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發(fā)布者:hjd888  發(fā)布時間:2020-02-26 22:26:54

    

    ?????安裝調(diào)整要求低,相比于繁雜的關節(jié)機器人,結(jié)構(gòu)設計便于人員理解、操作簡單、維護方便。

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     3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。

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     3)傳動件,通常有電動,氣動,液壓三種類型,其中電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu),滾珠絲杠結(jié)構(gòu),同步帶傳動,鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。

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     4,高精度------定位精度可達0.02mm(基于制作成本原因,可根據(jù)使用工況適當放大定位精度);

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來源:匯欣達
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