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混合液體裝置的控制.裝置結(jié)構(gòu)與工藝要求圖圖為兩種液體的混合裝置結(jié)構(gòu)圖。SLSLSL為液面?zhèn)鞲衅鳎好嫜蜎]時接通，兩種液體液體A液體B的流入和混合液體流出分別由電磁閥YVYVYV控制，M為攪勻電動機，控制要求如下初始狀態(tài)當(dāng)裝置投入運行時，容器內(nèi)為放空狀態(tài)。啟動操作按下啟動按鈕SB，裝置就開始按規(guī)定動作工作。液體A閥門打開，液體A流入容器，當(dāng)液面到達(dá)SL時，關(guān)閉液體A閥門，打開B閥門，當(dāng)液面到SL時，關(guān)閉液體B閥門，攪樣電機開始轉(zhuǎn)動。攪拌電機工作min后，停止攪動，混合液體閥門打開，開始放出混合液體。當(dāng)液面下降到SL時，SL由接通變?yōu)閿嚅_，在經(jīng)過0s后，容器放空，混合液體閥門YV關(guān)閉，接著開始下一循環(huán)操作。停止操作按下停止按鈕后，要處理完當(dāng)前循環(huán)周期剩余的任務(wù)后，系統(tǒng)停止在初始狀態(tài)。.程序設(shè)計系統(tǒng)輸入/輸出點及對應(yīng)的PLC地址分配，見附表。附表根據(jù)系統(tǒng)要求編寫程序見圖。圖.程序的簡單說明在該控制系統(tǒng)中，YV的啟動信號是啟動按鈕，關(guān)斷信號是SL的上升沿脈沖；YV的啟動信號是SL的上升沿脈沖，關(guān)斷信號是SL的上升沿脈沖；M的啟動信號是SL的上升沿脈沖，關(guān)斷信號是定時器T計時到脈沖；YV的啟動信號是定時器T計時到脈沖，關(guān)斷信號是定時器T計時到脈沖。啟動及停止信號使用短脈沖信號，有效地避免了由于液面的波動所帶來的不可靠隱患。需要注意的是液體A閥YV的啟動條件除了啟動按鈕I0.0外，還有每次循環(huán)周期開始的啟動條件T，而且T還帶有約束條件M0.0。系統(tǒng)開始工作后，不按停止按鈕I0.時，M0.0為ON，在每次放完混合液體后，系統(tǒng)都可以自動進入新的工作循環(huán)。按過停止按鈕I0.后，M0.0為OFF,系統(tǒng)進行到一個動作，即混合液體放空后，由于M0.0與T=OFF，所以不能進入新的循環(huán)，系統(tǒng)停止在初始狀態(tài)。只有再次按下啟動按鈕后，系統(tǒng)才可重新開始工作。M0.0的作用就像一個橋梁一樣，不按停止按鈕，橋梁處于接通狀態(tài)；按過停止按鈕后，橋就斷了。 學(xué)習(xí)PLC可編程控制，西門子PLC有許多系列或者其他品牌都可供選擇，今天我們主要講解一下西門子S-00PLC的PID工藝功能，讓大家更進一步熟悉并且上手S-00PLC的使用。模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng)-PID控制的特點不需要被控對象的數(shù)學(xué)模型，結(jié)構(gòu)簡單容易實現(xiàn)，使用方便有較強的靈活性和適應(yīng)性。用調(diào)試窗口整定PID控制器-調(diào)試窗口的功能使用“啟動自調(diào)節(jié)”功能控制器使用“運行中自調(diào)節(jié)”功能控制器，可以實現(xiàn)調(diào)節(jié)用于趨勢視圖監(jiān)視當(dāng)前的閉環(huán)控制通過手動設(shè)置控制器的輸出值來測試過程關(guān)于此次S-00PLC的PID控制工藝功能，你掌握了多少。。
對于初學(xué)PLC編程的人來說，模擬量輸入輸出模塊的編程要比用位變量進行一般的程序控制難的多，因為它不僅僅是程序編程，而且還涉及到模擬量的轉(zhuǎn)換公式推導(dǎo)與使用的問題。不同的傳感變送器，通過不同的模擬量輸入輸出模塊進行轉(zhuǎn)換，其轉(zhuǎn)換公式是不一樣的，如果選用的轉(zhuǎn)換公式不對，編出的程序肯定是錯誤的。比如有個溫度傳感變送器測溫范圍為0~00，變送器輸出信號為～0mA；測溫范圍為0~00，變送器輸出信號為0～V；測溫范圍為－00~00，變送器輸出信號為～0mA；和二個溫度傳感變送器，測溫范圍一樣，但輸出信號不同，和傳感變送器輸出信號一樣，但測溫范圍不同，這個傳感變送器既使選用相同的模擬量輸入模塊，其轉(zhuǎn)換公式也是各不相同。一轉(zhuǎn)換公式的推導(dǎo)下面選用S-00的模擬量輸入輸出模塊EM的參數(shù)為依據(jù)對上述的個溫度傳感器進行轉(zhuǎn)換公式的推導(dǎo)對于和傳感變送器所用的模塊，其模擬量輸入設(shè)置為0～0ma電流信號,0mA對應(yīng)數(shù)字量=000，mA對應(yīng)數(shù)字量=00；對于傳感變送器用的模塊，其模擬量輸入設(shè)置為0～V電壓信號，V對應(yīng)數(shù)字量=000，0V對應(yīng)數(shù)字量=0；這種傳感変送器的轉(zhuǎn)換公式該如何推導(dǎo)的呢。這要借助與數(shù)學(xué)知識幫助，請見下圖上面推導(dǎo)出的---三式就是對應(yīng)三種溫度傳感變送器經(jīng)過模塊轉(zhuǎn)換成數(shù)字量后再換算為被測量的轉(zhuǎn)換公式。編程者依據(jù)正確的轉(zhuǎn)換公式進行編程，就會獲得滿意的效果。二變送器與模塊的連接通常輸出～0mA電流信號的傳感變送器，對外輸出只有+-二根連線，它需要外接V電源電壓才能工作，如將它的+-二根連線分別與V電源的正負(fù)極相連，在被測量正常變化范圍內(nèi)，此回路將產(chǎn)生～0mA電流，見下左圖。下右圖粉色虛線框內(nèi)為EM模塊路模擬輸入的框圖，它有個輸入端，其A+與A-為A/D轉(zhuǎn)換器的+-輸入端，RA與A-之間并接0Ω標(biāo)準(zhǔn)電阻。A/D轉(zhuǎn)換器是正邏輯電路，它的輸入是0～V電壓信號，A-為公共端，與PLC的V電源的負(fù)極相連。那么V電源傳感變送器模塊的輸入口三者應(yīng)如何連接才是正確的。正確的連線是這樣的將左圖電源負(fù)極與傳感器輸出的負(fù)極連線斷開，將電源的負(fù)極接模塊的A-端，將傳感器輸出負(fù)極接RA端，RA端與A+端并接一起，這樣由傳感器負(fù)極輸出的～0mA電流由RA流入0Ω標(biāo)準(zhǔn)電阻產(chǎn)生0～V電壓并加在A+與A-輸入端。切記不可從左圖的V正極處斷開，去接模塊的信號輸入端，如這樣連接，模塊是不會正常工作的。對第種電壓輸出的傳感変送器，模塊的輸入應(yīng)設(shè)置為0～V電壓模式，連線時，變送器輸出負(fù)極只連A+RA端空懸即可。三按轉(zhuǎn)換公式編程根據(jù)轉(zhuǎn)換后變量的精度要求，對轉(zhuǎn)換公式編程有二種形式整數(shù)運算；實數(shù)運算；請見下面梯形圖該梯形圖是第種溫度傳感變送器測溫0～00，輸出～0mA按公式-以整數(shù)運算編寫的轉(zhuǎn)換程序，它可作為一個子程序進行調(diào)用。B實數(shù)運算的梯形圖該梯形圖是對一個真空壓力變送器量程0～0.Mpa,輸出～0ma按公式-以實數(shù)運算編寫的轉(zhuǎn)換程序，可作為一個子程序進行調(diào)用。。
本例中為從S-00的MB00開始讀取個字節(jié)到VB000開始的個字節(jié)的區(qū)域中；從S-00的VB000開始的個字節(jié)寫到S-00的QB0開始的個字節(jié)的區(qū)域中，點擊確認(rèn)按鈕注意本地PLC中的地址必須是V內(nèi)存字節(jié)地址，遠(yuǎn)程對象中的地址必須代表字節(jié)地址。
該變頻器采用創(chuàng)新性的模塊化多電平MC技術(shù)，是功能多樣性和高可用性的完美結(jié)合體變壓器柜功率單元柜和控制柜三者之間可以靈活放置，減少了對操作區(qū)域的空間占用，有利于工廠設(shè)備布局減少電氣室和持續(xù)運行成本；支持各種變壓器設(shè)計--無論是空冷型還是油浸式普通三繞組還是多繞組移相式，變壓器既可安裝在戶內(nèi)也可安裝在戶外，從而顯著提高高壓傳動系統(tǒng)的應(yīng)用性能與系統(tǒng)整體設(shè)計的靈活性；具有完美無諧波的輸入輸出特性和高頻輸出能力，改造項目和高速調(diào)速應(yīng)用均可勝任，也能滿足長線電纜的應(yīng)用需求。
由于不必在運行期間控制電機電壓，所以可以通過西門子軟啟動器集成的旁路觸點實現(xiàn)晶閘管橋接。
SINUMERIK0D系統(tǒng)有兩種數(shù)據(jù)保存方式。
奉勸大家不要貪便宜購買那樣的，大家可以動手試試看。
西門子大型機有S-00處理速度0.ms/k字；存貯器k；I/O點；回收西門子模塊是如何定價的，很多客戶會問我們，為什么出廠價那么高的產(chǎn)品到你們這回收的價格就變的那么低呢。
目前西門子整個工業(yè)PC系列產(chǎn)品集中了各種特點已申請專利的硬盤安裝技術(shù)英特爾處理器技術(shù)Windows操作系統(tǒng)通信接口，并成就了的性能和可靠性！ Beckhoff能夠?qū)C市場中的新技術(shù)和客戶要求更快做出響應(yīng)。
s0傳動系統(tǒng)的硬件構(gòu)成以精軋機為例，在egc系統(tǒng)中采用的是兩臺功率為0kw的三相交流電機，變頻裝置采用的是兩臺000kw整流回饋單元并聯(lián)，每臺電機分別用一臺逆變單元控制。
