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前面和大家一起進行了西門子PLC的一些基礎知識及編程元件的學習，下面和大家一起探討一下具體應用程序的編寫方法，我們以運料小車控制系統(tǒng)的編程方法為例進行講解。運料車主要用于搬運加工工件，在工礦企業(yè)的生產(chǎn)車間是比較常見的運輸設備。運料車由三相交流異步電動機進行驅動。其運動方向的改變主要是通過電動機的正反轉來實現(xiàn)?？刂葡到y(tǒng)正常運行時，一般設為連續(xù)運行自動控制狀態(tài)。但在調試系統(tǒng)或設備維修過程中，往往需把系統(tǒng)設為點動控制手動控制，所以運料車的控制實際上就是電動機點動連續(xù)正反轉控制。運料車由三相交流異步電動機拖動，可左右運行，如圖所示。具體控制要求如下圖一.點動控制時，按點動正轉按鈕，電動機正轉點動運行，運料年左行；按點動反轉按鈕，電動機反轉點動運行，運料車右行。.連續(xù)控制時，按正轉按鈕，電動機連續(xù)正轉，運科車連續(xù)左行；按反轉按鈕，電動機連續(xù)反轉，運料車連續(xù)右行；按停止按鈕，運料車隨時停止。.運料車應有軟硬件互鎖控制功能。要求用前面已經(jīng)學過的編程元件和方法試著編寫PLC控制編程梯形圖用觸點線圈指令編程；用置位復位指令編程。用跳轉與跳轉標號指令編程。一設計電氣原理圖.選擇電器元件及PLC型號輸入信號點動正轉按鈕個點動反轉按鈕個連續(xù)正轉按鈕個連續(xù)反轉按紐個停止按鈕個，輸入信號共個，要占用個輸入端子，所以PLC輸入至少需點。這里說明一下，限位因篇幅的原因，不做考慮輸出信號正轉接觸器個反轉接觸器個，占用PLC兩個輸出端子，所以PLC輸出至少需點。查西門子PLC用戶手冊可知，CPU主機輸入點輸出點，能滿足實際需求的輸入點輸出點的要求。因PLC控制電動機，所以繼電器輸出型的PLC就能滿足要求，選擇CPU繼電器輸出型的PLC即可。.設計電氣原理圖電氣原理圖見圖所示。圖二二控制程序設計.用觸點指令編程運料車的控制要求既有點動又有連續(xù)正反轉控制功能，用中間繼電器進行狀態(tài)轉換后就很較易實現(xiàn)要求，如圖所示，網(wǎng)絡網(wǎng)絡實現(xiàn)了既能點動又能連續(xù)的正轉控制，網(wǎng)絡網(wǎng)絡實現(xiàn)了既能點動又能連續(xù)的反轉控制。圖三接上圖.用置位復位指令編程用置位位復位指令編程也可以實現(xiàn)電動機連續(xù)控制，其運行程序如圖a所示。圖四a點動控制不能用置位復位指令，只能用觸點線圈指令編程，既有點動又有連續(xù)控制功能的電動機運行程序如圖b所示。圖四b接上圖.用跳轉與跳轉標號指令編程前面用個按鈕實現(xiàn)運料車點動，連續(xù)啟?？刂?，其實點動連續(xù)控制方式也可用旋轉開關進行方式選擇，這時正轉反轉停止按鈕仍需要，電氣原理圖稍有變化。輸入信號旋鈕開關個，正轉啟動校鈕個，反轉啟動按鈕個，停止按鈕個，輸入至少需點。輸出信號同前，正反轉接觸器線圈各個，至少需點。仍選擇CPU輸入點，輸出點繼電器輸出型。電氣原理圖可在圖的基礎上稍作修改，輸入信號少用個按鈕，在此不再重畫電氣原理圖，程序中I0.假設接通為點動，斷開為連續(xù)，控制程序如圖所示。圖五接上圖任何一個實際控制程序，可以用不同的方法來進行編寫。究竟什么樣的程序是合適的，就要看程序編寫的是不是簡單維護方便，還有就是運行可靠，盡量減少冗余。不知大家以為如何 PID全稱是ProportionIntegrationDifferentiation，即比例積分微分。PID控制是最早發(fā)展起來的控制方法之一，此控制方法與自動化儀表的配合，可以大大減少人工，提升生產(chǎn)過程的自動化水平。由于PID控制算法簡單適用性廣和可靠性高，已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)過程中不可或缺的控制手段。S-00SMART支持PID控制。以下介紹利用PID向導快速建立一個PID控制程序的方法。前提條件輸入輸出儀表信號均是~0mA；硬件為CPUSR0+EMAM0。操作步驟．打開STEPMicro/WINSMART，新建硬件，并對EMAM0模塊通道類型進行設置電流型；．點擊菜單欄工具-PID或者點擊左側樹形導航欄-向導-PID；．一臺00SmartPLC可組態(tài)個控制回路，按需要進行勾選。在此勾選loop0，然后點擊“下一個”；．回路命名，按需更改，，此處為默認，點擊“下一個”；．PID參數(shù)設置，在此暫不做更改，點擊“下一個”；．輸入類型設定，在此選擇“單極0%偏移量”。所謂“單極0%偏移量”，可以理解為接收的是~0mA的信號。因為在Smart00PLC中，默認接收的電流信號是0~0mA的PLC接收到的int類型數(shù)據(jù)的范圍是0~，這一點在組態(tài)模擬量通道的時候就可以看到，但是現(xiàn)在的自動化儀表大部分是~0mA的接收到的int類型數(shù)據(jù)的范圍是0~，也就是說，接收到的信號的下限需要進行0%的偏移，即0mA變?yōu)?mA0%=mA，數(shù)據(jù)范圍下限0變?yōu)?%=.≈0，這就是“0%”偏移的含義。對應的回路設定值若沒有特殊要求就用默認數(shù)據(jù)即可，點擊“下一個”；．回路輸出設置。選擇“模擬量”標定為“單極0%偏移量”，即輸出信號的int數(shù)據(jù)范圍也是0~，對應電流為~0mA，點擊“下一個”；.報設置，如無需要不需設置，點擊“下一個”；．是否需要對回路進行手動控制，若勾選，則該控制回路可在手動模式與自動模式間切換，在此勾選“添加PID的手動控制”，點擊“下一個”；0．分配存儲器，此步驟為自動分配0個字節(jié)的地址范圍，填入合適的起始地址即可，注意，這0個字節(jié)為該PID回路專用，不可再分配給其他數(shù)據(jù)，在此選擇VB00~VB。點擊“下一個”；.介紹包含組件，點擊“下一個”；.點擊“生成”，至此一個PID子例程建立完畢；.確定PID回路各參數(shù)。V0.0為手動自動切換開關，個AI通道EM0_輸入0為過程量PV_I，個AO通道EM0_輸出0為回路輸出，VD0為設定值SetPoint，VD為手動輸出值ManualOutput；.PID控制回路的無擾切換。00Smart的PID控制回路需要進行無擾切換編程，即PID控制模塊在進行手動/自動模式切換時，輸出需要進行保持，否則會因為手動輸出值ManualOutput自動切手動或自動設定值SetPoint手動切自動而引起輸出的變化，從而影響本來已經(jīng)穩(wěn)定的生產(chǎn)過程，擾亂正常的生產(chǎn)流程。無擾切換核心思路是由當自動模式切為手動模式的瞬間，將當前輸出值賦給手動輸出值ManualOutput；當由手動模式切為自動模式的瞬間，將當前過程值PV_I賦給自動設定值SetPoint；通過以上做法，可以保證在模式切換時，輸出基本不發(fā)生變化。梯形圖如下．在梯形圖中調用子例程“PID0_CTRL”；PIDx_CTRL模塊各個參數(shù)的意義及范圍PV_I——即過程量，為int類型數(shù)據(jù)；Setpoint_R——即設定值，為real類型數(shù)據(jù)，范圍0.0~00.0；Auto_Manual——即手自動切換開關，bool類型數(shù)據(jù)；ManualOutput——即手動輸出值，為real類型數(shù)據(jù)，可在手動模式控制回路輸出；范圍0.0~.0；Output即回路輸出，為int類型數(shù)據(jù)；注意無擾切換步驟中的PID0_Output并不是PID0_CTRL模塊的輸出EM0_輸出0，二者的數(shù)據(jù)類型也是不同的，具體可參考幫助文件中的“PID回路定義表”。至此，一個PID控制回路搭建完成。下一步按實際工況調試回路，確定的PID參數(shù)，最終目的是PID回路可根據(jù)內部計算控制輸出變化，從而快速準確的將當前過程量調整到設定值。。
PID全稱是ProportionIntegrationDifferentiation，即比例積分微分。PID控制是最早發(fā)展起來的控制方法之一，此控制方法與自動化儀表的配合，可以大大減少人工，提升生產(chǎn)過程的自動化水平。由于PID控制算法簡單適用性廣和可靠性高，已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)過程中不可或缺的控制手段。S-00SMART支持PID控制。以下介紹利用PID向導快速建立一個PID控制程序的方法。前提條件輸入輸出儀表信號均是~0mA；硬件為CPUSR0+EMAM0。操作步驟．打開STEPMicro/WINSMART，新建硬件，并對EMAM0模塊通道類型進行設置電流型；．點擊菜單欄工具-PID或者點擊左側樹形導航欄-向導-PID；．一臺00SmartPLC可組態(tài)個控制回路，按需要進行勾選。在此勾選loop0，然后點擊“下一個”；．回路命名，按需更改，，此處為默認，點擊“下一個”；．PID參數(shù)設置，在此暫不做更改，點擊“下一個”；．輸入類型設定，在此選擇“單極0%偏移量”。所謂“單極0%偏移量”，可以理解為接收的是~0mA的信號。因為在Smart00PLC中，默認接收的電流信號是0~0mA的PLC接收到的int類型數(shù)據(jù)的范圍是0~，這一點在組態(tài)模擬量通道的時候就可以看到，但是現(xiàn)在的自動化儀表大部分是~0mA的接收到的int類型數(shù)據(jù)的范圍是0~，也就是說，接收到的信號的下限需要進行0%的偏移，即0mA變?yōu)?mA0%=mA，數(shù)據(jù)范圍下限0變?yōu)?%=.≈0，這就是“0%”偏移的含義。對應的回路設定值若沒有特殊要求就用默認數(shù)據(jù)即可，點擊“下一個”；．回路輸出設置。選擇“模擬量”標定為“單極0%偏移量”，即輸出信號的int數(shù)據(jù)范圍也是0~，對應電流為~0mA，點擊“下一個”；.報設置，如無需要不需設置，點擊“下一個”；．是否需要對回路進行手動控制，若勾選，則該控制回路可在手動模式與自動模式間切換，在此勾選“添加PID的手動控制”，點擊“下一個”；0．分配存儲器，此步驟為自動分配0個字節(jié)的地址范圍，填入合適的起始地址即可，注意，這0個字節(jié)為該PID回路專用，不可再分配給其他數(shù)據(jù)，在此選擇VB00~VB。點擊“下一個”；.介紹包含組件，點擊“下一個”；.點擊“生成”，至此一個PID子例程建立完畢；.確定PID回路各參數(shù)。V0.0為手動自動切換開關，個AI通道EM0_輸入0為過程量PV_I，個AO通道EM0_輸出0為回路輸出，VD0為設定值SetPoint，VD為手動輸出值ManualOutput；.PID控制回路的無擾切換。00Smart的PID控制回路需要進行無擾切換編程，即PID控制模塊在進行手動/自動模式切換時，輸出需要進行保持，否則會因為手動輸出值ManualOutput自動切手動或自動設定值SetPoint手動切自動而引起輸出的變化，從而影響本來已經(jīng)穩(wěn)定的生產(chǎn)過程，擾亂正常的生產(chǎn)流程。無擾切換核心思路是由當自動模式切為手動模式的瞬間，將當前輸出值賦給手動輸出值ManualOutput；當由手動模式切為自動模式的瞬間，將當前過程值PV_I賦給自動設定值SetPoint；通過以上做法，可以保證在模式切換時，輸出基本不發(fā)生變化。梯形圖如下．在梯形圖中調用子例程“PID0_CTRL”；PIDx_CTRL模塊各個參數(shù)的意義及范圍PV_I——即過程量，為int類型數(shù)據(jù)；Setpoint_R——即設定值，為real類型數(shù)據(jù)，范圍0.0~00.0；Auto_Manual——即手自動切換開關，bool類型數(shù)據(jù)；ManualOutput——即手動輸出值，為real類型數(shù)據(jù)，可在手動模式控制回路輸出；范圍0.0~.0；Output即回路輸出，為int類型數(shù)據(jù)；注意無擾切換步驟中的PID0_Output并不是PID0_CTRL模塊的輸出EM0_輸出0，二者的數(shù)據(jù)類型也是不同的，具體可參考幫助文件中的“PID回路定義表”。至此，一個PID控制回路搭建完成。下一步按實際工況調試回路，確定的PID參數(shù)，最終目的是PID回路可根據(jù)內部計算控制輸出變化，從而快速準確的將當前過程量調整到設定值。。
．F系列數(shù)字量模擬量輸入/輸出模塊這些模塊具有故障安全運行的集成安全功能，在ET00M分布式I/O或S-00F中使用。
！ 一任務目的.熟練變頻器的功能參數(shù)設置。
起動時間越長意味著設備的晶閘管上熱負載就越大，因此西門子軟啟動器RW可在正常起動條件CLASS00℃環(huán)境溫度開關頻率為固定值的情況下連續(xù)工作。
系統(tǒng)備份。
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文字說明步檢查PLC站點端口是否設置正常步PLC內部數(shù)據(jù)第三步還是不行的話，就把COM口換一個，試試，重新設置一下參數(shù)。
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整流回饋單元和逆變單元都對應的由各自的控制單元cu0進行集中控制，cu0是驅動系統(tǒng)的大腦，負載控制和協(xié)調整個驅動系統(tǒng)中的所有模塊，完成各軸的電流環(huán)速度環(huán)甚至位置環(huán)的控制，并且一塊cu0控制的各軸之間能相互交換數(shù)據(jù)，即任意一根軸能夠讀取控制單元上其它軸的數(shù)據(jù)，這一特征廣泛被用作多軸之間的簡單的速度同步。
