伸縮式Z軸可限度地減小托盤(pán)搬運(yùn)機(jī)器人所需的垂直空間。
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????#桁架機(jī)械手包含電氣箱，電磁閥，已裝好相應(yīng)控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、減速機(jī)等，電氣接線/參數(shù)設(shè)置/已調(diào)試完成,可直接運(yùn)行,預(yù)留相應(yīng)電纜/氣管等，客戶自行設(shè)計(jì)安裝相應(yīng)手爪即可使用。
2），導(dǎo)向件，常用有直線導(dǎo)軌，v型滾輪導(dǎo)軌，U型滾輪導(dǎo)軌，方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其具體運(yùn)用需根據(jù)實(shí)際使用工況以及定位精度決定。
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