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Rexroth力士樂伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較
Rexroth力士樂步進(jìn)電機(jī)作為一種開環(huán)控制的，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服的出現(xiàn)，Rexroth力士樂交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動機(jī)。雖然兩者在控制上相似（脈沖串和方向），但在使用性能和應(yīng)用上存在著較大的差異?，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。?
??一、控制精度不同
????兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為1.8°、0.9°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分后步距角更小。
??Rexroth力士樂交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對于帶2000線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動器每接收131072個脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655
??二、低頻特性不同
??Rexroth力士樂步進(jìn)電機(jī)在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動與負(fù)載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動為電機(jī)空載起跳的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機(jī)器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)等。
Rexroth力士樂伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較
??Rexroth力士樂交流伺服電機(jī)運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服具有共振功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且內(nèi)部具有解析機(jī)能（FFT），可檢測出機(jī)械的共振點，便于。
???三、矩頻特性不同
????Rexroth力士樂步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
??四、過載能力不同
????Rexroth力士樂步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。以三洋交流伺服為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣矩。步進(jìn)電機(jī)因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。
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---------以下為新聞資訊------------
中新網(wǎng)5月31日電 據(jù)日本新華僑報網(wǎng)報道，近日位于東京市臺東區(qū)的上野動物園傳來喜訊，該園的11歲雌性大熊貓“真真”出現(xiàn)了懷孕征兆。消息傳出后，東京市民為這次時隔五年的大熊貓寶寶誕生開始加急做著慶祝準(zhǔn)備。
雌性大熊貓“真真”。上野動物園工作人員介紹，2012年，日本時隔24年出生的大熊貓寶寶出生后僅僅6天便因肺炎夭折。上野觀光聯(lián)盟當(dāng)時制作了5萬個慶祝用的頭冠，但僅僅6天的時間里并沒有派發(fā)完畢，后剩下了3萬個熊貓頭冠。為了今后熊貓寶寶再出生時能夠繼續(xù)利用，觀光聯(lián)盟動用了全體職員，對頭冠有日期記載的部分貼上了封條進(jìn)行隱藏。
上野觀光聯(lián)盟事務(wù)總長茅野雅弘先生表示：“大熊貓寶寶對上野來說是至寶，希望母子平安，大熊貓寶寶能健健康康長大”。
“真真”在2月27日與雄性大熊貓“力力”交配。成立于1611年的日本老字號百貨商店松板屋計劃在大熊貓寶寶誕生后的兩星期內(nèi)，在百貨大樓的樓頂上放空飄氣球表示慶祝，并且還會在店內(nèi)開展打折活動。
該商業(yè)街的各個店鋪也如火如荼地計劃著紀(jì)念熊貓寶寶出生的銷售活動。但由于大熊貓經(jīng)常出現(xiàn)和懷孕癥狀相似的“假懷孕”的現(xiàn)象，因此該商店街聯(lián)合會會長表示：“雖然很想慶祝熊貓寶寶的出生，但是在確認(rèn)大熊貓真真懷孕之前還是要慎重行事”。
“去年LPL(英雄聯(lián)盟職業(yè)聯(lián)賽)獲勝的戰(zhàn)隊，獎金達(dá)到200萬人民幣?！贝碎g在廣西南寧舉辦的首屆—東盟博覽會動漫游戲展現(xiàn)場，職業(yè)電子競技俱樂部TEAM WE青訓(xùn)隊經(jīng)理“PENCIL”告訴記者，電子競技業(yè)呈現(xiàn)出強(qiáng)大的吸引力，線下賽事成為電競愛好者切磋交流的重要平臺。
中新網(wǎng)5月30日電 據(jù)“社”報道，29日，法國馬克龍在凡爾賽宮會見俄羅斯普京，是這位法國領(lǐng)袖上周與美國特朗普以“握手”過招以來，又一場外交手腕的試煉。
資料圖：法國馬克龍與夫人。上周，新上任的馬克龍在北大西洋公約組織(NATO)峰會緊握特朗普的手不放，握得指結(jié)都泛白，引發(fā)轟動，馬克龍后來表示倆人的握手“并不單純”，事實上，是“見真章”的一刻。
普京步出禮車、走上紅地毯后微笑和馬克龍握，這一握很友善，但有些草率，接著兩人一臉嚴(yán)肅地走進(jìn)凡爾賽宮。
踏進(jìn)位于巴黎近郊富麗堂皇的凡爾賽宮，兩人再度在攝影記者前握手照相。肩并肩坐著的馬克龍和普京都試著放松。法新社報導(dǎo)，馬克龍與普京會談一小時后的握手溫暖多了，不過氣氛仍然警戒。