桁架機(jī)械手是一種行走于桁架上的直角坐標(biāo)式機(jī)械手，一般為X、Y、Z三軸，加持轉(zhuǎn)塔式手爪對工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的自動工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過工業(yè)控制器(如:PLC，運動控制，單片機(jī)等)實現(xiàn)。
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#桁架機(jī)械手是一種建立在直角X，Y，Z?[1]??三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過工業(yè)控制器（如：PLC，運動控制，單片機(jī)等）實現(xiàn)。通過控制器對各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件（繼電器，電機(jī)驅(qū)動器，指示燈等）下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運動，以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。
???桁架機(jī)械手布置于機(jī)床的側(cè)立面，占用空間小，便于機(jī)床的換刀、調(diào)試，維護(hù)等操作。另外桁架機(jī)械手造價較低，具有性價比高的優(yōu)點。
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