桁架機(jī)械手的高度和長度，以及機(jī)械手臂的活動(dòng)行程一般根據(jù)機(jī)床外形的寬度和高度以及機(jī)床的結(jié)構(gòu)尺寸量身定制，桁架機(jī)械手的這種特性導(dǎo)致其只適用于一種機(jī)床或者適用于外形尺寸接近（相差不超過100mm）和結(jié)構(gòu)都大致相同的機(jī)床。桁架機(jī)械手的缺點(diǎn)就是通用性較差。
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匯欣達(dá)龍門機(jī)器人可以自動(dòng)化托盤上包裝的定位，移動(dòng)和堆疊，并提供抽吸或夾具選項(xiàng)。
??2、實(shí)現(xiàn)PLC控制的應(yīng)用
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