桁架機械手的高度和長度，以及機械手臂的活動行程一般根據(jù)機床外形的寬度和高度以及機床的結(jié)構(gòu)尺寸量身定制，桁架機械手的這種特性導(dǎo)致其只適用于一種機床或者適用于外形尺寸接近（相差不超過100mm）和結(jié)構(gòu)都大致相同的機床。桁架機械手的缺點就是通用性較差。
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匯欣達龍門機器人可以自動化托盤上包裝的定位，移動和堆疊，并提供抽吸或夾具選項。
??2、實現(xiàn)PLC控制的應(yīng)用
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