碼垛機械手適應于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動生產(chǎn)企業(yè);對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應。機械手碼垛的程序里所需要定位的只有兩點:一是抓起點,二是擺放點。這兩點之間以外的軌道全由電腦控制,電腦會尋找這兩點的*合理的軌道來移動,所以編程方法簡單。
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其中:
?????安裝調(diào)整要求低,相比于繁雜的關節(jié)機器人,結(jié)構設計便于人員理解、操作簡單、維護方便。
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