上海贊國(guó)自動(dòng)化科技有限公司是中國(guó)西門(mén)子合作伙伴，公司主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品的集成,銷(xiāo)售各維修。 致力于為您提供在食品、化工、水泥、電力、環(huán)保等領(lǐng)域的電氣及自動(dòng)化技術(shù)的完整解決方案，包括自動(dòng)化產(chǎn)品及系統(tǒng)、工程項(xiàng)目執(zhí)行及管理、主要過(guò)程控制領(lǐng)域技術(shù)支持，以及專(zhuān)業(yè)的售后服務(wù)、培訓(xùn)等。

上海贊國(guó)公司在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)：
SIEMENS 可編程控制器
　　1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
　　2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
　　3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).

4、HMI  觸摸屏TD200 TD400CK-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
 SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
　　1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.　　　　　　　　　   

MIDASTER系列：MDV
　　2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 數(shù)控 伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī)，力矩電機(jī)，直線電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷(xiāo)售。

6SL3211-0AB21-1UB1變頻器一級(jí)代理商

S7-SCL簡(jiǎn)介

相對(duì)于西門(mén)子 PLC 的其它類(lèi)型編程語(yǔ)言，S7-SCL 與計(jì)算機(jī)高級(jí)編程語(yǔ)言有著非常相近的特性，只要使用者接觸過(guò) PASCAL 或者 VB 編程語(yǔ)言，實(shí)現(xiàn) S7-SCL 的快速入門(mén)是非常容易的。

S7-SCL（Structured Control Language 結(jié)構(gòu)化控制語(yǔ)言) 具有以下特點(diǎn)：

• S7-GRAPH簡(jiǎn)介

  相對(duì)于西門(mén)子 PLC 的其它類(lèi)型編程語(yǔ)言，S7-GRAPH 與計(jì)算機(jī)高級(jí)編程語(yǔ)言有著非常相近的特性，只要使用者接觸過(guò) PASCAL 或者 VB 編

  程語(yǔ)言，實(shí)現(xiàn) S7-GRAPH 的快速入門(mén)是非常容易的。

   S7-GRAPH具有以下特點(diǎn)：

  • 適用于順序控制程序
  • 符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEC 61131-3
  • PLCopen基礎(chǔ)級(jí)認(rèn)證
  • 適用于 SIMATIC S7-300 (推薦CPU314以上), S7-400, S7-1500， C7 and WinAC 
    

   S7-GRAPH針對(duì)順序控制程序做了優(yōu)化處理，它不僅僅具有 PLC 典型的元素（例如 輸入／輸出，定時(shí)器，計(jì)數(shù)器），而且增加了如下概念:

  • 多個(gè)順控器（最多8個(gè)）
  • 步驟（每個(gè)順控器最多250個(gè)）
  • 每個(gè)步驟地動(dòng)作（每步最多100個(gè)）
  • 轉(zhuǎn)換條件（每個(gè)順控器最多250個(gè)）
  • 分支條件（每個(gè)順控器最多250個(gè)）
  • 邏輯互鎖（最多32個(gè)條件）
  • 監(jiān)控條件（最多32個(gè)條件）
  • 事件觸發(fā)功能
  • 切換運(yùn)行模式：手動(dòng)、自動(dòng)及點(diǎn)動(dòng)模式

  S7-GRAPH入門(mén)文檔

  S7-GRAPH 的安裝與使用

  STEP7 標(biāo)準(zhǔn)版并不包括 S7-GRAPH 軟件包及授權(quán)，需單獨(dú)購(gòu)買(mǎi)，STEP7 Professional 版包括了S7-GRAPH 的軟件包及授權(quán)，安裝即可。在 S7 程序中，S7-GRAPH 塊可以與其它 STEP7 編程語(yǔ)言生成的塊互相調(diào)用。S7-GRAPH 生成的塊也可以作為庫(kù)文件被其它語(yǔ)言引用。
  

  S7-GRAPH 軟件兼容性

  X表示兼容 - 表示不兼容

   
  圖1

  S7-GRAPH在博途軟件中的適用性

   TIA portal中不同型號(hào)PLC使用GRAPH的可行性：

  博途軟件本身已經(jīng)集成GRAPH語(yǔ)言包。因?yàn)閂11以上才支持S7-300/400，V12以上支持S7-1500，根據(jù)軟件的產(chǎn)品發(fā)布通知總結(jié)如下:

  • S7-300/400從STEP 7 Professional V11開(kāi)始支持使用GRAPH語(yǔ)言
  • S7-1200不支持使用GRAPH
  • S7-1500從STEP 7 Professional V12 SP1開(kāi)始支持使用GRAPH

   在STEP7 V5.5以下編程軟件中，更多內(nèi)容請(qǐng)參考S7-GRAPH 編程語(yǔ)言的詳盡手冊(cè)

  在安裝 S7-GRAPH 軟件包后，通過(guò)點(diǎn)擊 Windows 菜單 開(kāi)始->Simatic->Documentation->English 可以閱讀到名為"S7-GRAPH - Programming Sequential Control Systems"的 PDF 手冊(cè)。

  此手冊(cè)共分為 15個(gè)章節(jié)，其詳細(xì)地講解了 S7-GRAPH 編程語(yǔ)言。一切關(guān)于 S7-GRAPH 使用的問(wèn)題請(qǐng)以此手冊(cè)為準(zhǔn)。

   博途軟件請(qǐng)參考軟件的幫助信息

  文檔類(lèi)型 應(yīng)用與工具, 條目ID： 109481384, 文檔發(fā)布日期 2015年12月3日

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  評(píng)估

  S7-SCL編程

  推薦文檔: 西門(mén)子工程師推薦本文檔！
  • 文獻(xiàn)
   
  • 涉及產(chǎn)品

  本文檔主要用于討論與S7-SCL編程相關(guān)的以下問(wèn)題： ? 編程軟件的基本信息 ? 基本概念講解 ? 基本使用講解 ? 用于示例工程的簡(jiǎn)單應(yīng)用例子 ? 實(shí)際使用中常見(jiàn)問(wèn)題及講解

  
  

  目    錄

  S7-SCL編程

  1. 前言

  2. 軟件的基本信息

          2.1. S7-SCL簡(jiǎn)介

          2.2. S7-SCL與STL：

          2.3. S7-SCL的安裝與使用：

          2.4. S7-SCL軟件兼容性

  3. S7-SCL應(yīng)用于虛擬工程

          3.1. 虛擬工程工藝要求

          3.2. S7-SCL簡(jiǎn)單示例

                3.2.1. 重要提示：

  4. S7-SCL常見(jiàn)問(wèn)題

          4.1. 程序編寫(xiě)相關(guān)問(wèn)題

                4.1.1. 問(wèn)題：S7-SCL支持哪些STEP7塊，與其它語(yǔ)言有什么關(guān)系？

                4.1.2. 問(wèn)題：如何規(guī)范地的開(kāi)發(fā)一個(gè)S7-SCL程序？

                4.1.3. 問(wèn)題：如何加密我的S7-SCL程序？

                4.1.4. 問(wèn)題：為什么雙擊打開(kāi)S7-SCL類(lèi)型的程序后，顯示的格式卻是STL格式？

                4.1.5. 問(wèn)題：什么是OK Flag？

                4.1.6. 問(wèn)題：S7-SCL 中讀取一個(gè)組織塊的信息

                4.1.7. 問(wèn)題：如何理解FC/SFC的輸出參數(shù) RET_VAL（返回值）？

                4.1.8. 問(wèn)題：在 S7-SCL 程序中，PLC中的地址標(biāo)識(shí)使用的注意事項(xiàng)

                4.1.9. 問(wèn)題：為什么用戶(hù)人工輸入的程序在編譯時(shí)經(jīng)常提示語(yǔ)法錯(cuò)誤？

                4.1.10. 問(wèn)題：如何對(duì)S7-SCL程序中的數(shù)據(jù)塊及靜態(tài)變量初始化？

                4.1.11. 問(wèn)題：什么是“AT”指令，如何使用？

                4.1.12. 問(wèn)題：S7-SCL程序中如何使用多重背景？

                4.1.13. 問(wèn)題：如何在S7-SCL程序中實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)塊間接尋址？

                4.1.14. 問(wèn)題：在S7-SCL程序中調(diào)用FC/FB與在STL/LAD中有何區(qū)別？

                4.1.15. 問(wèn)題：轉(zhuǎn)換到“REAL”數(shù)據(jù)類(lèi)型需要使用哪種數(shù)據(jù)類(lèi)型轉(zhuǎn)換程序？

                4.1.16. 問(wèn)題：在S7-SCL中如何區(qū)分變量名是本地變量，還是符號(hào)名？

                4.1.17. 問(wèn)題：如何訪問(wèn)一個(gè)字符串中的單個(gè)字符？

          4.2. 程序優(yōu)化相關(guān)問(wèn)題

                4.2.1. 問(wèn)題：如何在訪問(wèn)結(jié)構(gòu)時(shí)優(yōu)化運(yùn)行時(shí)間？

                4.2.2. 問(wèn)題：如何用布爾型變量?jī)?yōu)化IF語(yǔ)句來(lái)縮短循環(huán)時(shí)間？

          4.3. 編譯錯(cuò)誤相關(guān)問(wèn)題

                4.3.1. 問(wèn)題：S7-SCL程序在別人的計(jì)算機(jī)上打不開(kāi)或無(wú)法編譯？

                4.3.2. 問(wèn)題：為什么我的程序與別人的程序完全一致，卻通不過(guò)編譯？

                4.3.3. 問(wèn)題：包含比較類(lèi)型為WORD/DWORD的變量的 IF 語(yǔ)句不能被編譯通過(guò)？

                4.3.4. 問(wèn)題：當(dāng)給一個(gè)雙字類(lèi)型變量分配了一個(gè)實(shí)型數(shù)值時(shí)，出現(xiàn)非法數(shù)據(jù)類(lèi)型錯(cuò)

                4.3.5. 問(wèn)題：在輸出窗口中的錯(cuò)誤消息與程序行數(shù)字不符

                4.3.6. 問(wèn)題："The FB is not available or the instance declaration is missing"

                4.3.7. 問(wèn)題："Character strings have different lengths"

                4.3.8. 問(wèn)題：CPU消息"STOP due to unknown OP code"

                4.3.9. 問(wèn)題：在編譯UDT時(shí)出現(xiàn)"Syntax error with UNLINKED"

                4.3.10. 問(wèn)題：在編譯DB時(shí)出現(xiàn)"Syntax error with 2#1100_1100"

          4.4. 與監(jiān)控調(diào)試相關(guān)問(wèn)題

                4.4.1. 問(wèn)題：為什么我的程序編譯通過(guò)，但無(wú)法運(yùn)行？

                4.4.2. 問(wèn)題：為什么我的程序無(wú)法被監(jiān)控？

                4.4.3. 問(wèn)題：在S7-SCL哪些變量在監(jiān)控時(shí)無(wú)法被顯示？

  
  

  下載地址:    2008928131135970.pdf (1,0 MB) 

  
  
  是一種類(lèi)似于PASCAL的高級(jí)編程語(yǔ)言
  
• 符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEC 61131-3
  
• PLCopen基礎(chǔ)級(jí)認(rèn)證
  
• 適用于 S7-300 (推薦CPU314以上), S7-400,S7-1200，S7-1500， C7 and WinAC
  

共享符號(hào)與本地符號(hào)

符號(hào)可以分為共享符號(hào)與本地符號(hào)。 
程序代碼段中的共享符號(hào)與局部符號(hào)之間的差別可區(qū)分如下：

• 來(lái)自符號(hào)表中的符號(hào)(共享符號(hào))將顯示在引號(hào)".."內(nèi)。
• 來(lái)自塊的變量聲明表中的符號(hào)(局部符號(hào))將在前面冠以字符"#"。     

下表詳細(xì)描述共享符號(hào)與本地符號(hào)的區(qū)別：




注意：符號(hào)名(變量 ID)中不允許出現(xiàn)兩個(gè)連續(xù)的下劃線字符(例如，MOTOR__ON)。

在程序段中視圖菜單命令的操作

1. 使用菜單命令視圖  >  顯示  >  符號(hào)表示法，可以在地址的絕對(duì)表示法和符號(hào)表示法之間切換。
2. 使用菜單命令視圖  >  顯示  >  符號(hào)信息，顯示絕對(duì)地址和屬于符號(hào)的符號(hào)注釋。

設(shè)置地址優(yōu)先權(quán)(符號(hào)地址/絕對(duì)地址)

轉(zhuǎn)到 SIMATIC 管理器，并選擇塊文件夾，然后選擇菜單命令編輯  >  對(duì)象 屬性。在"地址優(yōu)先級(jí)"標(biāo)簽中，可以進(jìn)行與自己要求相適合的設(shè)置。



輸入共享符號(hào)

在編程過(guò)程中，有以下三種方式可以輸入符號(hào)：

   1.通過(guò)對(duì)話(huà)框
      使用菜單命令視圖  >  顯示  >  符號(hào)表達(dá)式在打開(kāi)塊的塊窗口中激活符號(hào)顯示。菜單命令前將出現(xiàn)一個(gè)復(fù)選標(biāo)記，表示符號(hào)表達(dá)式已激活。

• 確保塊窗口中的符號(hào)表達(dá)式已打開(kāi)（菜單命令視圖  >  顯示  >  符號(hào)表達(dá)式。)
• 在想要為其分配符號(hào)的程序代碼段中，選擇絕對(duì)地址。
• 選擇菜單命令編輯  >  符號(hào)。
• 填寫(xiě)對(duì)開(kāi)框然后將其關(guān)閉，單過(guò)"確定"確認(rèn)您的輸入并確保輸入了一個(gè)符號(hào)。

     所定義的符號(hào)將輸入到符號(hào)表中。如果所作的輸入會(huì)導(dǎo)致出現(xiàn)非唯一性符號(hào)，則會(huì)出現(xiàn)出錯(cuò)消息并將其拒絕。

   2.通過(guò)符號(hào)表
     1) 可使用多種方法打開(kāi)符號(hào)表：

• 雙擊項(xiàng)目窗口中的符號(hào)表
• 選擇項(xiàng)目窗口中的符號(hào)表，并選擇菜單命令編輯  >  打開(kāi)對(duì)象。

     2) 要為符號(hào)表輸入新的符號(hào)，可將光標(biāo)放置在表中的第一個(gè)空白行，并對(duì)單元進(jìn)行填充?？墒褂貌藛蚊畈迦?nbsp; >  符號(hào)，將新的空白行插入到符號(hào)表當(dāng)前行的前面。使用編輯菜單中的命令可復(fù)制和修改現(xiàn)有的條目。進(jìn)行保存，然后關(guān)閉符號(hào)表。也可保存尚未完全定義的符號(hào)。



    狀態(tài)列含義如下：



     3) 從其它表格編輯器中導(dǎo)入。例如從Microsoft Excel中導(dǎo)入，參考下面的小節(jié)。 在輸入符號(hào)時(shí)，應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：

符號(hào)表的導(dǎo)入導(dǎo)出

下列文件格式均可導(dǎo)入到符號(hào)表或從符號(hào)表中導(dǎo)出：

• ASCII 文件格式(ASC)
• 數(shù)據(jù)交換格式(DIF) 
  可在Microsoft Excel 中打開(kāi)、編輯和保存 DIF 文件。
• 系統(tǒng)數(shù)據(jù)格式(SDF)
  可在Microsoft Access 中打開(kāi)、編輯和保存 SDF 文件。
• 設(shè)置列表(SEQ) 
  以DIF格式導(dǎo)出，使用Excel編輯較為常見(jiàn)。

S7-SCL 為 PLC 做了優(yōu)化處理，它不僅僅具有 PLC 典型的元素（例如 輸入／輸出，定時(shí)器，計(jì)數(shù)器，符號(hào)表），而且具有高級(jí)語(yǔ)言的特性, 例如：循環(huán)， 選擇，分支，數(shù)組 ，高級(jí)函數(shù)。

 S7-SCL 其非常適合于如下任務(wù)：

• 復(fù)雜運(yùn)算功能
  
• 復(fù)雜數(shù)學(xué)函數(shù)
  
• 數(shù)據(jù)管理
  
• 過(guò)程優(yōu)化

 S7-SCL入門(mén)文檔

S7-SCL 的安裝與使用