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伺服電機(jī)常的故障有：電機(jī)起動(dòng)無力、主軸磁鐵爆裂、磁鐵脫落、線圈燒壞、編碼器故障、調(diào)零位及更換、電機(jī)發(fā)燙、電機(jī)抖動(dòng)、斷軸、電機(jī)卡死、電機(jī)異響、電機(jī)可低速轉(zhuǎn)不可高速轉(zhuǎn)、進(jìn)水、進(jìn)油、高速正常低速偏差、啟動(dòng)、啟動(dòng)跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動(dòng)、剎車失靈、剎車片磨損剎不住車等等，只要是電機(jī)的故障我們都可以，我們有20年的電機(jī)，大型伺服電機(jī)、大型直流電機(jī)有上千臺(tái)的成功案例、十千瓦以下的小型電機(jī)有上萬臺(tái)的成功案例。
貝加萊伺服/REXROTH力士樂/CT/倫茨/SEW/FANUC發(fā)那科/FAGOR發(fā)格/OSWALD伺服電機(jī)精修
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十年來，我司累計(jì)各類伺服電機(jī)100000多臺(tái)，海德漢、發(fā)那科、SICK等各類編碼器等8000多只，修復(fù)率98%以上。公司常備大量備件，產(chǎn)品立等可取。我司有多套西門子數(shù)控臺(tái)、全套伺服電機(jī)檢測設(shè)備，可以對電機(jī)進(jìn)行伺服定位、驅(qū)動(dòng)加載等。范圍包括：電機(jī)不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無力、飛車、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、過流、過載、跑位、輸出不平衡、匝間短路、對地短路、溫度、電機(jī)異響、速度波動(dòng)大、各類編碼器、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)，更換軸承、轉(zhuǎn)子、定子繞線圈、制動(dòng)器、轉(zhuǎn)子充磁、轉(zhuǎn)子換軸、各類動(dòng)力連接器、各類編碼器、變壓器等。
Rexroth力士樂伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較
Rexroth力士樂步進(jìn)電機(jī)作為一種開環(huán)控制的，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服的出現(xiàn)，Rexroth力士樂交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運(yùn)動(dòng)控制中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制上相似（脈沖串和方向），但在使用性能和應(yīng)用上存在著較大的差異?，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。?
??一、控制精度不同
????兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為1.8°、0.9°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分后步距角更小。
??Rexroth力士樂交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對于帶2000線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655
??二、低頻特性不同
??Rexroth力士樂步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)為電機(jī)空載起跳的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。
Rexroth力士樂伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較
??Rexroth力士樂交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服具有共振功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且內(nèi)部具有解析機(jī)能（FFT），可檢測出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于。
???三、矩頻特性不同
????Rexroth力士樂步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，所以其高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
??四、過載能力不同
????Rexroth力士樂步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。以三洋交流伺服為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆]有這種過載能力，在選型時(shí)為了克服這種慣矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。
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本報(bào)訊(記者 王皓)端午假期，市委副書記、代市長陳吉寧來到通州區(qū)，用一天時(shí)間深入北京城市副中心重點(diǎn)項(xiàng)目、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)一線實(shí)地調(diào)研。他強(qiáng)調(diào)，全市上下要以總書記兩次視察北京重要講話精神為根本遵循，高水平規(guī)劃建設(shè)好北京城市副中心。
新華社雅加達(dá)5月30日電(鄭世波)印度尼西亞抗災(zāi)署30日證實(shí)，印尼中蘇拉威西省29日晚發(fā)生的地震已造成21人受傷，大量建筑物受損。
印尼抗災(zāi)署發(fā)言人蘇托波在接受采訪時(shí)表示，本次地震的災(zāi)區(qū)主要位于中蘇拉威西省的波索縣境內(nèi)。截至目前，5人在地震中重傷，16人輕傷。波索縣有250多座民房和25座公共設(shè)施不同程度受損。
蘇托波說，地震發(fā)生后，由當(dāng)?shù)乜篂?zāi)部門、搜救機(jī)構(gòu)、軍警等組成的救援隊(duì)已在災(zāi)區(qū)實(shí)施救助。
印尼氣象、氣候和地球物理局30日發(fā)布的一份聲明顯示，在地震發(fā)生后的2小時(shí)內(nèi)，震中附近發(fā)生余震12次，其中超過5級(jí)以上的余震3次，由于震中位于陸地，地震未引發(fā)海嘯。
中新社北京5月30日電 5月29日，新聞社旗下的《新聞周刊》在法國推出的法語月刊《VISION CHINE》正式出版發(fā)行?！禫ISION CHINE》創(chuàng)刊號(hào)的封面故事關(guān)注的是的不孕不育問題。
《新聞周刊》法語版《VISION CHINE》是由新聞社與法國《歐盟商報(bào)》聯(lián)合出版，至此，《新聞周刊》已經(jīng)形成在法國、美國、日本、韓國、意大利、南亞、英國等國家和地區(qū)出版的多語種集群。
《新聞周刊》法語版《VISION CHINE》面向全球法語讀者，其宗旨是：及時(shí)報(bào)道重大事件，深入剖析社會(huì)熱點(diǎn)，多角度展示變革中的鮮活。其目標(biāo)讀者群是法國高層及核心決策人員，政、商、學(xué)界精英智囊、意見領(lǐng)袖，以及全球法語讀者群中關(guān)心時(shí)局，熱愛文化，有意在尋找發(fā)展機(jī)會(huì)的企業(yè)家、藝術(shù)家及普通民眾。
《新聞周刊》法語版《VISION CHINE》目前已在法國各大書報(bào)亭出售，是進(jìn)入法國主流銷售渠道的以報(bào)道為主的時(shí)政綜合類雜志。與此同時(shí)，雜志也在法國府、總理府、國民議會(huì)、參議院及各大部委設(shè)立贈(zèng)閱和分發(fā)點(diǎn)。雜志未來將在法國周邊法語國家比利時(shí)、瑞士和盧森堡發(fā)行，并進(jìn)一步向全球法語國家推廣。(完)
