機床螺旋排屑機具有運行穩(wěn)定且輸送能力強等特點,已成為煤礦運送體系的重要設(shè)備。煤礦井下的多機驅(qū)動式螺旋排屑機在運送過程中,存在著原煤負(fù)載不均及其他要素,較易形成電動機之間的負(fù)載分配不均。若各個驅(qū)動之間的功率不平衡程度超過規(guī)則極限時,受力較大的驅(qū)動簡單出現(xiàn)過載損壞,極大地影響出產(chǎn)運送。
因而,為防止因負(fù)載分配不均而損壞,多機驅(qū)動式螺旋排削機,需要在負(fù)載出現(xiàn)變化時堅持各驅(qū)動的輸出功率在必定的份額范圍內(nèi)。變頻調(diào)速方法較傳統(tǒng)的液力耦合器驅(qū)動方法具有效率高的長處,較可控啟動傳輸設(shè)備的驅(qū)動方法具有成本低、設(shè)備故障易于修理保護(hù)的特點。
以雙電機驅(qū)動的螺旋排削機為方針進(jìn)行分析,為了保證各電動機的輸出功率在必定范圍內(nèi)堅持平衡,各個驅(qū)動能夠使用變頻驅(qū)動方法進(jìn)行驅(qū)動,其各個驅(qū)動所需的轉(zhuǎn)矩根據(jù)負(fù)荷進(jìn)行分配。根據(jù)主從電機的操控方法不同,主電動機經(jīng)過選用轉(zhuǎn)速給定進(jìn)行操控,為完成主從電動機之間能夠完成功率平衡性能,主電動機對從電動機進(jìn)行的操控是經(jīng)過對電機轉(zhuǎn)矩進(jìn)行實時盯梢完成的。對電機轉(zhuǎn)矩的盯梢能夠經(jīng)過使用直接轉(zhuǎn)矩與空間電壓矢量調(diào)制相結(jié)合的方法完成。
1、根據(jù)轉(zhuǎn)矩跟從的功率平衡操控原理
為完成排屑機各個驅(qū)動之間功率平衡,堅持主從電動機之間的速度匹配,經(jīng)過對主從電機的輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行操控,從而也完成對主從電機的功率操控而這是使用電機的負(fù)載相互耦合完成的。
螺旋排削機為完成速度匹配能夠經(jīng)過耦合各電機負(fù)載的方法完成,但要完成螺旋排削機各個驅(qū)動之間的功率平衡操控,需要為各個驅(qū)動選擇合適功率配比的電動機,其功率配比又是根據(jù)電動機的性能與驅(qū)動設(shè)備的特性規(guī)劃配比進(jìn)行選擇的。
2、根據(jù)轉(zhuǎn)矩閉環(huán)的功率平衡操控計劃
為完成主從電機功率平衡,該計劃經(jīng)過使用轉(zhuǎn)矩跟從的操控原理完成方針。在完成該計劃時將對電機的轉(zhuǎn)矩分配方法在電機功率輸出時進(jìn)行應(yīng)用。根據(jù)以上原理樹立操控框圖,如下頁圖1所示。圖1主從兩個操控回路表明為:對輸送機體系進(jìn)行變頻調(diào)速操控能夠經(jīng)過主電動機M1的變頻器完成。主電機M的轉(zhuǎn)矩設(shè)定值為速度環(huán)調(diào)節(jié)器的輸出值,磁通環(huán)操控是根據(jù)兩臺電動機在各自體系中的磁通量決定,從而完成直接轉(zhuǎn)矩操控,到達(dá)了各臺電機的轉(zhuǎn)矩平衡與功率平衡。在功率平衡體系中,由于直接轉(zhuǎn)矩操控可完成對電磁轉(zhuǎn)矩進(jìn)行操控且無需考慮定子電流的耦合性的特點,為完成從電機轉(zhuǎn)矩跟從主電機的問題,能夠經(jīng)過使用直接轉(zhuǎn)矩操控方法來完成。
傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩操控往往存在著開關(guān)頻率不固定,低速時轉(zhuǎn)矩脈動大等缺點,針對以上不足之處,本文經(jīng)過釆用PI調(diào)節(jié)器取代了傳統(tǒng)的滯環(huán)比較器的方法解決不足之處。經(jīng)過對電壓矢量U4、U在同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下進(jìn)行檢測,將檢測得到的數(shù)據(jù)經(jīng)過轉(zhuǎn)換得到停止坐標(biāo)系下的參閱電壓U、U,便可對逆變器進(jìn)行空間電壓矢量調(diào)制( SVPWM)。為了完成磁通優(yōu)化與愈加平穩(wěn)的運行電機可經(jīng)過使用直接轉(zhuǎn)矩與SVM相結(jié)合的操控方法到達(dá)方針。
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