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伺服電機(jī)常的故障有：電機(jī)起動(dòng)無(wú)力、主軸磁鐵爆裂、磁鐵脫落、線圈燒壞、編碼器故障、調(diào)零位及更換、電機(jī)發(fā)燙、電機(jī)抖動(dòng)、斷軸、電機(jī)卡死、電機(jī)異響、電機(jī)可低速轉(zhuǎn)不可高速轉(zhuǎn)、進(jìn)水、進(jìn)油、高速正常低速偏差、啟動(dòng)、啟動(dòng)跳閘、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、剎車失靈、剎車片磨損剎不住車等等，只要是電機(jī)的故障我們都可以，我們有20年的電機(jī)，大型伺服電機(jī)、大型直流電機(jī)有上千臺(tái)的成功案例、十千瓦以下的小型電機(jī)有上萬(wàn)臺(tái)的成功案例。
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REXROTH力士樂(lè)、Lenz倫茨、ABB、AB、LUST露斯特、BAUMULLER鮑米勒、B&R貝加萊、HEIDENHAIN海德漢、KUKA庫(kù)卡
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發(fā)格電機(jī)FXM75.40A.E1.000
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十年來(lái)，我司累計(jì)各類伺服電機(jī)100000多臺(tái)，海德漢、發(fā)那科、SICK等各類編碼器等8000多只，修復(fù)率98%以上。公司常備大量備件，產(chǎn)品立等可取。我司有多套西門子數(shù)控臺(tái)、全套伺服電機(jī)檢測(cè)設(shè)備，可以對(duì)電機(jī)進(jìn)行伺服定位、驅(qū)動(dòng)加載等。范圍包括：電機(jī)不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、飛車、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、過(guò)流、過(guò)載、跑位、輸出不平衡、匝間短路、對(duì)地短路、溫度、電機(jī)異響、速度波動(dòng)大、各類編碼器、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)，更換軸承、轉(zhuǎn)子、定子繞線圈、制動(dòng)器、轉(zhuǎn)子充磁、轉(zhuǎn)子換軸、各類動(dòng)力連接器、各類編碼器、變壓器等。
Rexroth力士樂(lè)伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較
Rexroth力士樂(lè)步進(jìn)電機(jī)作為一種開環(huán)控制的，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服的出現(xiàn)，Rexroth力士樂(lè)交流伺服電機(jī)也越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控制中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制上相似（脈沖串和方向），但在使用性能和應(yīng)用上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。?
??一、控制精度不同
????兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為1.8°、0.9°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過(guò)細(xì)分后步距角更小。
??Rexroth力士樂(lè)交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對(duì)于帶2000線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655
??二、低頻特性不同
??Rexroth力士樂(lè)步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)為電機(jī)空載起跳的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。
Rexroth力士樂(lè)伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較
??Rexroth力士樂(lè)交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服具有共振功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且內(nèi)部具有解析機(jī)能（FFT），可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于。
???三、矩頻特性不同
????Rexroth力士樂(lè)步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，所以其高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
??四、過(guò)載能力不同
????Rexroth力士樂(lè)步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。以三洋交流伺服為例，它具有速度過(guò)載和轉(zhuǎn)矩過(guò)載能力。其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆]有這種過(guò)載能力，在選型時(shí)為了克服這種慣矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。
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中新社杜塞爾多夫5月30日電 (記者 王曦)首次以男乒新任主帥身份出戰(zhàn)正在德國(guó)杜塞爾多夫舉行的世乒賽，秦志戩坦言自己的感覺“既興奮又緊張”。
29日下午，秦志戩帶領(lǐng)馬龍、林高遠(yuǎn)來(lái)到比賽場(chǎng)館進(jìn)行訓(xùn)練，期間除了進(jìn)行必要的技術(shù)指導(dǎo)，他幾乎沒有更多言語(yǔ)。
來(lái)到杜塞爾多夫的三天時(shí)間里，秦志戩滿意的就是目前整個(gè)隊(duì)伍的士氣達(dá)到了他的預(yù)期。尤其是兩大“王牌”張繼科和馬龍基本擺脫了傷病的困擾，讓他對(duì)于男乒征戰(zhàn)本次世乒賽更有自信，“我能清晰地感覺到他們的精神狀態(tài)和身體條件，他們可以健健康康地去參加這屆世乒賽了?！?/p>
無(wú)錫亞錦賽后，剛剛經(jīng)歷了教練團(tuán)隊(duì)調(diào)整的隊(duì)并不在狀態(tài)，馬龍、許昕等主力相繼落敗，更是讓剛剛接過(guò)男隊(duì)主帥教鞭的秦志戩承受著不小的壓力。經(jīng)過(guò)一個(gè)多月的調(diào)整后，隊(duì)正在重新回到正軌?！爸鞴芙叹毢椭髁﹃?duì)員之間的磨合是通過(guò)每天的點(diǎn)點(diǎn)滴滴去積累，而比賽結(jié)果能更好地促進(jìn)運(yùn)動(dòng)員和教練員彼此之間的信任感，目前來(lái)看這支隊(duì)伍已經(jīng)有了很大進(jìn)步?！?
鏡頭里的菅慶英，穿著一身紅黑格子外套，戴著金色細(xì)邊眼鏡，普通話有些蹩腳，一字一頓，“孩子，你離開爸爸媽媽17年了，孩子，你回來(lái)吧?！?/p>
這是菅慶英自行錄制，在民間公益平臺(tái)“失蹤人口檔案庫(kù)”上播放的視頻。1999年，菅慶英時(shí)年18歲的兒子張來(lái)玉，以山東省濟(jì)陽(yáng)縣理科名的成績(jī)，被南京大學(xué)材料科學(xué)系錄取。不到一年，2000年4月20日，菅慶英接到學(xué)校打來(lái)的電話稱，兒子于一天前的上午突然走失，遍尋學(xué)校及周邊地區(qū)，均沒有線索。
自那一天起，退休紀(jì)委干部菅慶英，走上了漫漫尋子路。17年來(lái)，一家人輾轉(zhuǎn)國(guó)內(nèi)多地，始終未能找到兒子的痕跡。菅慶英告訴新京報(bào)記者，自己現(xiàn)在“只想知道孩子下落”，“哪怕不在身邊，哪怕成了殘疾，也要找到兒子?！?/p>
張來(lái)玉高中時(shí)在家中拍攝的照片。 家屬供圖
縣狀元曾是母親的驕傲
2017年5月29日上午，菅慶英接到一條線索，稱上海浦東機(jī)場(chǎng)附近有一名流浪漢，跟照片上的張來(lái)玉有一點(diǎn)像。她馬上托了在上海的老鄉(xiāng)前去辨認(rèn)，卻再一次失望。
“生男生女，隨心控制，兩瓶搞定?！苯?，記者在微信朋友圈里看到有人兜售一種號(hào)稱“隨心所欲生男生女”的藥片。據(jù)稱，要生男孩就用“男藥”，要生女孩就用“女藥”，受到不少人的追捧。
生男生女真的能由自己決定？昨天上午，記者以消費(fèi)者的身份撥通了該公司業(yè)務(wù)員李先生的電話。
“聽說(shuō)您這里有藥，能夠選擇生男還是生女？”面對(duì)記者的詢問(wèn)，李先生十分警惕地追問(wèn)是從何處得知的電話。聽說(shuō)是熟客介紹后，他提出必須由中間人先跟他聯(lián)系后再說(shuō)，隨后掛斷了電話。
下午，記者再次撥通了電話，有了“朋友”在微信上打過(guò)招呼后，李先生的語(yǔ)氣聽起來(lái)緩和了不少?！拔覀冎蛔鍪炜蜕?。”電話里他解釋說(shuō)。