的最左邊就是伺服電機(jī),凸出來的部分就是電機(jī)的轉(zhuǎn)子,轉(zhuǎn)子上需要根據(jù)具體的工作場(chǎng)景安裝不同的機(jī)械部件,就可以在轉(zhuǎn)子的圓周運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)下執(zhí)行各種動(dòng)作,比如走多長(zhǎng)距離反復(fù)循環(huán)走定位加速減速運(yùn)動(dòng)等,或者說個(gè)電機(jī)帶動(dòng)的機(jī)械部件一起協(xié)同運(yùn)動(dòng)。作為電氣自動(dòng)化工程師,通常來說會(huì)遇到兩種類型的項(xiàng)目一個(gè)是運(yùn)動(dòng)控制,通常用于機(jī)械領(lǐng)域;另一個(gè)就是過程控制,通常適用于化工領(lǐng)域。運(yùn)動(dòng)控制指的是一種起源于早期的伺服系統(tǒng),基于電動(dòng)機(jī)的控制,以實(shí)現(xiàn)物體對(duì)角位移轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速等物理量改變的控制。平常我們主要關(guān)注的是控制單個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)距速度位置中的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)達(dá)到給定值。但是復(fù)雜一些的運(yùn)動(dòng)控制主要關(guān)注點(diǎn)在于協(xié)調(diào)多個(gè)電機(jī),完成的運(yùn)動(dòng)合成軌跡合成速度,比較著重軌跡規(guī)劃速度規(guī)劃運(yùn)動(dòng)學(xué)轉(zhuǎn)換;比如數(shù)控機(jī)床里面要協(xié)調(diào)XYZ軸電機(jī),完成插補(bǔ)動(dòng)作。所以我們學(xué)習(xí)控制伺服電機(jī),先從控制單個(gè)伺服電機(jī)開始,然后學(xué)習(xí)同時(shí)控制多個(gè)電機(jī),學(xué)習(xí)如何讓這些電機(jī)協(xié)同運(yùn)轉(zhuǎn),互相配合完成工作。入門建議學(xué)習(xí)伺服電機(jī)控制,要一套伺服驅(qū)動(dòng)器+伺服電機(jī),某寶上也就百塊錢。另外如果從學(xué)會(huì)PLC控制電機(jī)運(yùn)行的角度會(huì)寫各種PLC控制指令,搞懂這些指令的含義,熟練運(yùn)用,在學(xué)習(xí)階段完全可以用一個(gè)步進(jìn)電機(jī)+滾珠絲桿,只要百塊錢,硬件成本投入極低。不要看上圖簡(jiǎn)單,麻雀雖小五臟俱全,本質(zhì)上都是一樣的,在學(xué)習(xí)的過程中,找一本OK的書或者是講的比較好的視頻課程,跟著老師把控制電機(jī)的所有知識(shí)點(diǎn)實(shí)操一遍,就能夠體會(huì)個(gè)中奧秘了,同時(shí)老師也會(huì)教你很多細(xì)節(jié)和注意事項(xiàng),起到一個(gè)事半功倍的效果,不至于自己瞎折騰沒弄的出來灰心喪氣,放棄了就可惜了。強(qiáng)烈推薦西門子00運(yùn)動(dòng)控制軸工藝對(duì)象詳解為了幫助更多即將畢業(yè)的相關(guān)專業(yè)學(xué)生以及在社會(huì)上從事多年電氣維修設(shè)備安裝調(diào)試人員掌握西門子00運(yùn)動(dòng)控制的相關(guān)技能,順利進(jìn)入電氣工程師自動(dòng)化工程師的崗位,佳途自動(dòng)化培訓(xùn)學(xué)院電氣工程師趙少飛0年從業(yè)經(jīng)驗(yàn)攜團(tuán)隊(duì)一起帶來了S-00精品著作《西門子00運(yùn)動(dòng)控制軸工藝對(duì)象詳解》高清在線視頻課程。我們先來看看這門課程的目錄大綱,了解一下講師主要帶著大家學(xué)習(xí)哪些內(nèi)容,實(shí)操哪些內(nèi)容。章運(yùn)動(dòng)控制原理.西門子00PLC軸工藝對(duì)象課程的精髓.什么是所謂的運(yùn)動(dòng)控制,怎么才能學(xué)好它.運(yùn)動(dòng)控制聽起來很高大上,典型應(yīng)用場(chǎng)景是什么章運(yùn)動(dòng)控制方式講解.伺服控制系統(tǒng)介紹.運(yùn)動(dòng)控制方式介紹.汽車后備箱電撐桿自動(dòng)裝配線運(yùn)動(dòng)控制實(shí)戰(zhàn)-.汽車后備箱電撐桿自動(dòng)裝配線運(yùn)動(dòng)控制實(shí)戰(zhàn)-第三章使用S-00PLC實(shí)現(xiàn)伺服定位控制.PTO方式組態(tài)及軸配置詳細(xì)講解.模擬驅(qū)動(dòng)裝置接口全閉環(huán)方式組態(tài)及軸配置.PROFIdrive方式組態(tài)及軸配置.S-00運(yùn)動(dòng)控制常用指令講解.S-00運(yùn)動(dòng)控制組態(tài)更改指令講解.S-00運(yùn)動(dòng)控制命令表.S-00運(yùn)動(dòng)控制回原點(diǎn)第四章通過S-00PLC實(shí)現(xiàn)三菱伺服電機(jī)的控制.伺服驅(qū)動(dòng)器接線及參數(shù)設(shè)置.手把手教你寫程序,你也學(xué)的會(huì).軸調(diào)試與診斷功能講解,很重要的功能.程序調(diào)試,從調(diào)試中加深印象獲取經(jīng)驗(yàn).S-00運(yùn)動(dòng)控制常見問題老師傅也會(huì)犯錯(cuò)再來看一張真實(shí)項(xiàng)目中運(yùn)動(dòng)控制都是怎么做的,可以從圖中看到一個(gè)PLC外加右邊的個(gè)擴(kuò)展模塊,PLC上連接了臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器,伺服電機(jī)安裝在具體的工作工位上,換句話說,這個(gè)電控柜中由臺(tái)PLC控制臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器及配套的伺服電機(jī)正在進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動(dòng),說不定正在哪條食品生產(chǎn)線上給你制作包裝餅干呢課程提供了免費(fèi)試看章節(jié),大家可以留言或者去官網(wǎng)注冊(cè)獲取試看章節(jié),從而更加深入地了解這門課程。本課程主要作者介紹趙少飛,西門子電氣工程師一線技術(shù)工程師,汽車/汽車零配件領(lǐng)域自動(dòng)化,行業(yè)經(jīng)驗(yàn)非常豐富。八年電氣工程師經(jīng)驗(yàn),長(zhǎng)期從事汽車整機(jī)/汽車零配件方向的非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備研發(fā),設(shè)備運(yùn)動(dòng)控制比較多,伺服運(yùn)用很多,各種控制方式和經(jīng)驗(yàn)技巧豐富。佳途自動(dòng)化學(xué)院互動(dòng)時(shí)間基于西門子S-00產(chǎn)品V0伺服西門子觸摸屏的行業(yè)應(yīng)用非常廣泛,各種行業(yè)需求均有,你能夠說出都有哪些應(yīng)用嗎,歡迎在評(píng)論區(qū)留言,對(duì)于精彩留言,經(jīng)過小編評(píng)估后認(rèn)可,可在佳途自動(dòng)化學(xué)院選擇一門課程,由小編免費(fèi)送出哦。。
這次給大家分享一下,西門子S-00SMART模擬量常見的幾個(gè)問題,希望能給大家的學(xué)習(xí)和工作帶來幫助。西門子00smart.S-00SMART普通模擬量模塊可以連接-0mA的信號(hào)嗎??梢?,S-00SMARTCPU模擬量模塊可以檢測(cè)0~0mA和~0mA的標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào);兩種電流信號(hào)的接線在STEP-Micro/WINSMART軟件中的參數(shù)設(shè)置都是一樣的。區(qū)別在于0~0mA對(duì)應(yīng)的通道值量程是0~,而~0mA對(duì)應(yīng)的通道值量程是0~。.S-00SMARTRTD模塊可以測(cè)量電阻值嗎??梢裕琒-00SMARTRTD模塊可以測(cè)量000Ω的電阻值。如下圖所示,在類型下拉菜單中選擇電阻類型;在電阻下拉菜單中中選擇可測(cè)量電阻的值,如圖.選擇阻值量程范圍所示。圖.選擇阻值量程范圍.S-00SMARTRTD和TC模塊如何得到實(shí)際溫度值。把S-00SMARTEMRTD和TC模塊的通道值除以0就是實(shí)際的溫度值。由于RTD和TC模塊的通道值是整數(shù)值,需要把整數(shù)值轉(zhuǎn)換成浮點(diǎn)數(shù)才能在計(jì)算后得到帶有小數(shù)位的溫度值。.模擬量模塊分辨率和轉(zhuǎn)換精度的區(qū)別。分辨率是A/D模擬量轉(zhuǎn)換芯片的轉(zhuǎn)換精度,即用多少位的數(shù)值來表示模擬量。以下舉例說明0位分辨率和位分辨率的區(qū)別。S-00SMARTCPU模擬量0~0mA的通道值范圍為0~。如果分辨率為0位,則表示當(dāng)外部電流信號(hào)的變化大于0.0mA時(shí),模擬量A/D轉(zhuǎn)換芯片才認(rèn)為外部信號(hào)有變化。如果分辨率為位,則表示當(dāng)外部電流信號(hào)的變化大于0.00mA時(shí),模擬量A/D轉(zhuǎn)換芯片即認(rèn)為外部信號(hào)有變化。圖.模擬量分辨模擬量轉(zhuǎn)換的精度除了取決于A/D轉(zhuǎn)換的分辨率,還受到轉(zhuǎn)換芯片的外圍電路的影響。在實(shí)際應(yīng)用中,輸入的模擬量信號(hào)會(huì)有波動(dòng)噪聲和干擾,內(nèi)部模擬電路也會(huì)產(chǎn)生噪聲漂移,這些都會(huì)對(duì)轉(zhuǎn)換的精度造成影響。這些因素造成的誤差要大于A/D芯片的轉(zhuǎn)換誤差。表.模擬量擴(kuò)展模塊基礎(chǔ)技術(shù)參數(shù).S-00SMARTI/O擴(kuò)展模塊DIAG指示燈以紅色閃爍的原因。S-00SMARTI/O擴(kuò)展模塊的DIAG指示燈以紅色閃爍的原因有兩個(gè),建議查看CPU的信息來確認(rèn)具體報(bào)錯(cuò)原因,查看CPU信息的方法請(qǐng)見硬件診斷或診斷方法舉例。模塊缺少V直流供電電源;I/O擴(kuò)展模塊缺少V直流供電電源時(shí),所有通道指示燈也以紅色閃爍。建議核對(duì)模塊接線圖,尤其是模塊供電端含兩排端子的,確定供電接線是否正確,以EMDR為例,正確的接線方式如下圖所示。圖.EMDR接線圖模擬量模塊上通道斷線或是輸入值超量程。模擬量模塊上通道斷線或是輸入值超量程,除了會(huì)引起模塊的DIAG指示燈以紅色閃爍,斷線或是超量程的通道的指示燈也以紅色閃爍,以提示用戶存在故障通道。以RTD或TC模塊為例,如果RTD或TC模塊選擇了斷線報(bào),如圖.啟動(dòng)斷線報(bào)所示。則模塊會(huì)檢測(cè)每個(gè)通道的斷線情況。默認(rèn)情況下,該選項(xiàng)是沒有被激活的。RTD或TC模塊對(duì)于沒有使用的通道的處理方法如下①RTD模塊將一個(gè)00Ohm的電阻按照與已用通道相同的接線方式連接到空的通道;或者將已經(jīng)接好的那一路熱電阻的所有引線,一一對(duì)應(yīng)連接到空的通道上。②TC模塊短接未使用的通道,或者并聯(lián)到旁邊的實(shí)際接線通道上。圖.啟動(dòng)斷線報(bào)如果不是通道斷線引起的報(bào),就是輸入值超量程了。默認(rèn)情況下,RTD和TC模塊的通道輸入值超上下限報(bào)是激活的。發(fā)生了該報(bào),用戶需要判斷引起通道值超量程的原因是信號(hào)問題還是模塊硬件的問題。圖.模擬量斷線報(bào).為什么使用S-00SMART模擬量輸入模塊時(shí)接收到變動(dòng)很大的不穩(wěn)定的值。可能的原因如下.可能模擬量輸入模塊和現(xiàn)場(chǎng)傳感器分別使用了自供電或隔離的電源,而兩個(gè)電源沒有彼此連接,即模擬量輸入模塊的電源和現(xiàn)場(chǎng)傳感器的信號(hào)地沒有連接;這將會(huì)產(chǎn)生一個(gè)很高的上下振動(dòng)的共模電壓,影響模擬量輸入值。.另一個(gè)原因可能是模擬量輸入模塊接線太長(zhǎng)或絕緣不好受到電磁干擾??梢杂萌缦路椒ń鉀Q.連接現(xiàn)場(chǎng)傳感器的負(fù)端與模塊上的公共M端以補(bǔ)償此波動(dòng),如圖所示但要注意,確保這是兩個(gè)電源系統(tǒng)之間的聯(lián)系。背景是模擬量輸入模塊內(nèi)部是非隔離的;共模電壓必須小于V且大于-V;對(duì)于0Hz干擾信號(hào)的共模抑制比為0dB;圖.傳感器信號(hào)等電位連接注意模塊中未使用的通道直接短接本通道的+-,已使用的通道將傳感器的負(fù)端與模塊上的公共M端短接。.使用模擬量輸入濾波。選擇需要濾波的通道;選擇濾波強(qiáng)度;圖.設(shè)置模擬量輸入濾波模擬量輸入值的濾波過程會(huì)產(chǎn)生穩(wěn)定的模擬信號(hào),通常過濾對(duì)于在處理變化緩慢的信號(hào)時(shí)非常有用,例如溫度測(cè)量。可以為濾波分為個(gè)級(jí)別無弱中強(qiáng)。可組態(tài)模塊在組態(tài)的周期數(shù)內(nèi)平滑模擬量輸入信號(hào),從而將一個(gè)平均值傳送給程序邏輯,濾波級(jí)別越高,經(jīng)濾波處理的模擬值就越穩(wěn)定,但無法反應(yīng)快速變化的實(shí)際信號(hào)。S-00SMART模擬量輸入模塊接收到測(cè)量值波動(dòng)時(shí)的檢測(cè)方法和步驟當(dāng)S-00SMART模擬量輸入模塊接收到測(cè)量值波動(dòng)時(shí),可通過如下圖的步驟進(jìn)行檢查圖.測(cè)量值波動(dòng)時(shí)的檢測(cè)方法注意A.上圖中所提到的等電位連接以及不用通道短接請(qǐng)參考本頁圖。B.屏蔽層單端接地是在屏蔽電纜的一端將金屬屏蔽層直接接地,另一端不接地或通過保護(hù)接地。在屏蔽層單端接地情況下,非接地端的金屬屏蔽層對(duì)地之間有感應(yīng)電壓存在,感應(yīng)電壓與電纜的長(zhǎng)度成正比,但屏蔽層無電勢(shì)環(huán)流通過。單端接地就是利用抑制電勢(shì)電位差達(dá)到消除電磁干擾的目的。。
一工藝流程圖鋼廠水處理工藝流程圖如下二電氣柜的分布圖PROFIBUS-網(wǎng)絡(luò)接線圖P框架是主站,A,B,C,D是分站,Repeater中繼器REPEATER是網(wǎng)絡(luò)物理層上面的連接設(shè)備。
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西門子軟啟動(dòng)器RW電流特性下降曲線上圖是在使用西門子軟啟動(dòng)器RW進(jìn)行起動(dòng)期間三相異步電機(jī)的電流特性下降曲線。
以上機(jī)床數(shù)據(jù)設(shè)定后,只有系統(tǒng)重新上電后才有效。
文字說明步檢查PLC站點(diǎn)端口是否設(shè)置正常步PLC內(nèi)部數(shù)據(jù)第三步還是不行的話,就把COM口換一個(gè),試試,重新設(shè)置一下參數(shù)。
使用這樣的模塊,必須根據(jù)模塊的類型來接線。
在00年舉行的自動(dòng)化行業(yè)影響力品牌活動(dòng)評(píng)選中,NI被評(píng)為工控機(jī)類國外影響力品牌。
SINAMICSS0為廣泛的工業(yè)應(yīng)用提供高性能的單軸和多軸驅(qū)動(dòng)器。