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混合液體裝置的控制.裝置結(jié)構(gòu)與工藝要求圖圖為兩種液體的混合裝置結(jié)構(gòu)圖。SLSLSL為液面?zhèn)鞲衅鳎好嫜蜎]時(shí)接通,兩種液體液體A液體B的流入和混合液體流出分別由電磁閥YVYVYV控制,M為攪勻電動(dòng)機(jī),控制要求如下初始狀態(tài)當(dāng)裝置投入運(yùn)行時(shí),容器內(nèi)為放空狀態(tài)。啟動(dòng)操作按下啟動(dòng)按鈕SB,裝置就開始按規(guī)定動(dòng)作工作。液體A閥門打開,液體A流入容器,當(dāng)液面到達(dá)SL時(shí),關(guān)閉液體A閥門,打開B閥門,當(dāng)液面到SL時(shí),關(guān)閉液體B閥門,攪樣電機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)。攪拌電機(jī)工作min后,停止攪動(dòng),混合液體閥門打開,開始放出混合液體。當(dāng)液面下降到SL時(shí),SL由接通變?yōu)閿嚅_,在經(jīng)過0s后,容器放空,混合液體閥門YV關(guān)閉,接著開始下一循環(huán)操作。停止操作按下停止按鈕后,要處理完當(dāng)前循環(huán)周期剩余的任務(wù)后,系統(tǒng)停止在初始狀態(tài)。.程序設(shè)計(jì)系統(tǒng)輸入/輸出點(diǎn)及對(duì)應(yīng)的PLC地址分配,見附表。附表根據(jù)系統(tǒng)要求編寫程序見圖。圖.程序的簡(jiǎn)單說明在該控制系統(tǒng)中,YV的啟動(dòng)信號(hào)是啟動(dòng)按鈕,關(guān)斷信號(hào)是SL的上升沿脈沖;YV的啟動(dòng)信號(hào)是SL的上升沿脈沖,關(guān)斷信號(hào)是SL的上升沿脈沖;M的啟動(dòng)信號(hào)是SL的上升沿脈沖,關(guān)斷信號(hào)是定時(shí)器T計(jì)時(shí)到脈沖;YV的啟動(dòng)信號(hào)是定時(shí)器T計(jì)時(shí)到脈沖,關(guān)斷信號(hào)是定時(shí)器T計(jì)時(shí)到脈沖。啟動(dòng)及停止信號(hào)使用短脈沖信號(hào),有效地避免了由于液面的波動(dòng)所帶來的不可靠隱患。需要注意的是液體A閥YV的啟動(dòng)條件除了啟動(dòng)按鈕I0.0外,還有每次循環(huán)周期開始的啟動(dòng)條件T,而且T還帶有約束條件M0.0。系統(tǒng)開始工作后,不按停止按鈕I0.時(shí),M0.0為ON,在每次放完混合液體后,系統(tǒng)都可以自動(dòng)進(jìn)入新的工作循環(huán)。按過停止按鈕I0.后,M0.0為OFF,系統(tǒng)進(jìn)行到一個(gè)動(dòng)作,即混合液體放空后,由于M0.0與T=OFF,所以不能進(jìn)入新的循環(huán),系統(tǒng)停止在初始狀態(tài)。只有再次按下啟動(dòng)按鈕后,系統(tǒng)才可重新開始工作。M0.0的作用就像一個(gè)橋梁一樣,不按停止按鈕,橋梁處于接通狀態(tài);按過停止按鈕后,橋就斷了。 學(xué)習(xí)PLC可編程控制,西門子PLC有許多系列或者其他品牌都可供選擇,今天我們主要講解一下西門子S-00PLC的PID工藝功能,讓大家更進(jìn)一步熟悉并且上手S-00PLC的使用。模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng)-PID控制的特點(diǎn)不需要被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單容易實(shí)現(xiàn),使用方便有較強(qiáng)的靈活性和適應(yīng)性。用調(diào)試窗口整定PID控制器-調(diào)試窗口的功能使用“啟動(dòng)自調(diào)節(jié)”功能控制器使用“運(yùn)行中自調(diào)節(jié)”功能控制器,可以實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)用于趨勢(shì)視圖監(jiān)視當(dāng)前的閉環(huán)控制通過手動(dòng)設(shè)置控制器的輸出值來測(cè)試過程關(guān)于此次S-00PLC的PID控制工藝功能,你掌握了多少。。
對(duì)于初學(xué)PLC編程的人來說,模擬量輸入輸出模塊的編程要比用位變量進(jìn)行一般的程序控制難的多,因?yàn)樗粌H僅是程序編程,而且還涉及到模擬量的轉(zhuǎn)換公式推導(dǎo)與使用的問題。不同的傳感變送器,通過不同的模擬量輸入輸出模塊進(jìn)行轉(zhuǎn)換,其轉(zhuǎn)換公式是不一樣的,如果選用的轉(zhuǎn)換公式不對(duì),編出的程序肯定是錯(cuò)誤的。比如有個(gè)溫度傳感變送器測(cè)溫范圍為0~00,變送器輸出信號(hào)為~0mA;測(cè)溫范圍為0~00,變送器輸出信號(hào)為0~V;測(cè)溫范圍為-00~00,變送器輸出信號(hào)為~0mA;和二個(gè)溫度傳感變送器,測(cè)溫范圍一樣,但輸出信號(hào)不同,和傳感變送器輸出信號(hào)一樣,但測(cè)溫范圍不同,這個(gè)傳感變送器既使選用相同的模擬量輸入模塊,其轉(zhuǎn)換公式也是各不相同。一轉(zhuǎn)換公式的推導(dǎo)下面選用S-00的模擬量輸入輸出模塊EM的參數(shù)為依據(jù)對(duì)上述的個(gè)溫度傳感器進(jìn)行轉(zhuǎn)換公式的推導(dǎo)對(duì)于和傳感變送器所用的模塊,其模擬量輸入設(shè)置為0~0ma電流信號(hào),0mA對(duì)應(yīng)數(shù)字量=000,mA對(duì)應(yīng)數(shù)字量=00;對(duì)于傳感變送器用的模塊,其模擬量輸入設(shè)置為0~V電壓信號(hào),V對(duì)應(yīng)數(shù)字量=000,0V對(duì)應(yīng)數(shù)字量=0;這種傳感変送器的轉(zhuǎn)換公式該如何推導(dǎo)的呢。這要借助與數(shù)學(xué)知識(shí)幫助,請(qǐng)見下圖上面推導(dǎo)出的---三式就是對(duì)應(yīng)三種溫度傳感變送器經(jīng)過模塊轉(zhuǎn)換成數(shù)字量后再換算為被測(cè)量的轉(zhuǎn)換公式。編程者依據(jù)正確的轉(zhuǎn)換公式進(jìn)行編程,就會(huì)獲得滿意的效果。二變送器與模塊的連接通常輸出~0mA電流信號(hào)的傳感變送器,對(duì)外輸出只有+-二根連線,它需要外接V電源電壓才能工作,如將它的+-二根連線分別與V電源的正負(fù)極相連,在被測(cè)量正常變化范圍內(nèi),此回路將產(chǎn)生~0mA電流,見下左圖。下右圖粉色虛線框內(nèi)為EM模塊路模擬輸入的框圖,它有個(gè)輸入端,其A+與A-為A/D轉(zhuǎn)換器的+-輸入端,RA與A-之間并接0Ω標(biāo)準(zhǔn)電阻。A/D轉(zhuǎn)換器是正邏輯電路,它的輸入是0~V電壓信號(hào),A-為公共端,與PLC的V電源的負(fù)極相連。那么V電源傳感變送器模塊的輸入口三者應(yīng)如何連接才是正確的。正確的連線是這樣的將左圖電源負(fù)極與傳感器輸出的負(fù)極連線斷開,將電源的負(fù)極接模塊的A-端,將傳感器輸出負(fù)極接RA端,RA端與A+端并接一起,這樣由傳感器負(fù)極輸出的~0mA電流由RA流入0Ω標(biāo)準(zhǔn)電阻產(chǎn)生0~V電壓并加在A+與A-輸入端。切記不可從左圖的V正極處斷開,去接模塊的信號(hào)輸入端,如這樣連接,模塊是不會(huì)正常工作的。對(duì)第種電壓輸出的傳感変送器,模塊的輸入應(yīng)設(shè)置為0~V電壓模式,連線時(shí),變送器輸出負(fù)極只連A+RA端空懸即可。三按轉(zhuǎn)換公式編程根據(jù)轉(zhuǎn)換后變量的精度要求,對(duì)轉(zhuǎn)換公式編程有二種形式整數(shù)運(yùn)算;實(shí)數(shù)運(yùn)算;請(qǐng)見下面梯形圖該梯形圖是第種溫度傳感變送器測(cè)溫0~00,輸出~0mA按公式-以整數(shù)運(yùn)算編寫的轉(zhuǎn)換程序,它可作為一個(gè)子程序進(jìn)行調(diào)用。B實(shí)數(shù)運(yùn)算的梯形圖該梯形圖是對(duì)一個(gè)真空壓力變送器量程0~0.Mpa,輸出~0ma按公式-以實(shí)數(shù)運(yùn)算編寫的轉(zhuǎn)換程序,可作為一個(gè)子程序進(jìn)行調(diào)用。。
本例中為從S-00的MB00開始讀取個(gè)字節(jié)到VB000開始的個(gè)字節(jié)的區(qū)域中;從S-00的VB000開始的個(gè)字節(jié)寫到S-00的QB0開始的個(gè)字節(jié)的區(qū)域中,點(diǎn)擊確認(rèn)按鈕注意本地PLC中的地址必須是V內(nèi)存字節(jié)地址,遠(yuǎn)程對(duì)象中的地址必須代表字節(jié)地址。
該變頻器采用創(chuàng)新性的模塊化多電平MC技術(shù),是功能多樣性和高可用性的完美結(jié)合體變壓器柜功率單元柜和控制柜三者之間可以靈活放置,減少了對(duì)操作區(qū)域的空間占用,有利于工廠設(shè)備布局減少電氣室和持續(xù)運(yùn)行成本;支持各種變壓器設(shè)計(jì)--無論是空冷型還是油浸式普通三繞組還是多繞組移相式,變壓器既可安裝在戶內(nèi)也可安裝在戶外,從而顯著提高高壓傳動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用性能與系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)的靈活性;具有完美無諧波的輸入輸出特性和高頻輸出能力,改造項(xiàng)目和高速調(diào)速應(yīng)用均可勝任,也能滿足長(zhǎng)線電纜的應(yīng)用需求。
由于不必在運(yùn)行期間控制電機(jī)電壓,所以可以通過西門子軟啟動(dòng)器集成的旁路觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)晶閘管橋接。
SINUMERIK0D系統(tǒng)有兩種數(shù)據(jù)保存方式。
奉勸大家不要貪便宜購買那樣的,大家可以動(dòng)手試試看。
西門子大型機(jī)有S-00處理速度0.ms/k字;存貯器k;I/O點(diǎn);回收西門子模塊是如何定價(jià)的,很多客戶會(huì)問我們,為什么出廠價(jià)那么高的產(chǎn)品到你們這回收的價(jià)格就變的那么低呢。
目前西門子整個(gè)工業(yè)PC系列產(chǎn)品集中了各種特點(diǎn)已申請(qǐng)專利的硬盤安裝技術(shù)英特爾處理器技術(shù)Windows操作系統(tǒng)通信接口,并成就了的性能和可靠性! Beckhoff能夠?qū)C市場(chǎng)中的新技術(shù)和客戶要求更快做出響應(yīng)。
s0傳動(dòng)系統(tǒng)的硬件構(gòu)成以精軋機(jī)為例,在egc系統(tǒng)中采用的是兩臺(tái)功率為0kw的三相交流電機(jī),變頻裝置采用的是兩臺(tái)000kw整流回饋單元并聯(lián),每臺(tái)電機(jī)分別用一臺(tái)逆變單元控制。