機(jī)床螺旋排屑機(jī)具有運(yùn)行穩(wěn)定且輸送能力強(qiáng)等特點(diǎn),已成為煤礦運(yùn)送體系的重要設(shè)備。煤礦井下的多機(jī)驅(qū)動(dòng)式螺旋排屑機(jī)在運(yùn)送過(guò)程中,存在著原煤負(fù)載不均及其他要素,較易形成電動(dòng)機(jī)之間的負(fù)載分配不均。若各個(gè)驅(qū)動(dòng)之間的功率不平衡程度超過(guò)規(guī)則極限時(shí),受力較大的驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)單出現(xiàn)過(guò)載損壞,極大地影響出產(chǎn)運(yùn)送。
因而,為防止因負(fù)載分配不均而損壞,多機(jī)驅(qū)動(dòng)式螺旋排削機(jī),需要在負(fù)載出現(xiàn)變化時(shí)堅(jiān)持各驅(qū)動(dòng)的輸出功率在必定的份額范圍內(nèi)。變頻調(diào)速方法較傳統(tǒng)的液力耦合器驅(qū)動(dòng)方法具有效率高的長(zhǎng)處,較可控啟動(dòng)傳輸設(shè)備的驅(qū)動(dòng)方法具有成本低、設(shè)備故障易于修理保護(hù)的特點(diǎn)。
以雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)的螺旋排削機(jī)為方針進(jìn)行分析,為了保證各電動(dòng)機(jī)的輸出功率在必定范圍內(nèi)堅(jiān)持平衡,各個(gè)驅(qū)動(dòng)能夠使用變頻驅(qū)動(dòng)方法進(jìn)行驅(qū)動(dòng),其各個(gè)驅(qū)動(dòng)所需的轉(zhuǎn)矩根據(jù)負(fù)荷進(jìn)行分配。根據(jù)主從電機(jī)的操控方法不同,主電動(dòng)機(jī)經(jīng)過(guò)選用轉(zhuǎn)速給定進(jìn)行操控,為完成主從電動(dòng)機(jī)之間能夠完成功率平衡性能,主電動(dòng)機(jī)對(duì)從電動(dòng)機(jī)進(jìn)行的操控是經(jīng)過(guò)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行實(shí)時(shí)盯梢完成的。對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的盯梢能夠經(jīng)過(guò)使用直接轉(zhuǎn)矩與空間電壓矢量調(diào)制相結(jié)合的方法完成。
1、根據(jù)轉(zhuǎn)矩跟從的功率平衡操控原理
為完成排屑機(jī)各個(gè)驅(qū)動(dòng)之間功率平衡,堅(jiān)持主從電動(dòng)機(jī)之間的速度匹配,經(jīng)過(guò)對(duì)主從電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行操控,從而也完成對(duì)主從電機(jī)的功率操控而這是使用電機(jī)的負(fù)載相互耦合完成的。
螺旋排削機(jī)為完成速度匹配能夠經(jīng)過(guò)耦合各電機(jī)負(fù)載的方法完成,但要完成螺旋排削機(jī)各個(gè)驅(qū)動(dòng)之間的功率平衡操控,需要為各個(gè)驅(qū)動(dòng)選擇合適功率配比的電動(dòng)機(jī),其功率配比又是根據(jù)電動(dòng)機(jī)的性能與驅(qū)動(dòng)設(shè)備的特性規(guī)劃配比進(jìn)行選擇的。
2、根據(jù)轉(zhuǎn)矩閉環(huán)的功率平衡操控計(jì)劃
為完成主從電機(jī)功率平衡,該計(jì)劃經(jīng)過(guò)使用轉(zhuǎn)矩跟從的操控原理完成方針。在完成該計(jì)劃時(shí)將對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩分配方法在電機(jī)功率輸出時(shí)進(jìn)行應(yīng)用。根據(jù)以上原理樹立操控框圖,如下頁(yè)圖1所示。圖1主從兩個(gè)操控回路表明為:對(duì)輸送機(jī)體系進(jìn)行變頻調(diào)速操控能夠經(jīng)過(guò)主電動(dòng)機(jī)M1的變頻器完成。主電機(jī)M的轉(zhuǎn)矩設(shè)定值為速度環(huán)調(diào)節(jié)器的輸出值,磁通環(huán)操控是根據(jù)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)在各自體系中的磁通量決定,從而完成直接轉(zhuǎn)矩操控,到達(dá)了各臺(tái)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩平衡與功率平衡。在功率平衡體系中,由于直接轉(zhuǎn)矩操控可完成對(duì)電磁轉(zhuǎn)矩進(jìn)行操控且無(wú)需考慮定子電流的耦合性的特點(diǎn),為完成從電機(jī)轉(zhuǎn)矩跟從主電機(jī)的問(wèn)題,能夠經(jīng)過(guò)使用直接轉(zhuǎn)矩操控方法來(lái)完成。
傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩操控往往存在著開關(guān)頻率不固定,低速時(shí)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)大等缺點(diǎn),針對(duì)以上不足之處,本文經(jīng)過(guò)釆用PI調(diào)節(jié)器取代了傳統(tǒng)的滯環(huán)比較器的方法解決不足之處。經(jīng)過(guò)對(duì)電壓矢量U4、U在同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下進(jìn)行檢測(cè),將檢測(cè)得到的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換得到停止坐標(biāo)系下的參閱電壓U、U,便可對(duì)逆變器進(jìn)行空間電壓矢量調(diào)制( SVPWM)。為了完成磁通優(yōu)化與愈加平穩(wěn)的運(yùn)行電機(jī)可經(jīng)過(guò)使用直接轉(zhuǎn)矩與SVM相結(jié)合的操控方法到達(dá)方針。
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