3，工裝夾具，根據(jù)工件形狀大小材質(zhì)等有不同形式，如：真空吸盤(pán)吸取，卡盤(pán)夾取，托取或針式夾具插取等形式。
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通過(guò)本文的大致介紹，相信對(duì)于使用桁架機(jī)械手的好處有了一定的了解。不僅能夠代替人工進(jìn)行操作，而且可以提升人工無(wú)法達(dá)到的工作質(zhì)量，同時(shí)在工作的效率上也提升不少降低了人工成本的消耗使用一臺(tái)機(jī)器則能夠完成工作任務(wù)。
桁架機(jī)械手布置于機(jī)床的側(cè)立面，占用空間小，便于機(jī)床的換刀、調(diào)試，維護(hù)等操作。另外桁架機(jī)械手造價(jià)較低，具有性?xún)r(jià)比高的優(yōu)點(diǎn)。
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