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伺服電機常的故障有：電機起動無力、主軸磁鐵爆裂、磁鐵脫落、線圈燒壞、編碼器故障、調(diào)零位及更換、電機發(fā)燙、電機抖動、斷軸、電機卡死、電機異響、電機可低速轉(zhuǎn)不可高速轉(zhuǎn)、進水、進油、高速正常低速偏差、啟動、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、剎車失靈、剎車片磨損剎不住車等等，只要是電機的故障我們都可以，我們有20年的電機，大型伺服電機、大型直流電機有上千臺的成功案例、十千瓦以下的小型電機有上萬臺的成功案例。
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十年來，我司累計各類伺服電機100000多臺，海德漢、發(fā)那科、SICK等各類編碼器等8000多只，修復率98%以上。公司常備大量備件，產(chǎn)品立等可取。我司有多套西門子數(shù)控臺、全套伺服電機檢測設(shè)備，可以對電機進行伺服定位、驅(qū)動加載等。范圍包括：電機不能啟動、啟動無力、飛車、運行抖動、失磁、過流、過載、跑位、輸出不平衡、匝間短路、對地短路、溫度、電機異響、速度波動大、各類編碼器、編碼器損壞、位置不準，更換軸承、轉(zhuǎn)子、定子繞線圈、制動器、轉(zhuǎn)子充磁、轉(zhuǎn)子換軸、各類動力連接器、各類編碼器、變壓器等。
Rexroth力士樂伺服電機與步進電機的性能比較
Rexroth力士樂步進電機作為一種開環(huán)控制的，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服的出現(xiàn)，Rexroth力士樂交流伺服電機也越來越多地應用于數(shù)字控制中。為了適應數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制上相似（脈沖串和方向），但在使用性能和應用上存在著較大的差異?，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。?
??一、控制精度不同
????兩相混合式步進電機步距角一般為1.8°、0.9°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小。
??Rexroth力士樂交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機為例，對于帶2000線編碼器的電機而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅(qū)動器每接收131072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655
??二、低頻特性不同
??Rexroth力士樂步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動與負載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認為振動為電機空載起跳的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細分技術(shù)等。
Rexroth力士樂伺服電機與步進電機的性能比較
??Rexroth力士樂交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服具有共振功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且內(nèi)部具有解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便于。
???三、矩頻特性不同
????Rexroth力士樂步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
??四、過載能力不同
????Rexroth力士樂步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以三洋交流伺服為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣矩。步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。
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---------以下為新聞資訊------------
中新社杜塞爾多夫5月30日電 (記者 王曦)首次以男乒新任主帥身份出戰(zhàn)正在德國杜塞爾多夫舉行的世乒賽，秦志戩坦言自己的感覺“既興奮又緊張”。
29日下午，秦志戩帶領(lǐng)馬龍、林高遠來到比賽場館進行訓練，期間除了進行必要的技術(shù)指導，他幾乎沒有更多言語。
來到杜塞爾多夫的三天時間里，秦志戩滿意的就是目前整個隊伍的士氣達到了他的預期。尤其是兩大“王牌”張繼科和馬龍基本擺脫了傷病的困擾，讓他對于男乒征戰(zhàn)本次世乒賽更有自信，“我能清晰地感覺到他們的精神狀態(tài)和身體條件，他們可以健健康康地去參加這屆世乒賽了?！?/p>
無錫亞錦賽后，剛剛經(jīng)歷了教練團隊調(diào)整的隊并不在狀態(tài)，馬龍、許昕等主力相繼落敗，更是讓剛剛接過男隊主帥教鞭的秦志戩承受著不小的壓力。經(jīng)過一個多月的調(diào)整后，隊正在重新回到正軌?！爸鞴芙叹毢椭髁﹃爢T之間的磨合是通過每天的點點滴滴去積累，而比賽結(jié)果能更好地促進運動員和教練員彼此之間的信任感，目前來看這支隊伍已經(jīng)有了很大進步?！?
鏡頭里的菅慶英，穿著一身紅黑格子外套，戴著金色細邊眼鏡，普通話有些蹩腳，一字一頓，“孩子，你離開爸爸媽媽17年了，孩子，你回來吧?！?/p>
這是菅慶英自行錄制，在民間公益平臺“失蹤人口檔案庫”上播放的視頻。1999年，菅慶英時年18歲的兒子張來玉，以山東省濟陽縣理科名的成績，被南京大學材料科學系錄取。不到一年，2000年4月20日，菅慶英接到學校打來的電話稱，兒子于一天前的上午突然走失，遍尋學校及周邊地區(qū)，均沒有線索。
自那一天起，退休紀委干部菅慶英，走上了漫漫尋子路。17年來，一家人輾轉(zhuǎn)國內(nèi)多地，始終未能找到兒子的痕跡。菅慶英告訴新京報記者，自己現(xiàn)在“只想知道孩子下落”，“哪怕不在身邊，哪怕成了殘疾，也要找到兒子?！?/p>
張來玉高中時在家中拍攝的照片。 家屬供圖
縣狀元曾是母親的驕傲
2017年5月29日上午，菅慶英接到一條線索，稱上海浦東機場附近有一名流浪漢，跟照片上的張來玉有一點像。她馬上托了在上海的老鄉(xiāng)前去辨認，卻再一次失望。
“生男生女，隨心控制，兩瓶搞定?！苯眨浾咴谖⑿排笥讶锟吹接腥硕凳垡环N號稱“隨心所欲生男生女”的藥片。據(jù)稱，要生男孩就用“男藥”，要生女孩就用“女藥”，受到不少人的追捧。
生男生女真的能由自己決定？昨天上午，記者以消費者的身份撥通了該公司業(yè)務員李先生的電話。
“聽說您這里有藥，能夠選擇生男還是生女？”面對記者的詢問，李先生十分警惕地追問是從何處得知的電話。聽說是熟客介紹后，他提出必須由中間人先跟他聯(lián)系后再說，隨后掛斷了電話。
下午，記者再次撥通了電話，有了“朋友”在微信上打過招呼后，李先生的語氣聽起來緩和了不少?！拔覀冎蛔鍪炜蜕狻！彪娫捓锼忉屨f。
