由于桁架機(jī)械手輸送的速度快,加速度大,加減速時間短。當(dāng)輸送較重的工件時,慣量大,因此,伺服驅(qū)動電機(jī)要有足夠的驅(qū)動和制動的能力,支撐元件也要有足夠的剛度及強(qiáng)度。只有這樣,才能使伺服電動機(jī)滿足桁架機(jī)械手輸送的高響應(yīng)、高剛度及高精度要求。
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其中:
?????安裝調(diào)整要求低,相比于繁雜的關(guān)節(jié)機(jī)器人,結(jié)構(gòu)設(shè)計便于人員理解、操作簡單、維護(hù)方便。
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