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圖二 金屬箔處理機工藝流程簡圖
整機采用博世力士樂公司MLD-M多軸運動控制系統(tǒng)，如圖三所示。牽引軸設(shè)為主控軸（master）其余設(shè)為從軸（slave）。開關(guān)量信號通過I/O擴展接入系統(tǒng)，模擬量信號通過伺服驅(qū)動器上的模擬量卡接入系統(tǒng)。
圖三 金屬箔涂布印刷機伺服運動控制系統(tǒng)簡圖
幾年來，我們還將這種基于伺服驅(qū)動器的多軸控制系統(tǒng)應(yīng)用到其它多種機械設(shè)備中，實踐說明使用基于伺服驅(qū)動器的多軸控制系統(tǒng)具有下列優(yōu)點：
結(jié)構(gòu)簡單 省掉了上位控制器，整個控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡潔明了。通過切換調(diào)試軟件Indraworks的工作界面，可以對系統(tǒng)中的每個軸參數(shù)進行設(shè)置和調(diào)試，調(diào)試方便快捷。
穩(wěn)定性好 使用現(xiàn)場總線（Sercos 3）把人機界面、伺服驅(qū)動器、輸入輸出擴展模塊連接起來，提高了抗干擾能力。
操作方便 觸摸屏顯示與控制，界面人性化，便于操作。
博世力士樂股份公司是全球領(lǐng)先的傳動與控制技術(shù)專家。憑借在傳動、控制及運動領(lǐng)域內(nèi)的豐富經(jīng)驗，公司以力士樂為品牌，為全球50多萬家客戶提供量身定制的解決方案。博世力士樂是行走機械, 機械應(yīng)用與工程,工廠自動化以及 可再生能源領(lǐng)域的合作伙伴。我們根據(jù)每一個單獨細分市場的不同需求和特點，為其提供客戶化的專有解決方案。作為“您的傳動與控制公司”，博世力士樂在全球80多個國家和地區(qū)研發(fā)、制造、銷售各類元件和系統(tǒng)。博世集團旗下的博世力士樂2010年在全球的銷售額為51億歐元，擁有大約34,900名專業(yè)員工。
REXROTH葉片泵均為臥式、單泵殼結(jié)構(gòu)的離心泵。采用特殊的卡箍夾緊泵體與泵蓋，泵的吐出口方向可在360度的任何一個位置，安裝使用方便。 砂泵的軸承組件采用圓筒式結(jié)構(gòu)，便于調(diào)整葉輪與泵體之間的間隙，維修時可整體拆除。軸承采用油脂潤滑。砂泵的軸封形式有填料密封、付葉輪密封、機械密封。砂泵流道寬暢，汽蝕性能好，效率高，耐磨蝕。 傳動方式主要有V型三角帶傳動、彈性聯(lián)軸器傳動、輪減速箱傳動、液力偶合器傳動、變頻驅(qū)動裝置，可控硅調(diào)速等。 過流部件材質(zhì)采用高硬度的耐磨合金鑄鐵。
REXROTH葉片泵只不過是離心泵的一種具體應(yīng)用的泵而命名。實質(zhì)上砂泵只是一個籠統(tǒng)的叫法。一般主要用在礦業(yè)，煤炭，冶金，化工，環(huán)保等行業(yè)。一般意義的砂泵更多是指用在環(huán)保，挖沙，河道清淤等行業(yè)較多。這個系列砂泵主要以ES或者G系列的較多。除此之外，叫做砂泵的類型還有很多，石油領(lǐng)域的SB砂泵，礦業(yè)上的PS砂泵系列等等。本文介紹的砂泵主要以通常意義上的ES或G系列的挖沙，環(huán)保行業(yè)的用的砂泵。采用多種速度和多種變型方式，使得泵在佳工況下運行。使用壽命長，運行效益高，能滿足多類惡劣的輸送條件。
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