桁架機械手是一種行走于桁架上的直角坐標式機械手，桁架機械手一般為X、Y、Z三軸，加持轉(zhuǎn)塔式手爪，實現(xiàn)精準的機床裝夾和上下料。
黑龍江數(shù)控桁架式機械手 上下料機械手匯欣達定做 數(shù)控桁架式機械手 上下料機械手
4），傳感器檢測元件，通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位，當移動組件移動至兩端限位開關(guān)處時，需要對機構(gòu)進行鎖死，防止其超程；此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。
?#關(guān)節(jié)機器人技術(shù)參數(shù)
黑龍江數(shù)控桁架式機械手 上下料機械手匯欣達定做數(shù)控桁架式機械手 上下料機械手