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伺服電機(jī)常的故障有：電機(jī)起動(dòng)無力、主軸磁鐵爆裂、磁鐵脫落、線圈燒壞、編碼器故障、調(diào)零位及更換、電機(jī)發(fā)燙、電機(jī)抖動(dòng)、斷軸、電機(jī)卡死、電機(jī)異響、電機(jī)可低速轉(zhuǎn)不可高速轉(zhuǎn)、進(jìn)水、進(jìn)油、高速正常低速偏差、啟動(dòng)、啟動(dòng)跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動(dòng)、剎車失靈、剎車片磨損剎不住車等等，只要是電機(jī)的故障我們都可以，我們有20年的電機(jī)，大型伺服電機(jī)、大型直流電機(jī)有上千臺的成功案例、十千瓦以下的小型電機(jī)有上萬臺的成功案例。
貝加萊伺服/REXROTH力士樂/CT/倫茨/SEW/FANUC發(fā)那科/FAGOR發(fā)格/OSWALD伺服電機(jī)精修
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Rexroth力士樂伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較
Rexroth力士樂步進(jìn)電機(jī)作為一種開環(huán)控制的，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服的出現(xiàn)，Rexroth力士樂交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運(yùn)動(dòng)控制中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制上相似（脈沖串和方向），但在使用性能和應(yīng)用上存在著較大的差異?，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。?
??一、控制精度不同
????兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為1.8°、0.9°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分后步距角更小。
??Rexroth力士樂交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對于帶2000線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655
??二、低頻特性不同
??Rexroth力士樂步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)為電機(jī)空載起跳的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。
Rexroth力士樂伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較
??Rexroth力士樂交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服具有共振功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且內(nèi)部具有解析機(jī)能（FFT），可檢測出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于。
???三、矩頻特性不同
????Rexroth力士樂步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會急劇下降，所以其高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
??四、過載能力不同
????Rexroth力士樂步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。以三洋交流伺服為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆]有這種過載能力，在選型時(shí)為了克服這種慣矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。
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圖為鄧文中院士生活照。受訪者供圖
中新網(wǎng)重慶5月30日電 題：“世界橋梁工程師”鄧文中：我在設(shè)計(jì)橋
中新網(wǎng)記者 鐘旖
從上世紀(jì)90年代起，美籍華人鄧文中如“候鳥”般往返中美兩國，從開始的一年來三次，每次一兩個(gè)禮拜，到后來的每年停留兩三個(gè)月，再到現(xiàn)在每年近10個(gè)月呆在。鄧文中說，因?yàn)椤伴_放的，機(jī)會越來越多?！?/p>
美國國家工程院院士、工程院外籍院士鄧文中被譽(yù)為“世界橋梁工程師”。他先后主持和參與了世界五大洲百余座橋梁的設(shè)計(jì)工作，且多項(xiàng)工程創(chuàng)造了世界之，這也為他贏得了“鄧式橋梁永無日落”的美譽(yù)。
當(dāng)被問到“您與橋梁結(jié)緣半生，它是您的夢想嗎？”79歲的鄧文中在接受中新網(wǎng)記者專訪時(shí)回答，“我的夢想是把橋梁設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)帶回來，為做點(diǎn)事情?！?/p> 圖為美國國家工程院院士、工程院外籍院士鄧文中。受訪者供圖
鄧文中1938年生于廣東肇慶，在香港求學(xué)后輾轉(zhuǎn)歐美，再踏上的土地是1979年，“以外籍橋梁專家身份被邀請回國考察”。改革開放的春風(fēng)讓他初識“的開放與進(jìn)步”，北京、上海、廣州……上世紀(jì)80年代，鄧文中的腳步在大地流連。1994年，他“尤其愛重慶的開放與熱情”，在山城創(chuàng)立了現(xiàn)今的林同棪工程咨詢()有限公司，作為他在圓橋梁設(shè)計(jì)夢的大本營。2007年，鄧文中被授予“重慶市榮譽(yù)市民”稱號。
中新網(wǎng)成都5月30日電 (湯雁 鄒立楊)30日，是傳統(tǒng)節(jié)日端午節(jié)，在成都邛崍市平樂古鎮(zhèn)一條長達(dá)78米的竹編巨龍舞動(dòng)整個(gè)古鎮(zhèn)，讓前來古鎮(zhèn)游玩的數(shù)萬游客直呼“太過癮”。
巨大的龍頭。 劉杰 攝“太震撼了，今天在平樂古鎮(zhèn)看到這條龍是我見過的長的，龐大的龍身在舞龍者協(xié)調(diào)的步伐下游動(dòng)自如，真讓人覺得一種龍行天下的感覺?！眮碜猿啥嫉挠慰完愊壬@嘆不已。
長達(dá)78米的竹編巨龍?！⒔?攝記者在現(xiàn)場看到，平樂古鎮(zhèn)鑼鼓震天、巨龍上下翻飛，大型舞龍巡演，讓游客過足了一把癮?！疤^癮了，這么漂亮的中華巨龍，在平樂古鎮(zhèn)見到，真是讓我大開眼界了！”來自英國的RichardSchofield先生激動(dòng)萬分，還接過舞者的龍身，親自上場，有模有樣跟著舞了起來。
長達(dá)78米的竹編巨龍?！⒔?攝據(jù)了解，此次表演的巨龍足足有78米長，僅竹片編成的鱗片就有300多片，需60名壯漢才能舞動(dòng)。據(jù)稱該竹龍是迄今為止亞洲長的竹編龍。今年50歲的舞龍者王大哥說，要舞動(dòng)這么長的竹龍，表演者需達(dá)到步伐協(xié)調(diào)，用力均勻，排練就用了1個(gè)月時(shí)間。
6月新規(guī)：販賣公民個(gè)人信息將入罪 民用無人機(jī)需實(shí)名登記
網(wǎng)新聞5月31日訊(記者尚陽)“提供公民個(gè)人信息違法所得五千元以上可入罪、新媒體被納入互聯(lián)網(wǎng)新聞管理范疇、微博、微信公眾號未經(jīng)許可禁止提供新聞信息服務(wù)……”6月起，一批新規(guī)將實(shí)施，改變你我的生活。
販賣50條公民個(gè)人信息可入罪
《人民法院、人民檢察院關(guān)于辦理侵犯公民個(gè)人信息刑事案件適用法律若干問題的解釋》將于2017年6月1日起施行。
