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北京桁架式機械手 機器人天軌龍口匯欣達
發(fā)布者:hjd888  發(fā)布時間:2020-02-26 22:45:16

    

    關節(jié)機器人的缺點:

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     ?????可配置為全閉環(huán)系統(tǒng),即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致(如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準確,而控制系統(tǒng)無法感知),Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止,防止發(fā)生安全事故。

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     其特點:

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     ?該龍門式機器人可以自動化托盤上包裝的定位,移動和堆疊。這減輕了工作人員經常身體要求的單調活動-

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來源:匯欣達
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