徐州市西門子代理商 徐州市西門子代理商 徐州市西門子代理商
自前PLC技術(shù)的發(fā)展方向主要是朝著小型化,標(biāo)準(zhǔn)化,系列化,智能化,高速化,大容量化及網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展,這使得PLC功能更強(qiáng),可靠性更高,西門子S系列PLC技術(shù)充分體現(xiàn)了這一發(fā)展方向.西門子的PLC產(chǎn)品包括LOGO,S-00,S-00,S-00.工業(yè)網(wǎng)絡(luò),HMI人機(jī)界面,工業(yè)軟件等,覆蓋了所有自動化領(lǐng)域.其PLC產(chǎn)品主要有復(fù)雜的編程SIMATIC主要包括SPLCS,M自動化計算機(jī),C,SIMATICNET工業(yè)網(wǎng)絡(luò),SIMATICHMI操作界面,DP分布式I/0設(shè)備,SIMATICPC及PCS過程控制系統(tǒng).SIMATICS系列可編程邏輯控制器又分為徽型PLC如S-00,小規(guī)模性能要求的PLC如S-00和中高性能要求的PLC如S-00。SIMATICMPLC將AT兼容的計算機(jī)的性能引人到PLC,面向計算機(jī)用戶,把PLC的功能容人到計算機(jī)世界,同時又保持了用戶熟悉的編程環(huán)境.SIMATICC系統(tǒng)是PLCS-00和人機(jī)操作面板的有機(jī)結(jié)合.HMI人機(jī)界面系列主要有文本操作面板TD00,OP,OP,OP等。圖形/文本操作面板OP,OP等。觸摸屏操作面板TP,TP-,TP-0.TP等。SIMAT-IC面板型PC0等,正在編程西門子工業(yè)軟件分為三個不同的種類編程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于編程,組態(tài)可集成ProTool,模擬和維護(hù)的控制所需的工具。使用STEP,可選擇編程語言梯形圖LD和功能圖FBD指令表IL編程語言及IEC編程語言等,還可以使用語言結(jié)構(gòu)文本S-SCL或順序功能圖S-Graph,該語言用非常有效的方法用圖形來描述順序控制系統(tǒng).整個工程系統(tǒng)包括先進(jìn)的系統(tǒng)診斷能力,過程診斷工具,PLC模擬仿真,遠(yuǎn)程維護(hù)和項目文件等SIMATICSTEP是用于SIMATICS-00/00,CPLC和SIMATICWinAC基于PC控制產(chǎn)品的組態(tài)編程和維護(hù)的項目管理工具.STEPforMicro/Win是用于SIMATICS-00系列PLC的編程,在線仿真軟件.基于PC的控制軟件包括基于PC而不是傳統(tǒng)的PLC的解決方案,使用戶的應(yīng)用或過程自動化.WinAC是基于PC的控制翻譯為視窗自動化中心WinAC.WinAC是集成在同一平臺上運(yùn)行的控制,HMI,網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)處理的集成.WinAC控制部分允許使用個人計算機(jī)作為可編程序控制器PLC運(yùn)行用戶的過程.WinAC能提供兩種PLC,一種是軟件PLC.它是在用戶計算機(jī)上作為視窗任務(wù)運(yùn)行.另一種是插槽PLC在用戶計算機(jī)上安裝一個PC它是在用戶計算機(jī)上作為視窗任務(wù)運(yùn)行.另一種是插槽PLC在用戶計算機(jī)上安裝一個PC卡,它具有硬件PLC的全部功能.這些基于PC控制的引擎通過PROFIBUS分布式I/O進(jìn)行通信.WinAC計算/可視部分提供所有通過標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用如MicrosoftExcel,VisualBas-ic或任何其他用于操作員控制和監(jiān)視的HMI軟件包瀏覽過程以及修改過程數(shù)據(jù)所需的開放接口。這些解決方案與SIMATICS-PLC完全兼容.內(nèi)此,同樣的組態(tài)數(shù)據(jù),同樣的程序,同樣的/0可立即使用.可以通過電腦編程人機(jī)接口HMI為用戶自動化項目提供人機(jī)接口或SCADA系統(tǒng),支持大范圍的平臺.ProTool用于機(jī)器級應(yīng)用,適用于大部分HMI硬件的組態(tài),從操作員面板到標(biāo)準(zhǔn)PC.用集成在Step軟件中的ProTool可以非常有效地完成組態(tài)。從ProTool中可以非常容易地訪問Step符號數(shù)據(jù)庫.ProTool/lite軟件用于文本顯示的組態(tài),如OP,OP,OP,TP。這些組態(tài)軟件很容易開發(fā)屏幕信息屏幕層次,任何文本信息輸人和輸出域。報系統(tǒng)屏幫具有報信息暫存能力。配方管理顯示,修改和上/下查找過程參數(shù)的數(shù)據(jù)記錄。打印機(jī)接口生成連續(xù)報表。連接PLC如SIMATICS,S,0或甘他廠商的PLC的通信按口.-PTOTool/Pro軟件用于組態(tài)標(biāo)準(zhǔn)PC,ProTool/Pro不只是組態(tài)軟件,也是運(yùn)行軟件。除了具有有PToToo/Lite和ProTool的特點外,ProTool/Pro還提供其它工具用于開發(fā)。WinCC軟件適于監(jiān)控應(yīng)用，WCC是一個具正開放的HMISCADA軟件可在任何的PC上運(yùn)行.WCC完全支持分布式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，它的設(shè)計適合子于廣泛的應(yīng)用,可以連接到已存在的自動化環(huán)境中，有大量通信接口和過程信息和數(shù)據(jù)處理能力。復(fù)雜的PLC網(wǎng)絡(luò)。
今天，我們一起來學(xué)習(xí)一下西門子s-00SAMRT的位邏輯指令，在PLC中位邏輯指令是使用最頻繁的，除云一些非常特殊的程序段以外，可以說每一個梯形圖程序段都離不開位邏輯指令。顧名思義，位邏輯指令操作的對象是存寄存器存儲單元中的二進(jìn)制位。位邏輯運(yùn)算指令的本質(zhì)是，通過位尋址的方式找到的位，讀取或改變位的狀態(tài)0或.位與位的之間的邏輯運(yùn)算主要有與或非的運(yùn)算。一位的讀取與寫入，位的讀取在梯形圖中就是放置觸點，寫入就是放置線圈，如下圖，個程序段，我們就是先通過放置觸點I0.0來讀取二進(jìn)制位I0.0也就是我們的過程映像輸入寄存器的每0字節(jié)第0位對應(yīng)物現(xiàn)輸入I0.0,并把其狀態(tài)寫入到標(biāo)志寄存器的M0.，個程序段是把M0.的當(dāng)前值復(fù)制給Q0.0。所以我們要記住放置哪個觸點就是讀該位，放置線圈就是寫某個位編程舉例在STL指令中，放置觸點，用LD指令，LOAD的意思，LDI0.0意思就讀取I0.0的值并裝入堆棧。=M0.的意思就讓M0.的值等于當(dāng)前堆棧頂部的值。STL指令二與運(yùn)算，串聯(lián)就是與運(yùn)算。A與B,當(dāng)AB同時為時，運(yùn)算結(jié)果為，否則為0。如下圖所示把SM0.0與M0.串聯(lián)作與運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果寫入Q0.0,如果SM0.0與M0.都是時，Q0.0=,如果SM0.0與M0.中任意一個為0,則Q0.0=0。三或運(yùn)算，并聯(lián)就是或運(yùn)算。A或B,只有當(dāng)A和B都為0時運(yùn)算結(jié)果才為0,否則為。如下圖所示I0.0與I0.并聯(lián)做與運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果寫入Q0.,如果I0.0和I0.的值均為0時，則Q0.=0,如果I0.0和I0.任一個位狀態(tài)為，則Q0.=。與運(yùn)算在STL指令中，AXX.X是與運(yùn)算，OXX.X為或運(yùn)算。四非運(yùn)算，非運(yùn)算就是取反，把變成0，把0變成。下圖的程序就是先或運(yùn)算，再取反。五上升沿與下降沿指令，正跳變觸點指令上升沿允許能量在每次斷開到接通轉(zhuǎn)換后流動一個掃描周期。負(fù)跳變觸點指令下降沿允許能量在每次接通到斷開轉(zhuǎn)換后流動一個掃描周期。六置位與復(fù)位指令，置位S和復(fù)位R指令用于置位接通或復(fù)位斷開從地址位開始的一組位N。可以置位或復(fù)位至個位。如果復(fù)位指令定時器位T地址或計數(shù)器位C地址，則該指令將對定時器或計數(shù)器位進(jìn)行復(fù)位并清零定時器或計數(shù)器的當(dāng)前值。 方案基本情況本參考方案使用西門子PLCS-00SMART結(jié)合無線通訊終端DTDMC和DTDF實現(xiàn)PLC對遠(yuǎn)端設(shè)備模擬量的遠(yuǎn)程無線輸入輸出查詢控制。適用PLC型號西門子S-00smartPLC歐美系PLC專用無線通訊終端——DTDMC無線模擬量信號測控終端——DTDFC通訊協(xié)議Modbus-RTU通訊關(guān)系一主二從方案概述本案例嚴(yán)格遵循ModbusRTU標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，使用西門子S-00SMARTPLC作為主機(jī)，并進(jìn)行主機(jī)初始化編程。主機(jī)通過總線與無線數(shù)據(jù)終端DTDMC連接，以代替主機(jī)S-00SMART與從設(shè)備用戶終端模擬量設(shè)備之間的線路連接。用戶從設(shè)備的模擬量傳感器~0mA電流輸出信號可直接接入模擬量無線數(shù)據(jù)終端DTDFC。這樣就在Modbus主站S-00SMART和從站DTDFC，可以多個從站建立了一條無線鏈路，并實現(xiàn)實時模擬量的輸入采集或輸出控制。編程及設(shè)置說明西門子00smartModbus主站編程在microWin設(shè)置Modbus主站工程如下網(wǎng)絡(luò)ENModbus_CTRL每個周期必須打開；Mode=Modbus，0=PPI；Baud00；Parity0=無校驗，=奇校驗，=偶校驗；Timeout00ms；DoneQ.0顯示MBUS_CTRL是否完成；Error錯誤信息放進(jìn)MB0；網(wǎng)絡(luò)T設(shè)定一個定時器T用于000ms經(jīng)行一次查詢；網(wǎng)絡(luò)M.0復(fù)位定時器T；網(wǎng)絡(luò)EN使能MBUS_MSG；First需要一個上升沿開啟一次傳輸；Slave從機(jī)地址=；Rw0=讀，=寫；Addr000,=輸入模擬量區(qū)地址=000讀通道輸入模擬量；Count通道數(shù)量=；Datapr讀回數(shù)據(jù)放在VB0開始的地址；DoneQ.，顯示發(fā)送狀態(tài)；Mb錯誤信息存放進(jìn)；網(wǎng)絡(luò)En使能MOV_B；INVB0，從DTDF取回的兩字節(jié)數(shù)據(jù)；OUTQB0，將取回數(shù)據(jù)低字節(jié)輸出顯示；無線數(shù)據(jù)終端DTDMC與PLC的選擇設(shè)置由于西門子s-00SMART通信口為RS，選擇適當(dāng)波特率的DTDMC無線終端模塊，通過撥碼開關(guān)設(shè)定為RS模式，并設(shè)置正確校驗位模式及選擇合適的無線信道。無線數(shù)據(jù)終端DTDF與模擬量設(shè)備的選擇設(shè)置DTDF無線模擬量采集終端可以滿足兩種協(xié)議自由協(xié)議和ModbusRTU協(xié)議。本案例中使用ModbusRTU協(xié)議的DTDF模擬量無線終端進(jìn)行無線遠(yuǎn)程模擬量輸入輸出控制查詢，選擇相應(yīng)波特率，通過撥碼開關(guān)設(shè)置校驗位，并選擇特定無線信道。DTDF提供四路模擬量輸出和四路模擬量輸入可以就近與模擬量設(shè)備如變送器或信號調(diào)節(jié)器相連。測試及調(diào)試西門子S-00SMART下載程序，并與無線終端模塊連接。本案例主要通過S-00SMART查詢DTDF的一路模擬量輸入通道狀態(tài)，并將模擬量AD的低位一個字節(jié)輸出到S-00的Q0.0—Q0.通過狀態(tài)指示燈顯示。方案總結(jié)以上方案中的設(shè)計細(xì)節(jié)和編程代碼已經(jīng)通過嚴(yán)格測試和調(diào)試，實時性和可靠性得到了充分的驗證，成功實現(xiàn)了通過西門子S-00smartPLC對遠(yuǎn)端DTDF設(shè)備的Modbus遠(yuǎn)程無線實時測控。 PLC是工業(yè)控制不可缺少的自動化核心設(shè)備，要想學(xué)好PLC就必須要先了解數(shù)據(jù)類型。數(shù)據(jù)類型是所有自動化軟件的基礎(chǔ)，只有熟練掌握，才能隨心所欲的駕馭。下面我們就以西門子S-00為例，詳細(xì)講述這些數(shù)據(jù)類型。基本數(shù)據(jù)類型基本數(shù)據(jù)類型由以下幾種.位bit定義為BOOL布爾型，只有兩個值0或。如I0.0，Q0.，M0.0，V0.等。.字節(jié)Byte定義一個字節(jié)Byte等于位Bit，其中0位為位，位為位。如IB0包括I0.0～I(xiàn)0.位，QB0包括Q0.0～Q0.位，MB0，VB0等。用十六進(jìn)制表示的范圍為00～FF，用十進(jìn)制表示的范圍為0～。.字Word定義相鄰的兩字節(jié)Byte組成一個字Word，表示一個無符號整數(shù)，所以一個字為位。如IW0由IB0和IB組成的，其中I是輸入映象寄存器，W表示字，0是字的起始字節(jié)。特別注意的是起始字節(jié)必須是偶數(shù)。字的范圍為十六進(jìn)制的0000～FFFF，十進(jìn)制的0～。在編程時，如果已經(jīng)使用IW0，如果想再用IB0或IB，就要特別慎重，避免重復(fù)定義。.雙字DoubleWord相鄰的兩個字Word組成一個雙字，來表示一個無符號數(shù)。因此，雙字為位。如MD00是由MW00和MW0組成的，其中M是位存儲區(qū)，D表示雙字，00是雙字的起始字節(jié)。特別注意的是雙字的起始字節(jié)也必須是偶數(shù)。雙字的范圍為十六進(jìn)制的0000～FFFFFFFF即十進(jìn)制的0～。在編程時如果已經(jīng)使用了MD00，如果再用MW00或MW0，就要特別慎重，避免重復(fù)定義。特別注意以上的字節(jié)字和雙字?jǐn)?shù)據(jù)類型均為無符號數(shù)，即只有正數(shù)，沒有負(fù)數(shù)。.位整數(shù)INT，Integer整數(shù)為有符號數(shù)，位為符號位，表示負(fù)數(shù)，0表示正數(shù)。范圍為－～。.位整數(shù)DINT，DoubleInteger位整數(shù)和位整數(shù)一樣，為有符號數(shù)，位為符號位，表示負(fù)數(shù)，0表示正數(shù)。范圍為－～。.浮點數(shù)R，Real浮點數(shù)為位，可以用來表示小數(shù)。浮點數(shù)可以為.m×e。復(fù)合數(shù)據(jù)類型用戶通過復(fù)合基本數(shù)據(jù)類型而生成就是復(fù)合數(shù)據(jù)類型。復(fù)合數(shù)據(jù)類型包括以下幾種.數(shù)組ARRAY將一組同一類型的數(shù)據(jù)組合在一起組成一個單位就是數(shù)組。.結(jié)構(gòu)STRUCT將一組同不同類型的數(shù)據(jù)組合在一起組成一個單位就是結(jié)構(gòu)。.字符串STRING字符串是由最多個字符組成的一維數(shù)組。.日期和時間DATE-AND-TIME用于存儲年月日時分秒毫秒和星期的數(shù)據(jù)。占用個字節(jié)，BCD編碼。星期天代碼為，星期一～星期六代碼分別是～。如DT＃00_0__.00為00年月日時0分.秒。.用戶定義的數(shù)據(jù)類型UDT，User-DefinedDataType由用戶將基本數(shù)據(jù)類型和復(fù)合數(shù)據(jù)類型組合在一起形成的數(shù)據(jù)類型?？梢栽跀?shù)據(jù)塊DB和變量聲明表中定義復(fù)合數(shù)據(jù)類型。數(shù)據(jù)類型匯總表格舉例說明對于有符號的整數(shù)來說，位用作符號位，余下的位才是數(shù)值部分。下面以有符號整數(shù)INT來舉例說明其數(shù)值范圍為什么是--。位是符號位，0為“+”為“-，去掉一個符號位后，余下的數(shù)據(jù)只有位。位二進(jìn)制對應(yīng)的整數(shù)正整數(shù)為^-=，值為+，對應(yīng)二進(jìn)制0。即十進(jìn)制范圍0~；位二進(jìn)制對應(yīng)的整數(shù)負(fù)整數(shù)為-^=-，值為-，對應(yīng)二進(jìn)制。即十進(jìn)制范圍-~-；其實，數(shù)據(jù)類型簡單也復(fù)雜，尤其是自定義數(shù)據(jù)類型?？吹枚⒉淮砟隳茉诰幊踢^程中能正確使用。只有自己動手編程，對不同的數(shù)據(jù)類型進(jìn)行定義和使用，才能有深入地理解和掌握。當(dāng)你對數(shù)據(jù)類型充分理解后，就可以學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)的尋址。堅持不懈的學(xué)習(xí)和實際編程，才會有可能成為變成。。
SM是S-00的數(shù)字量輸入輸出模塊，DI/DO，DI/DO。
分享一下我之前練過的題目如下系統(tǒng)組成系統(tǒng)由供料單元傳送和檢測單元機(jī)械手單元等組成。
停止過程也適用相同的原理，這樣電機(jī)中產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩得以緩慢減小，從而實現(xiàn)應(yīng)用的軟停止效果。
附加資料劉主編《數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修技術(shù)》機(jī)械工業(yè)出版社出版的教材；實際教學(xué)教材補(bǔ)充資料一套；FANUC—OiA/OiB/OiC系統(tǒng)全套資料系統(tǒng)維修與功能連接教材資料的光盤；下載數(shù)控系統(tǒng)通信軟件數(shù)控機(jī)床仿真軟件及遠(yuǎn)程在線加工軟件。
通信距離遠(yuǎn)，還可以通過中繼器擴(kuò)展通信距離，但中繼器也占用節(jié)點。
RUN運(yùn)行方式，綠色CPU處于RUN狀態(tài)時亮；重新啟動時以Hz的頻率閃亮；HOLD單步斷點狀態(tài)時以0.Hz的頻率閃亮。
在00年舉行的自動化行業(yè)影響力品牌活動評選中，NI被評為工控機(jī)類國外影響力品牌。
為了在egc中能讓兩個壓下缸達(dá)到同步平衡的目的，因此利用電磁離合把兩臺電機(jī)的軸連接在一起，讓兩臺電機(jī)輸出同樣大的力矩且兩電機(jī)軸之間不存在扭矩。
