徐州市西門(mén)子代理商 徐州市西門(mén)子代理商 徐州市西門(mén)子代理商
自前PLC技術(shù)的發(fā)展方向主要是朝著小型化,標(biāo)準(zhǔn)化,系列化,智能化,高速化,大容量化及網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展,這使得PLC功能更強(qiáng),可靠性更高,西門(mén)子S系列PLC技術(shù)充分體現(xiàn)了這一發(fā)展方向.西門(mén)子的PLC產(chǎn)品包括LOGO,S-00,S-00,S-00.工業(yè)網(wǎng)絡(luò),HMI人機(jī)界面,工業(yè)軟件等,覆蓋了所有自動(dòng)化領(lǐng)域.其PLC產(chǎn)品主要有復(fù)雜的編程SIMATIC主要包括SPLCS,M自動(dòng)化計(jì)算機(jī),C,SIMATICNET工業(yè)網(wǎng)絡(luò),SIMATICHMI操作界面,DP分布式I/0設(shè)備,SIMATICPC及PCS過(guò)程控制系統(tǒng).SIMATICS系列可編程邏輯控制器又分為徽型PLC如S-00,小規(guī)模性能要求的PLC如S-00和中高性能要求的PLC如S-00。SIMATICMPLC將AT兼容的計(jì)算機(jī)的性能引人到PLC,面向計(jì)算機(jī)用戶(hù),把PLC的功能容人到計(jì)算機(jī)世界,同時(shí)又保持了用戶(hù)熟悉的編程環(huán)境.SIMATICC系統(tǒng)是PLCS-00和人機(jī)操作面板的有機(jī)結(jié)合.HMI人機(jī)界面系列主要有文本操作面板TD00,OP,OP,OP等。圖形/文本操作面板OP,OP等。觸摸屏操作面板TP,TP-,TP-0.TP等。SIMAT-IC面板型PC0等,正在編程西門(mén)子工業(yè)軟件分為三個(gè)不同的種類(lèi)編程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于編程,組態(tài)可集成ProTool,模擬和維護(hù)的控制所需的工具。使用STEP,可選擇編程語(yǔ)言梯形圖LD和功能圖FBD指令表IL編程語(yǔ)言及IEC編程語(yǔ)言等,還可以使用語(yǔ)言結(jié)構(gòu)文本S-SCL或順序功能圖S-Graph,該語(yǔ)言用非常有效的方法用圖形來(lái)描述順序控制系統(tǒng).整個(gè)工程系統(tǒng)包括先進(jìn)的系統(tǒng)診斷能力,過(guò)程診斷工具,PLC模擬仿真,遠(yuǎn)程維護(hù)和項(xiàng)目文件等SIMATICSTEP是用于SIMATICS-00/00,CPLC和SIMATICWinAC基于PC控制產(chǎn)品的組態(tài)編程和維護(hù)的項(xiàng)目管理工具.STEPforMicro/Win是用于SIMATICS-00系列PLC的編程,在線(xiàn)仿真軟件.基于PC的控制軟件包括基于PC而不是傳統(tǒng)的PLC的解決方案,使用戶(hù)的應(yīng)用或過(guò)程自動(dòng)化.WinAC是基于PC的控制翻譯為視窗自動(dòng)化中心WinAC.WinAC是集成在同一平臺(tái)上運(yùn)行的控制,HMI,網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)處理的集成.WinAC控制部分允許使用個(gè)人計(jì)算機(jī)作為可編程序控制器PLC運(yùn)行用戶(hù)的過(guò)程.WinAC能提供兩種PLC,一種是軟件PLC.它是在用戶(hù)計(jì)算機(jī)上作為視窗任務(wù)運(yùn)行.另一種是插槽PLC在用戶(hù)計(jì)算機(jī)上安裝一個(gè)PC它是在用戶(hù)計(jì)算機(jī)上作為視窗任務(wù)運(yùn)行.另一種是插槽PLC在用戶(hù)計(jì)算機(jī)上安裝一個(gè)PC卡,它具有硬件PLC的全部功能.這些基于PC控制的引擎通過(guò)PROFIBUS分布式I/O進(jìn)行通信.WinAC計(jì)算/可視部分提供所有通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用如MicrosoftExcel,VisualBas-ic或任何其他用于操作員控制和監(jiān)視的HMI軟件包瀏覽過(guò)程以及修改過(guò)程數(shù)據(jù)所需的開(kāi)放接口。這些解決方案與SIMATICS-PLC完全兼容.內(nèi)此,同樣的組態(tài)數(shù)據(jù),同樣的程序,同樣的/0可立即使用.可以通過(guò)電腦編程人機(jī)接口HMI為用戶(hù)自動(dòng)化項(xiàng)目提供人機(jī)接口或SCADA系統(tǒng),支持大范圍的平臺(tái).ProTool用于機(jī)器級(jí)應(yīng)用,適用于大部分HMI硬件的組態(tài),從操作員面板到標(biāo)準(zhǔn)PC.用集成在Step軟件中的ProTool可以非常有效地完成組態(tài)。從ProTool中可以非常容易地訪(fǎng)問(wèn)Step符號(hào)數(shù)據(jù)庫(kù).ProTool/lite軟件用于文本顯示的組態(tài),如OP,OP,OP,TP。這些組態(tài)軟件很容易開(kāi)發(fā)屏幕信息屏幕層次,任何文本信息輸人和輸出域。報(bào)系統(tǒng)屏幫具有報(bào)信息暫存能力。配方管理顯示,修改和上/下查找過(guò)程參數(shù)的數(shù)據(jù)記錄。打印機(jī)接口生成連續(xù)報(bào)表。連接PLC如SIMATICS,S,0或甘他廠商的PLC的通信按口.-PTOTool/Pro軟件用于組態(tài)標(biāo)準(zhǔn)PC,ProTool/Pro不只是組態(tài)軟件,也是運(yùn)行軟件。除了具有有PToToo/Lite和ProTool的特點(diǎn)外,ProTool/Pro還提供其它工具用于開(kāi)發(fā)。WinCC軟件適于監(jiān)控應(yīng)用，WCC是一個(gè)具正開(kāi)放的HMISCADA軟件可在任何的PC上運(yùn)行.WCC完全支持分布式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，它的設(shè)計(jì)適合子于廣泛的應(yīng)用,可以連接到已存在的自動(dòng)化環(huán)境中，有大量通信接口和過(guò)程信息和數(shù)據(jù)處理能力。復(fù)雜的PLC網(wǎng)絡(luò)。
今天，我們一起來(lái)學(xué)習(xí)一下西門(mén)子s-00SAMRT的位邏輯指令，在PLC中位邏輯指令是使用最頻繁的，除云一些非常特殊的程序段以外，可以說(shuō)每一個(gè)梯形圖程序段都離不開(kāi)位邏輯指令。顧名思義，位邏輯指令操作的對(duì)象是存寄存器存儲(chǔ)單元中的二進(jìn)制位。位邏輯運(yùn)算指令的本質(zhì)是，通過(guò)位尋址的方式找到的位，讀取或改變位的狀態(tài)0或.位與位的之間的邏輯運(yùn)算主要有與或非的運(yùn)算。一位的讀取與寫(xiě)入，位的讀取在梯形圖中就是放置觸點(diǎn)，寫(xiě)入就是放置線(xiàn)圈，如下圖，個(gè)程序段，我們就是先通過(guò)放置觸點(diǎn)I0.0來(lái)讀取二進(jìn)制位I0.0也就是我們的過(guò)程映像輸入寄存器的每0字節(jié)第0位對(duì)應(yīng)物現(xiàn)輸入I0.0,并把其狀態(tài)寫(xiě)入到標(biāo)志寄存器的M0.，個(gè)程序段是把M0.的當(dāng)前值復(fù)制給Q0.0。所以我們要記住放置哪個(gè)觸點(diǎn)就是讀該位，放置線(xiàn)圈就是寫(xiě)某個(gè)位編程舉例在STL指令中，放置觸點(diǎn)，用LD指令，LOAD的意思，LDI0.0意思就讀取I0.0的值并裝入堆棧。=M0.的意思就讓M0.的值等于當(dāng)前堆棧頂部的值。STL指令二與運(yùn)算，串聯(lián)就是與運(yùn)算。A與B,當(dāng)AB同時(shí)為時(shí)，運(yùn)算結(jié)果為，否則為0。如下圖所示把SM0.0與M0.串聯(lián)作與運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果寫(xiě)入Q0.0,如果SM0.0與M0.都是時(shí)，Q0.0=,如果SM0.0與M0.中任意一個(gè)為0,則Q0.0=0。三或運(yùn)算，并聯(lián)就是或運(yùn)算。A或B,只有當(dāng)A和B都為0時(shí)運(yùn)算結(jié)果才為0,否則為。如下圖所示I0.0與I0.并聯(lián)做與運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果寫(xiě)入Q0.,如果I0.0和I0.的值均為0時(shí)，則Q0.=0,如果I0.0和I0.任一個(gè)位狀態(tài)為，則Q0.=。與運(yùn)算在STL指令中，AXX.X是與運(yùn)算，OXX.X為或運(yùn)算。四非運(yùn)算，非運(yùn)算就是取反，把變成0，把0變成。下圖的程序就是先或運(yùn)算，再取反。五上升沿與下降沿指令，正跳變觸點(diǎn)指令上升沿允許能量在每次斷開(kāi)到接通轉(zhuǎn)換后流動(dòng)一個(gè)掃描周期。負(fù)跳變觸點(diǎn)指令下降沿允許能量在每次接通到斷開(kāi)轉(zhuǎn)換后流動(dòng)一個(gè)掃描周期。六置位與復(fù)位指令，置位S和復(fù)位R指令用于置位接通或復(fù)位斷開(kāi)從地址位開(kāi)始的一組位N?？梢灾梦换驈?fù)位至個(gè)位。如果復(fù)位指令定時(shí)器位T地址或計(jì)數(shù)器位C地址，則該指令將對(duì)定時(shí)器或計(jì)數(shù)器位進(jìn)行復(fù)位并清零定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。 方案基本情況本參考方案使用西門(mén)子PLCS-00SMART結(jié)合無(wú)線(xiàn)通訊終端DTDMC和DTDF實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)遠(yuǎn)端設(shè)備模擬量的遠(yuǎn)程無(wú)線(xiàn)輸入輸出查詢(xún)控制。適用PLC型號(hào)西門(mén)子S-00smartPLC歐美系PLC專(zhuān)用無(wú)線(xiàn)通訊終端——DTDMC無(wú)線(xiàn)模擬量信號(hào)測(cè)控終端——DTDFC通訊協(xié)議Modbus-RTU通訊關(guān)系一主二從方案概述本案例嚴(yán)格遵循ModbusRTU標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，使用西門(mén)子S-00SMARTPLC作為主機(jī)，并進(jìn)行主機(jī)初始化編程。主機(jī)通過(guò)總線(xiàn)與無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)終端DTDMC連接，以代替主機(jī)S-00SMART與從設(shè)備用戶(hù)終端模擬量設(shè)備之間的線(xiàn)路連接。用戶(hù)從設(shè)備的模擬量傳感器~0mA電流輸出信號(hào)可直接接入模擬量無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)終端DTDFC。這樣就在Modbus主站S-00SMART和從站DTDFC，可以多個(gè)從站建立了一條無(wú)線(xiàn)鏈路，并實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)模擬量的輸入采集或輸出控制。編程及設(shè)置說(shuō)明西門(mén)子00smartModbus主站編程在microWin設(shè)置Modbus主站工程如下網(wǎng)絡(luò)ENModbus_CTRL每個(gè)周期必須打開(kāi)；Mode=Modbus，0=PPI；Baud00；Parity0=無(wú)校驗(yàn)，=奇校驗(yàn)，=偶校驗(yàn)；Timeout00ms；DoneQ.0顯示MBUS_CTRL是否完成；Error錯(cuò)誤信息放進(jìn)MB0；網(wǎng)絡(luò)T設(shè)定一個(gè)定時(shí)器T用于000ms經(jīng)行一次查詢(xún)；網(wǎng)絡(luò)M.0復(fù)位定時(shí)器T；網(wǎng)絡(luò)EN使能MBUS_MSG；First需要一個(gè)上升沿開(kāi)啟一次傳輸；Slave從機(jī)地址=；Rw0=讀，=寫(xiě)；Addr000,=輸入模擬量區(qū)地址=000讀通道輸入模擬量；Count通道數(shù)量=；Datapr讀回?cái)?shù)據(jù)放在VB0開(kāi)始的地址；DoneQ.，顯示發(fā)送狀態(tài)；Mb錯(cuò)誤信息存放進(jìn)；網(wǎng)絡(luò)En使能MOV_B；INVB0，從DTDF取回的兩字節(jié)數(shù)據(jù)；OUTQB0，將取回?cái)?shù)據(jù)低字節(jié)輸出顯示；無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)終端DTDMC與PLC的選擇設(shè)置由于西門(mén)子s-00SMART通信口為RS，選擇適當(dāng)波特率的DTDMC無(wú)線(xiàn)終端模塊，通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定為RS模式，并設(shè)置正確校驗(yàn)位模式及選擇合適的無(wú)線(xiàn)信道。無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)終端DTDF與模擬量設(shè)備的選擇設(shè)置DTDF無(wú)線(xiàn)模擬量采集終端可以滿(mǎn)足兩種協(xié)議自由協(xié)議和ModbusRTU協(xié)議。本案例中使用ModbusRTU協(xié)議的DTDF模擬量無(wú)線(xiàn)終端進(jìn)行無(wú)線(xiàn)遠(yuǎn)程模擬量輸入輸出控制查詢(xún)，選擇相應(yīng)波特率，通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置校驗(yàn)位，并選擇特定無(wú)線(xiàn)信道。DTDF提供四路模擬量輸出和四路模擬量輸入可以就近與模擬量設(shè)備如變送器或信號(hào)調(diào)節(jié)器相連。測(cè)試及調(diào)試西門(mén)子S-00SMART下載程序，并與無(wú)線(xiàn)終端模塊連接。本案例主要通過(guò)S-00SMART查詢(xún)DTDF的一路模擬量輸入通道狀態(tài)，并將模擬量AD的低位一個(gè)字節(jié)輸出到S-00的Q0.0—Q0.通過(guò)狀態(tài)指示燈顯示。方案總結(jié)以上方案中的設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)和編程代碼已經(jīng)通過(guò)嚴(yán)格測(cè)試和調(diào)試，實(shí)時(shí)性和可靠性得到了充分的驗(yàn)證，成功實(shí)現(xiàn)了通過(guò)西門(mén)子S-00smartPLC對(duì)遠(yuǎn)端DTDF設(shè)備的Modbus遠(yuǎn)程無(wú)線(xiàn)實(shí)時(shí)測(cè)控。 PLC是工業(yè)控制不可缺少的自動(dòng)化核心設(shè)備，要想學(xué)好PLC就必須要先了解數(shù)據(jù)類(lèi)型。數(shù)據(jù)類(lèi)型是所有自動(dòng)化軟件的基礎(chǔ)，只有熟練掌握，才能隨心所欲的駕馭。下面我們就以西門(mén)子S-00為例，詳細(xì)講述這些數(shù)據(jù)類(lèi)型。基本數(shù)據(jù)類(lèi)型基本數(shù)據(jù)類(lèi)型由以下幾種.位bit定義為BOOL布爾型，只有兩個(gè)值0或。如I0.0，Q0.，M0.0，V0.等。.字節(jié)Byte定義一個(gè)字節(jié)Byte等于位Bit，其中0位為位，位為位。如IB0包括I0.0～I(xiàn)0.位，QB0包括Q0.0～Q0.位，MB0，VB0等。用十六進(jìn)制表示的范圍為00～FF，用十進(jìn)制表示的范圍為0～。.字Word定義相鄰的兩字節(jié)Byte組成一個(gè)字Word，表示一個(gè)無(wú)符號(hào)整數(shù)，所以一個(gè)字為位。如IW0由IB0和IB組成的，其中I是輸入映象寄存器，W表示字，0是字的起始字節(jié)。特別注意的是起始字節(jié)必須是偶數(shù)。字的范圍為十六進(jìn)制的0000～FFFF，十進(jìn)制的0～。在編程時(shí)，如果已經(jīng)使用IW0，如果想再用IB0或IB，就要特別慎重，避免重復(fù)定義。.雙字DoubleWord相鄰的兩個(gè)字Word組成一個(gè)雙字，來(lái)表示一個(gè)無(wú)符號(hào)數(shù)。因此，雙字為位。如MD00是由MW00和MW0組成的，其中M是位存儲(chǔ)區(qū)，D表示雙字，00是雙字的起始字節(jié)。特別注意的是雙字的起始字節(jié)也必須是偶數(shù)。雙字的范圍為十六進(jìn)制的0000～FFFFFFFF即十進(jìn)制的0～。在編程時(shí)如果已經(jīng)使用了MD00，如果再用MW00或MW0，就要特別慎重，避免重復(fù)定義。特別注意以上的字節(jié)字和雙字?jǐn)?shù)據(jù)類(lèi)型均為無(wú)符號(hào)數(shù)，即只有正數(shù)，沒(méi)有負(fù)數(shù)。.位整數(shù)INT，Integer整數(shù)為有符號(hào)數(shù)，位為符號(hào)位，表示負(fù)數(shù)，0表示正數(shù)。范圍為－～。.位整數(shù)DINT，DoubleInteger位整數(shù)和位整數(shù)一樣，為有符號(hào)數(shù)，位為符號(hào)位，表示負(fù)數(shù)，0表示正數(shù)。范圍為－～。.浮點(diǎn)數(shù)R，Real浮點(diǎn)數(shù)為位，可以用來(lái)表示小數(shù)。浮點(diǎn)數(shù)可以為.m×e。復(fù)合數(shù)據(jù)類(lèi)型用戶(hù)通過(guò)復(fù)合基本數(shù)據(jù)類(lèi)型而生成就是復(fù)合數(shù)據(jù)類(lèi)型。復(fù)合數(shù)據(jù)類(lèi)型包括以下幾種.數(shù)組ARRAY將一組同一類(lèi)型的數(shù)據(jù)組合在一起組成一個(gè)單位就是數(shù)組。.結(jié)構(gòu)STRUCT將一組同不同類(lèi)型的數(shù)據(jù)組合在一起組成一個(gè)單位就是結(jié)構(gòu)。.字符串STRING字符串是由最多個(gè)字符組成的一維數(shù)組。.日期和時(shí)間DATE-AND-TIME用于存儲(chǔ)年月日時(shí)分秒毫秒和星期的數(shù)據(jù)。占用個(gè)字節(jié)，BCD編碼。星期天代碼為，星期一～星期六代碼分別是～。如DT＃00_0__.00為00年月日時(shí)0分.秒。.用戶(hù)定義的數(shù)據(jù)類(lèi)型UDT，User-DefinedDataType由用戶(hù)將基本數(shù)據(jù)類(lèi)型和復(fù)合數(shù)據(jù)類(lèi)型組合在一起形成的數(shù)據(jù)類(lèi)型。可以在數(shù)據(jù)塊DB和變量聲明表中定義復(fù)合數(shù)據(jù)類(lèi)型。數(shù)據(jù)類(lèi)型匯總表格舉例說(shuō)明對(duì)于有符號(hào)的整數(shù)來(lái)說(shuō)，位用作符號(hào)位，余下的位才是數(shù)值部分。下面以有符號(hào)整數(shù)INT來(lái)舉例說(shuō)明其數(shù)值范圍為什么是--。位是符號(hào)位，0為“+”為“-，去掉一個(gè)符號(hào)位后，余下的數(shù)據(jù)只有位。位二進(jìn)制對(duì)應(yīng)的整數(shù)正整數(shù)為^-=，值為+，對(duì)應(yīng)二進(jìn)制0。即十進(jìn)制范圍0~；位二進(jìn)制對(duì)應(yīng)的整數(shù)負(fù)整數(shù)為-^=-，值為-，對(duì)應(yīng)二進(jìn)制。即十進(jìn)制范圍-~-；其實(shí)，數(shù)據(jù)類(lèi)型簡(jiǎn)單也復(fù)雜，尤其是自定義數(shù)據(jù)類(lèi)型?？吹枚⒉淮砟隳茉诰幊踢^(guò)程中能正確使用。只有自己動(dòng)手編程，對(duì)不同的數(shù)據(jù)類(lèi)型進(jìn)行定義和使用，才能有深入地理解和掌握。當(dāng)你對(duì)數(shù)據(jù)類(lèi)型充分理解后，就可以學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)的尋址。堅(jiān)持不懈的學(xué)習(xí)和實(shí)際編程，才會(huì)有可能成為變成。。
SM是S-00的數(shù)字量輸入輸出模塊，DI/DO，DI/DO。
分享一下我之前練過(guò)的題目如下系統(tǒng)組成系統(tǒng)由供料單元傳送和檢測(cè)單元機(jī)械手單元等組成。
停止過(guò)程也適用相同的原理，這樣電機(jī)中產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩得以緩慢減小，從而實(shí)現(xiàn)應(yīng)用的軟停止效果。
附加資料劉主編《數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修技術(shù)》機(jī)械工業(yè)出版社出版的教材；實(shí)際教學(xué)教材補(bǔ)充資料一套；FANUC—OiA/OiB/OiC系統(tǒng)全套資料系統(tǒng)維修與功能連接教材資料的光盤(pán)；下載數(shù)控系統(tǒng)通信軟件數(shù)控機(jī)床仿真軟件及遠(yuǎn)程在線(xiàn)加工軟件。
通信距離遠(yuǎn)，還可以通過(guò)中繼器擴(kuò)展通信距離，但中繼器也占用節(jié)點(diǎn)。
RUN運(yùn)行方式，綠色CPU處于RUN狀態(tài)時(shí)亮；重新啟動(dòng)時(shí)以Hz的頻率閃亮；HOLD單步斷點(diǎn)狀態(tài)時(shí)以0.Hz的頻率閃亮。
在00年舉行的自動(dòng)化行業(yè)影響力品牌活動(dòng)評(píng)選中，NI被評(píng)為工控機(jī)類(lèi)國(guó)外影響力品牌。
為了在egc中能讓兩個(gè)壓下缸達(dá)到同步平衡的目的，因此利用電磁離合把兩臺(tái)電機(jī)的軸連接在一起，讓兩臺(tái)電機(jī)輸出同樣大的力矩且兩電機(jī)軸之間不存在扭矩。
