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伺服電機常的故障有：電機起動無力、主軸磁鐵爆裂、磁鐵脫落、線圈燒壞、編碼器故障、調(diào)零位及更換、電機發(fā)燙、電機抖動、斷軸、電機卡死、電機異響、電機可低速轉(zhuǎn)不可高速轉(zhuǎn)、進水、進油、高速正常低速偏差、啟動、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、剎車失靈、剎車片磨損剎不住車等等，只要是電機的故障我們都可以，我們有20年的電機，大型伺服電機、大型直流電機有上千臺的成功案例、十千瓦以下的小型電機有上萬臺的成功案例。
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Rexroth力士樂伺服電機與步進電機的性能比較
Rexroth力士樂步進電機作為一種開環(huán)控制的，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制中，步進電機的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服的出現(xiàn)，Rexroth力士樂交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制上相似（脈沖串和方向），但在使用性能和應(yīng)用上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。?
??一、控制精度不同
????兩相混合式步進電機步距角一般為1.8°、0.9°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進電機通過細(xì)分后步距角更小。
??Rexroth力士樂交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機為例，對于帶2000線編碼器的電機而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅(qū)動器每接收131072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當(dāng)量的1/655
??二、低頻特性不同
??Rexroth力士樂步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動與負(fù)載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動為電機空載起跳的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進電機工作在低速時，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)等。
Rexroth力士樂伺服電機與步進電機的性能比較
??Rexroth力士樂交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服具有共振功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且內(nèi)部具有解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便于。
???三、矩頻特性不同
????Rexroth力士樂步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
??四、過載能力不同
????Rexroth力士樂步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以三洋交流伺服為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣矩。步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。
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新華社倫敦5月29日電(記者張家偉)英國一個研究團隊日前在《英國醫(yī)學(xué)雜志·公開》上發(fā)表報告說，每天攝入一定量的咖啡有助降低肝癌風(fēng)險，并且隨著攝入量增加，風(fēng)險也會降低更多。這支持了之前一些關(guān)于喝咖啡可減少患肝癌風(fēng)險的研究結(jié)果。
冒黑煙、摔飛機……相信俄羅斯“庫茲涅佐夫”號母艦近的糟糕表現(xiàn)，很多人還記憶猶新，而這些讓人大跌眼鏡的尷尬也令俄羅斯軍方大丟面子。如果真的有正面影響的話，那應(yīng)該就是堅定了俄羅斯的大國新航母夢。
前蘇聯(lián)曾擁有過全球第二的強大海軍，在海洋上曾與美國展開激烈競爭。但與其地位不符的是，在航母建造上，前蘇聯(lián)卻起步晚、發(fā)展慢、水平低。雖然先后建造了多艘航母，但隨著前蘇聯(lián)解體，只有“庫茲涅佐夫”號得以保存。這使得在應(yīng)對突發(fā)危機時，俄羅斯海軍頗有些力不從心。
如今，俄羅斯的大國新航母夢終于要成為現(xiàn)實。俄媒近日報道，俄羅斯已經(jīng)把“風(fēng)暴”號新航母的建造計劃列入2019—2025年軍備規(guī)劃，這艘新型核動力航母的造價多預(yù)算是1萬億盧布，約合176億美元，這也許是世界上值錢的航母。
俄羅斯海軍“風(fēng)暴”號核動力航母效果圖。
紙上性能雖優(yōu)但難以比肩福特級
“‘風(fēng)暴’號航母是俄羅斯推出的的航母發(fā)展計劃。事實上，自從2005年開始，俄羅斯便開始籌劃發(fā)展新一代航母，不過一直是雷聲大雨點小。直到2013年，由克雷洛夫科學(xué)中心設(shè)計的雙艦島的‘風(fēng)暴’號航母模型才正式亮相?！避娛聦＜覄⒄黥敻嬖V科技日報記者。
科技日報北京5月30日電 (記者陳瑜)一提到載人潛水器，人們首先想到的是“蛟龍”號。記者30日從中船重工702所獲悉，5月28日起，我國第二臺載人潛水器——4500米載人潛水器在該所專用測試水池開始全流程水池試驗。
